一种物料缓存站的制作方法
该技术已申请专利。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

1.本实用新型属于物料存储设备领域,具体涉及一种物料缓存站。
背景技术:
2.在现代工业化生产中,由于厂房设备较多,留给物料缓存的空间较小,但是工艺缓存需求量大,因此需要立体缓存站(wip站)。
3.目前的物料缓存站进出库设计中,多是先进后出缓存站,先进入缓存站的物料很难做到先出库,这样就违背了“先入先出”的库管原则,使得先入库的物料不能及时出库使用,对于有存储时间要求的物料来说,先入后出的缓存方法对物料的正常使用造成很大的不利影响。因此,有必要设计一种物料缓存站及物料缓存方法,以实现物料缓存的先进先出管理。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的是提供一种物料缓存站,通过设置摆渡机构和分布式库层单元,可以满足物料的先进先出的库管要求,其装置结构简单,操作方便,提高进出料的效率。
5.为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种物料缓存站,包括缓存站框架,缓存站框架内设置有多个上下间隔布置的物料储存层,各个物料储存层上设置有输送方向平行、且相互独立运行的存储输送线,任一所述物料储存层上包括多个分布式库层单元,不同物料储存层的多个分布式库层单元上下对应设置,每个分布式库层单元设置有至少一个所述的存储输送线,且同一物料存储层的多个分布式存储单元在输送方向上被缓存站框架内的摆渡通道所分隔,摆渡通道内设置有摆渡机构,摆渡机构内设置有摆渡输送架以及实现摆渡输送架竖直升降的升降机构,摆渡输送架上设置有摆渡输送线,摆渡输送线和存储输送线具有相同的输送方向,且所述摆渡输送线和所述存储输送线均为双向输送线;所述缓存站框架侧面设置有进出料口,且进出料口和缓存站框架内的一个分布式库层单元对应。
6.任一所述物料储存层上的多个分布式库层单元沿存储输送线的输送方向顺次布置成一排。
7.任一所述物料储存层上的多个分布式库层单元沿垂直于存储输送线的输送方向顺次布置成多排,同时沿存储输送线的输送方向顺次布置成多排。
8.所述摆渡机构具有一个水平移动框架,其移动方向垂直于所述摆渡输送线的输送方向,所述摆渡输送架以及所述升降机构均设置在水平移动框架上。
9.所述摆渡机构还包括一个底座,底座上设置有水平移动驱动组件,以驱动所述水平移动框架水平移动。
10.所述缓存站框架内设置有水平移动驱动组件,以驱动所述水平移动框架水平移动。
11.所述水平移动驱动组件包括直线驱动装置和水平导轨,水平移动框架在直线驱动
装置的驱动下沿水平导轨移动。
12.所述升降机构包括升降驱动组件和竖直导轨,所述摆渡输送架在升降驱动组件的驱动下沿竖直导轨升降。
13.所述缓存站框架的每一物料储存层的两端均设置有库门。
14.本实用新型的原理及有益效果是:本实用新型所设计的一种物料缓存站中,将每一物料储存层分成多个被摆渡通道所分隔的分布式库层单元,分布式库层单元上的存储输送线和摆渡机构的摆渡输送线具有相同的输送方向,且均为双向输送,这样通过摆渡机构的平移和摆渡输送架的升降,可以将摆渡输送架移动到和任一分布式库层单元衔接的位置,通过摆渡输送架和存储输送架的配合,就可以实现任意分布式库层单元上的物料进入摆渡输送架,再由摆渡机构将其送至进出料口处的存储输送线上,通过该存储输送线和外部输送装置的配合将物料送出缓存站,反之也可以实现物料经摆渡输送架被送至任意目标分布式库层单元。由于摆渡输送架可以实现和任一分布式库层单元之间进行物料的双向转移输送,因此,物料在缓存站内就可以实现先入先出管理。
15.本实用新型装置结构简单,占地空间小,物料缓存多,摆放整齐,操作方便,物料进出有序,可以提高进出料的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型在实施例1的整体结构示意图;
17.图2为本实用新型在实施例的主视图;
18.图3为本实用新型在实施例1的局部结构示意图;
19.图4为本实用新型在实施例1的侧视图;
20.图5为本实用新型所述摆渡机构中水平移动框架的结构示意图;
21.图6为本实用新型的存储输送线的结构示意图;
