配合机械手下料的车轮运输装置的制作方法
该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
1.本实用新型属于车轮转运技术领域，尤其涉及一种配合机械手下料的车轮运输装置。
背景技术：
2.随着国家现代化实力的增强，基础建设行业的要求也在不断提高，在铁路运输行业尤为关键，火车车轮的加工工艺日趋复杂，车轮在加工工程中需要在多道工序间流转，而火车车轮本身质量和尺寸较大，难于人工搬运。
3.现有技术中大多数采用机械手进行搬运，但机械手本身只能运输一件车轮，效率较低，难以满足生产线的效率要求。
4.由此，鉴于上述的车轮搬运效率低的不足，需要提供一种配合机械手下料的车轮运输装置来解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本实用新型提供了一种配合机械手下料的车轮运输装置，所述配合机械手下料的车轮运输装置包括底座、两个轨道、传动机构、驱动机构和运输车，其中：
6.所述两个轨道对称设置在所述底座的两侧，所述传动机构沿所述底座的纵向设置，所述驱动机构设置在所述传动机构的一侧并固定于所述底座，所述运输车安装在所述轨道上，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述运输车沿所述轨道运动；
7.所述运输车包括行走架、两组车轮、固定架、两个夹持臂、两组放置平台、两个滑轨、两个滑块，所述两组车轮对称安装在所述行走架的两侧并分别与所述两个轨道配合，所述固定架固定在所述行走架上，所述两个滑轨分别设置在所述固定架的两侧，所述两个滑块安装在所述固定架的两端并分别与所述两个滑轨配合，所述两个夹持臂分别竖直安装在所述两个滑块上，每个所述滑块设置有一组所述放置平台，所述两组放置平台对称设置并均处于所述两个夹持臂之间；
8.所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与所述从动链轮沿所述底座的纵向对称设置在所述底座的两端，所述驱动机构连接于所述主动链轮，所述链条绕接在所述主动链轮与所述从动链轮上并固定连接于所述行走架。
9.进一步地，在上述配合机械手下料的车轮运输装置中，所述运输车还包括调整手轮、双向丝杠、两个固定块，所述双向丝杠安装在所述两个滑块下方，并且所述双向丝杠的一端连接有所述调整手轮，所述两个滑块各通过一个所述固定块连接于所述双向丝杠，每个所述固定块设有与所述双向丝杠螺纹啮合的内螺纹。
10.进一步地，在上述配合机械手下料的车轮运输装置中，所述驱动机构与所述主动链轮之间设置有减速机。
11.本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置结构简单紧凑、占用空间小、工作
稳定可靠，可以一次运输多个车轮，并且能够在有限的空间下运输不同规格尺寸的车轮，大大提高了车轮的运输效率，特别具有如下优点和有益效果：
12.(1)通过两个夹持臂之间的两组放置平台，可以一次性放置整包四个车轮进行运输，并且在运输全程由夹持臂对车轮进行可靠夹持，不仅提高了运输效率，还有效防止车轮在运输过程中倾倒；
13.(2)通过双向丝杠与两个滑块的配合，可以通过转动调整手轮即可对两个滑块上安装的两个夹持臂之间的距离进行调整，不仅能够适应于运输不同规格尺寸的车轮，而且还进一步增强了两个夹持臂对车轮的进行夹持的可靠性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是用于对本实用新型实施例的进一步理解，并构成本实用新型的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
15.图1为本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置的主视图；
17.图3为本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置的俯视图。
18.附图标记说明：
19.1：底座、2：轨道、3：传动机构、31：主动链轮、32：从动链轮、33：链条、4：驱动机构、5：运输车、50：放置平台、51：行走架、52：车轮、53：固定架、54：调整手轮、55：夹持臂、56：滑轨、57：滑块、58：双向丝杠、59：固定块、6：减速机。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图3所示，本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置包括底座1、两个轨道2、传动机构3、驱动机构4和运输车5，其中，两个轨道2对称设置在底座1的两侧，传动机构3沿底座1的纵向设置，驱动机构4设置在传动机构3的一侧并固定于底座1，运输车5安装在轨道2上，驱动机构4通过传动机构3驱动运输车5沿轨道2运动。
22.运输车5包括行走架51、两组车轮52、固定架53、调整手轮54、两个夹持臂55、两组放置平台50、两个滑轨56、两个滑块57、两个固定块59、双向丝杠58，两组车轮52对称安装在行走架51两侧并分别与两个轨道2配合，固定架53固定在行走架51上，两个滑轨56分别设置在固定架53的两侧，两个滑块57安装在固定架53的两端并分别与两个滑轨56配合，双向丝杠58安装在两个滑块57下方，并且双向丝杠58的一端连接有调整手轮54，两个滑块57各通过一个固定块59连接于双向丝杠58，每个固定块59设有与双向丝杠58螺纹啮合的内螺纹，
两个夹持臂55分别竖直安装在两个滑块57上，每个滑块57设置有一组放置平台50，两组放置平台50对称设置并均处于两个夹持臂55之间。