22.图中标记:1、缓存站框架,11、库门,12、进出料口,13、摆渡通道;2、摆渡机构,21、水平移动框架,22、竖向丝杠,23、水平丝杠,24、升降电机,25、竖向导轨,26、平移电机,27、摆渡输送架,28、摆渡输送线,29、底座,210、传动轴,211、平移滑块;3、分布式库层单元,31、存储输送线,32、横梁,33、输送电机,34、同步带,35、主动轴,36、输送机架,4、物料。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
24.实施例1:参照附图1-6所示,一种物料缓存站,包括主体为框架结构的缓存站框架1,缓存站框架1长度方向为进出物料的方向,将其定义为纵向,缓存站框架1的宽度方向定义为横向,缓存站框架1的高度方向定义为竖向,竖向垂直于水平面。所述缓存站框架1的纵向两端分别安装有库门11,库门11由亚克力板制成,为平开门,库门11上设置有门锁传感器,以检测库门是否关闭。
25.所述缓存站框架1内沿其高度方向间隔设置多个物料储存层,每个物料储存层包括多个分布式库层单元3,不同物料储存层的多个分布式库层单元上下对应设置。同一物料储存层的多个分布式库层单元3沿缓存站框架1的横向排成多排,每一排包括多个沿缓存站
框架1的纵向顺次排列的多个分布式库层单元3,从而在缓存站框架1内形成分布式库层单元3的多排多层分布。
26.如图1、2所示,本实施例中,多个分布式库层单元3一共设置成双排三层,且同一层分布式库层单元在纵向上被设置在缓存站框架1内的摆渡通道13所分隔,并且摆渡通道13上下贯通缓存站框架1的内部空间,位于同一物料储存层的同一排分布式库层单元具有两个被摆渡通道13分隔开的分布式库层单元。
27.如图3、4所示,所述分布式库层单元3上设置有存储输送线31和用于支撑存储输送线31的横梁32,横梁32与缓存站框架1连接。
28.如图6所示,存储输送线31包括输送电机33、同步带34、主动轴35和输送机架36,输送机架36固定支撑在至少两根所述的横梁32上,输送电机33和主动轴35传动连接,并安装在输送机架36的一端,主动轴35上安装有同轴转动的主动带轮,从动带轮安装在输送机架36的另一端,同步带34张紧在主动带轮和从动带轮之间。为了更好的支撑物料,存储输送线31设置有两条平行的同步带34。所述存储输送线31的输送方向和缓存站框架1的纵向平行,且输送电机33可以带动同步带34正转和反转,实现双向输送。
29.进一步的,在每个分布式库层单元3上设置有并排间隔布置的两个存储输送线31。
30.如图1、2所示,所述摆渡通道13内设置有摆渡机构2,摆渡机构2包括水平移动框架21、底座29和直线驱动装置,底座29位于所述的摆渡通道13内,直线驱动装置设置在底座29和水平移动框架21之间,以驱动水平移动框架21在摆渡通道13内沿缓存站框架1的横向移动。
31.优选的,再结合图5所示,所述直线驱动装置为丝杠机构,包括平移电机26、水平丝杠23、水平丝杠螺母、水平导轨和平移滑块211。所述平移滑块211固定在水平移动框架21底部的四角,所述水平丝杠螺母则固定在水平移动框架21底部的中心线上。所述平移电机26固定在底座29的一端,所述水平丝杠23和水平丝杠螺母螺纹连接,水平丝杠23一端和平移电机26传动连接,另一端则转动连接在所述底座29上,所述水平导轨设置两根,均安装在所述底座29上,平移滑块211和水平导轨滑动配合。通过平移电机26的转动,在水平丝杠23和水平丝杠螺母的配合下,驱动水平移动框架21沿水平丝杠23直线移动,两根水平导轨可以进一步的保证水平移动框架21的稳定性和移动的直线性。
32.继续参考图5,所述水平移动框架21包括摆渡输送架27、摆渡输送线28和升降机构,摆渡输送线28设置在摆渡输送架27上,升降机构用于带动摆渡输送架27竖直升降,从而实现摆渡输送线28的升降。摆渡输送线28的输送方向为缓存站框架1的纵向,也就是和存储输送线31的输送方向相同。摆渡输送架27在缓存站框架1横向上的宽度等于分布式库层单元3在同样方向上的宽度,因此摆渡输送架27上并排设置两个摆渡输送线28,以便和分布式库层单元3上的两个存储输送线31衔接。摆渡输送线28的结构和存储输送线31的结构相同。
33.继续参考图5,所述的升降机构包括升降电机24、传动轴210、竖向丝杠22、竖向丝杠螺母和竖向导轨25。竖向丝杠22设置有两根,并分别设置在摆渡输送架27输送方向的两侧,竖向丝杠22两端分别和缓存站框架1顶部及底部转动连接,竖向丝杠22上端通过换向传动机构和传动轴210连接,传动轴210由设置在缓存站框架1顶部的升降电机24驱动旋转;所述的竖向丝杠螺母固定在摆渡输送架27上,竖向丝杠螺母和竖向丝杠22形成螺纹配合,升降电机24通过传动轴210驱动竖向丝杠22旋转,进而实现摆渡输送架27的升降。所述竖向导