23.传动机构3包括主动链轮31、从动链轮32和链条33，主动链轮31与从动链轮32沿底座1的纵向对称设置在底座1的两端，驱动机构4连接于主动链轮31，链条33绕接在主动链轮31与从动链轮32上并固定连接于运输车5的行走架51。
24.本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置的工作过程为：车轮运输装置处于接料位时，机械手将整包四个车轮放置到两个夹持臂55之间的两组放置平台50上；驱动机构4启动，驱动主动链轮31转动，随着主动链轮31的转动，带动链条33运动，使得固定于链条33的行走架51随着链条33运动，由此牵引运输车5沿轨道2运动到下料位，通过吊具将车轮吊走，完成一次车轮运输动作，实现车轮的工序间流转。
25.在本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置中，若运输的车轮尺寸发生改变，可通过转动调整手轮54，带动双向丝杠58转动，使得两个滑块57沿滑轨56移动，从而调整安装在两个滑块57上的两个夹持臂55之间的距离，以适应于不同规格尺寸的车轮，并对车轮进行有效可靠的夹持。
26.在本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置中，可以在驱动机构4与传动机构3之间增加设置减速机6，减速机6连接在驱动机构4与主动链轮31之间，由此可以调整车轮运输装置的运行速度，使得运输车5更为平稳地运输车轮。
27.综上所述，本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置结构简单紧凑、占用空间小、工作稳定可靠，可以一次运输多个车轮，并且能够在有限的空间下运输不同规格尺寸的车轮，大大提高了车轮的运输效率。更具体地，与现有技术相比，本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置具有如下优点和有益效果：
28.(1)通过两个夹持臂之间的两组放置平台，可以一次性放置整包四个车轮进行运输，并且在运输全程由夹持臂对车轮进行可靠夹持，不仅提高了运输效率，还有效防止车轮在运输过程中倾倒；
29.(2)通过双向丝杠与两个滑块的配合，可以通过转动调整手轮即可对两个滑块上安装的两个夹持臂之间的距离进行调整，不仅能够适应于运输不同规格尺寸的车轮，而且还进一步增强了两个夹持臂对车轮的进行夹持的可靠性。
30.需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”或其同义词应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，诸如“第一”和“第二”等表述仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.本实用新型属于车轮转运技术领域，尤其涉及一种配合机械手下料的车轮运输装置。
背景技术：
2.随着国家现代化实力的增强，基础建设行业的要求也在不断提高，在铁路运输行业尤为关键，火车车轮的加工工艺日趋复杂，车轮在加工工程中需要在多道工序间流转，而火车车轮本身质量和尺寸较大，难于人工搬运。
3.现有技术中大多数采用机械手进行搬运，但机械手本身只能运输一件车轮，效率较低，难以满足生产线的效率要求。
4.由此，鉴于上述的车轮搬运效率低的不足，需要提供一种配合机械手下料的车轮运输装置来解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本实用新型提供了一种配合机械手下料的车轮运输装置，所述配合机械手下料的车轮运输装置包括底座、两个轨道、传动机构、驱动机构和运输车，其中：
6.所述两个轨道对称设置在所述底座的两侧，所述传动机构沿所述底座的纵向设置，所述驱动机构设置在所述传动机构的一侧并固定于所述底座，所述运输车安装在所述轨道上，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述运输车沿所述轨道运动；
7.所述运输车包括行走架、两组车轮、固定架、两个夹持臂、两组放置平台、两个滑轨、两个滑块，所述两组车轮对称安装在所述行走架的两侧并分别与所述两个轨道配合，所述固定架固定在所述行走架上，所述两个滑轨分别设置在所述固定架的两侧，所述两个滑块安装在所述固定架的两端并分别与所述两个滑轨配合，所述两个夹持臂分别竖直安装在所述两个滑块上，每个所述滑块设置有一组所述放置平台，所述两组放置平台对称设置并均处于所述两个夹持臂之间；
8.所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮与所述从动链轮沿所述底座的纵向对称设置在所述底座的两端，所述驱动机构连接于所述主动链轮，所述链条绕接在所述主动链轮与所述从动链轮上并固定连接于所述行走架。
9.进一步地，在上述配合机械手下料的车轮运输装置中，所述运输车还包括调整手轮、双向丝杠、两个固定块，所述双向丝杠安装在所述两个滑块下方，并且所述双向丝杠的一端连接有所述调整手轮，所述两个滑块各通过一个所述固定块连接于所述双向丝杠，每个所述固定块设有与所述双向丝杠螺纹啮合的内螺纹。
10.进一步地，在上述配合机械手下料的车轮运输装置中，所述驱动机构与所述主动链轮之间设置有减速机。
11.本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置结构简单紧凑、占用空间小、工作
稳定可靠，可以一次运输多个车轮，并且能够在有限的空间下运输不同规格尺寸的车轮，大大提高了车轮的运输效率，特别具有如下优点和有益效果：