轨25设置成4根,分别固定在水平移动框架21的四根立柱内侧,摆渡输送架27的侧面设置有和竖向导轨25滑动配合的升降滑块,以提高摆渡输送架27升降的稳定性。
34.所述缓存站框架1纵向一端的下部设置有进出料口12,且进出料口12和缓存站框架1内底层的一个分布式库层单元对应,由该分布式库层单元和摆渡输送线28配合实现物料的入库和出库。
35.作为另一实施方式,所述缓存站框架的顶面设置有进风口和出风口,以连接外部的ffu风机。ffu风机通过进风口将空气吸入,所吸入的空气经过风机内的hepa或者ulpa滤网的过滤,将空气中大颗粒的尘埃过滤掉,最后把新风均速的送到洁净区。缓存站通过安装ffu新风系统将缓存站内部杂质过滤掉,从而达到无尘车间洁净区,杜绝运行过程中产生粉末、油渍飞溅等现象,保持车间洁净度,避免引起产品品质异常和设备异常。
36.实施例2:一种物料缓存方法,该方法基于实施例1的缓存站结构,包括入库过程和出库过程,具体步骤如下:
37.(1)入库过程:首先,将摆渡机构2的水平移动框架21移动到与所述进出料口12相对应的位置,然后下落摆渡输送架27,使得摆渡输送架27的输送面和进出料口12内侧的分布式库层单元3的输送面等高,接着将待缓存物料通过进出料口12送入物料缓存站,在相应分布式库层单元3的存储输送线31和所述摆渡输送线28的配合输送下将待缓存物料转运至摆渡输送架27上,再调整摆渡输送架27的竖向和横向位置,使得摆渡输送架27和目标分布式库层单元衔接,然后在摆渡输送架27和目标分布式库层单元的配合输送下将待缓存物料转运至目标分布式库层单元进行缓存。
38.(2)出库过程:首先,将摆渡输送架27移动到与待出料分布式库层单元衔接的位置,在待出料分布式库层单元的存储输送线31和摆渡输送架27的摆渡输送线28的配合下,将待出库物料转移至摆渡输送线28上,然后再移动摆渡输送架27的位置,使得摆渡输送架27与所述进出料口12内侧的分布式库层单元衔接,最后在摆渡输送线28和存储输送线31以及外部输送机构的配合下将待出库物料通过进出料口12转移至缓存站外的外部输送机构上。
39.实施例3:本实施例与实施例1的区别在于,在缓存站框架内沿其纵向设置一排共三层分布式库层单元,摆渡机构中的摆渡输送架也无需沿横向平移,只保留竖直升降功能即可,其他结构与实施例1相同。
40.物料在本实施例所述的缓存站中缓存时,只需要升降摆渡输送架即可实现摆渡输送架和不同分布式库层单元的衔接,从而完成物料的入库和出库。
41.实施例4:本实施例与实施例1的区别在于,本实施例中物料的放料为手动模式,在进出料口内侧的输送线上放置盛放物料的花篮,放置一个花篮,输送线向内移动一个位置,在出料中取出一个花篮,输送线向外移动一个位置。通过手动模式可以实现人工自定义物料的进出库顺序。
42.实施例5:本实施例与实施例1的区别在于,在进出料口安装有安全光栅,通过在光栅扫描区域内划定一定的范围,实现预警、报警和维护设备正常运行的作用。
43.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,所属领域的普通技术人员应当理解,参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利
要求保护范围之内。

1.本实用新型属于物料存储设备领域,具体涉及一种物料缓存站。
背景技术:
2.在现代工业化生产中,由于厂房设备较多,留给物料缓存的空间较小,但是工艺缓存需求量大,因此需要立体缓存站(wip站)。
3.目前的物料缓存站进出库设计中,多是先进后出缓存站,先进入缓存站的物料很难做到先出库,这样就违背了“先入先出”的库管原则,使得先入库的物料不能及时出库使用,对于有存储时间要求的物料来说,先入后出的缓存方法对物料的正常使用造成很大的不利影响。因此,有必要设计一种物料缓存站及物料缓存方法,以实现物料缓存的先进先出管理。
技术实现要素:
4.本实用新型的目的是提供一种物料缓存站,通过设置摆渡机构和分布式库层单元,可以满足物料的先进先出的库管要求,其装置结构简单,操作方便,提高进出料的效率。