12.(1)通过两个夹持臂之间的两组放置平台，可以一次性放置整包四个车轮进行运输，并且在运输全程由夹持臂对车轮进行可靠夹持，不仅提高了运输效率，还有效防止车轮在运输过程中倾倒；
13.(2)通过双向丝杠与两个滑块的配合，可以通过转动调整手轮即可对两个滑块上安装的两个夹持臂之间的距离进行调整，不仅能够适应于运输不同规格尺寸的车轮，而且还进一步增强了两个夹持臂对车轮的进行夹持的可靠性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是用于对本实用新型实施例的进一步理解，并构成本实用新型的一部分，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
15.图1为本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置的主视图；
17.图3为本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置的俯视图。
18.附图标记说明：
19.1：底座、2：轨道、3：传动机构、31：主动链轮、32：从动链轮、33：链条、4：驱动机构、5：运输车、50：放置平台、51：行走架、52：车轮、53：固定架、54：调整手轮、55：夹持臂、56：滑轨、57：滑块、58：双向丝杠、59：固定块、6：减速机。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图3所示，本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置包括底座1、两个轨道2、传动机构3、驱动机构4和运输车5，其中，两个轨道2对称设置在底座1的两侧，传动机构3沿底座1的纵向设置，驱动机构4设置在传动机构3的一侧并固定于底座1，运输车5安装在轨道2上，驱动机构4通过传动机构3驱动运输车5沿轨道2运动。
22.运输车5包括行走架51、两组车轮52、固定架53、调整手轮54、两个夹持臂55、两组放置平台50、两个滑轨56、两个滑块57、两个固定块59、双向丝杠58，两组车轮52对称安装在行走架51两侧并分别与两个轨道2配合，固定架53固定在行走架51上，两个滑轨56分别设置在固定架53的两侧，两个滑块57安装在固定架53的两端并分别与两个滑轨56配合，双向丝杠58安装在两个滑块57下方，并且双向丝杠58的一端连接有调整手轮54，两个滑块57各通过一个固定块59连接于双向丝杠58，每个固定块59设有与双向丝杠58螺纹啮合的内螺纹，
两个夹持臂55分别竖直安装在两个滑块57上，每个滑块57设置有一组放置平台50，两组放置平台50对称设置并均处于两个夹持臂55之间。
23.传动机构3包括主动链轮31、从动链轮32和链条33，主动链轮31与从动链轮32沿底座1的纵向对称设置在底座1的两端，驱动机构4连接于主动链轮31，链条33绕接在主动链轮31与从动链轮32上并固定连接于运输车5的行走架51。
24.本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置的工作过程为：车轮运输装置处于接料位时，机械手将整包四个车轮放置到两个夹持臂55之间的两组放置平台50上；驱动机构4启动，驱动主动链轮31转动，随着主动链轮31的转动，带动链条33运动，使得固定于链条33的行走架51随着链条33运动，由此牵引运输车5沿轨道2运动到下料位，通过吊具将车轮吊走，完成一次车轮运输动作，实现车轮的工序间流转。
25.在本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置中，若运输的车轮尺寸发生改变，可通过转动调整手轮54，带动双向丝杠58转动，使得两个滑块57沿滑轨56移动，从而调整安装在两个滑块57上的两个夹持臂55之间的距离，以适应于不同规格尺寸的车轮，并对车轮进行有效可靠的夹持。
26.在本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置中，可以在驱动机构4与传动机构3之间增加设置减速机6，减速机6连接在驱动机构4与主动链轮31之间，由此可以调整车轮运输装置的运行速度，使得运输车5更为平稳地运输车轮。
27.综上所述，本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置结构简单紧凑、占用空间小、工作稳定可靠，可以一次运输多个车轮，并且能够在有限的空间下运输不同规格尺寸的车轮，大大提高了车轮的运输效率。更具体地，与现有技术相比，本实用新型的配合机械手下料的车轮运输装置具有如下优点和有益效果：
28.(1)通过两个夹持臂之间的两组放置平台，可以一次性放置整包四个车轮进行运输，并且在运输全程由夹持臂对车轮进行可靠夹持，不仅提高了运输效率，还有效防止车轮在运输过程中倾倒；
29.(2)通过双向丝杠与两个滑块的配合，可以通过转动调整手轮即可对两个滑块上安装的两个夹持臂之间的距离进行调整，不仅能够适应于运输不同规格尺寸的车轮，而且还进一步增强了两个夹持臂对车轮的进行夹持的可靠性。
30.需要说明的是，在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”或其同义词应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，诸如“第一”和“第二”等表述仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。