5.为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种物料缓存站,包括缓存站框架,缓存站框架内设置有多个上下间隔布置的物料储存层,各个物料储存层上设置有输送方向平行、且相互独立运行的存储输送线,任一所述物料储存层上包括多个分布式库层单元,不同物料储存层的多个分布式库层单元上下对应设置,每个分布式库层单元设置有至少一个所述的存储输送线,且同一物料存储层的多个分布式存储单元在输送方向上被缓存站框架内的摆渡通道所分隔,摆渡通道内设置有摆渡机构,摆渡机构内设置有摆渡输送架以及实现摆渡输送架竖直升降的升降机构,摆渡输送架上设置有摆渡输送线,摆渡输送线和存储输送线具有相同的输送方向,且所述摆渡输送线和所述存储输送线均为双向输送线;所述缓存站框架侧面设置有进出料口,且进出料口和缓存站框架内的一个分布式库层单元对应。
6.任一所述物料储存层上的多个分布式库层单元沿存储输送线的输送方向顺次布置成一排。
7.任一所述物料储存层上的多个分布式库层单元沿垂直于存储输送线的输送方向顺次布置成多排,同时沿存储输送线的输送方向顺次布置成多排。
8.所述摆渡机构具有一个水平移动框架,其移动方向垂直于所述摆渡输送线的输送方向,所述摆渡输送架以及所述升降机构均设置在水平移动框架上。
9.所述摆渡机构还包括一个底座,底座上设置有水平移动驱动组件,以驱动所述水平移动框架水平移动。
10.所述缓存站框架内设置有水平移动驱动组件,以驱动所述水平移动框架水平移动。
11.所述水平移动驱动组件包括直线驱动装置和水平导轨,水平移动框架在直线驱动
装置的驱动下沿水平导轨移动。
12.所述升降机构包括升降驱动组件和竖直导轨,所述摆渡输送架在升降驱动组件的驱动下沿竖直导轨升降。
13.所述缓存站框架的每一物料储存层的两端均设置有库门。
14.本实用新型的原理及有益效果是:本实用新型所设计的一种物料缓存站中,将每一物料储存层分成多个被摆渡通道所分隔的分布式库层单元,分布式库层单元上的存储输送线和摆渡机构的摆渡输送线具有相同的输送方向,且均为双向输送,这样通过摆渡机构的平移和摆渡输送架的升降,可以将摆渡输送架移动到和任一分布式库层单元衔接的位置,通过摆渡输送架和存储输送架的配合,就可以实现任意分布式库层单元上的物料进入摆渡输送架,再由摆渡机构将其送至进出料口处的存储输送线上,通过该存储输送线和外部输送装置的配合将物料送出缓存站,反之也可以实现物料经摆渡输送架被送至任意目标分布式库层单元。由于摆渡输送架可以实现和任一分布式库层单元之间进行物料的双向转移输送,因此,物料在缓存站内就可以实现先入先出管理。
15.本实用新型装置结构简单,占地空间小,物料缓存多,摆放整齐,操作方便,物料进出有序,可以提高进出料的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型在实施例1的整体结构示意图;
17.图2为本实用新型在实施例的主视图;
18.图3为本实用新型在实施例1的局部结构示意图;
19.图4为本实用新型在实施例1的侧视图;
20.图5为本实用新型所述摆渡机构中水平移动框架的结构示意图;
21.图6为本实用新型的存储输送线的结构示意图;
22.图中标记:1、缓存站框架,11、库门,12、进出料口,13、摆渡通道;2、摆渡机构,21、水平移动框架,22、竖向丝杠,23、水平丝杠,24、升降电机,25、竖向导轨,26、平移电机,27、摆渡输送架,28、摆渡输送线,29、底座,210、传动轴,211、平移滑块;3、分布式库层单元,31、存储输送线,32、横梁,33、输送电机,34、同步带,35、主动轴,36、输送机架,4、物料。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
24.实施例1:参照附图1-6所示,一种物料缓存站,包括主体为框架结构的缓存站框架1,缓存站框架1长度方向为进出物料的方向,将其定义为纵向,缓存站框架1的宽度方向定义为横向,缓存站框架1的高度方向定义为竖向,竖向垂直于水平面。所述缓存站框架1的纵向两端分别安装有库门11,库门11由亚克力板制成,为平开门,库门11上设置有门锁传感器,以检测库门是否关闭。
25.所述缓存站框架1内沿其高度方向间隔设置多个物料储存层,每个物料储存层包括多个分布式库层单元3,不同物料储存层的多个分布式库层单元上下对应设置。同一物料储存层的多个分布式库层单元3沿缓存站框架1的横向排成多排,每一排包括多个沿缓存站
框架1的纵向顺次排列的多个分布式库层单元3,从而在缓存站框架1内形成分布式库层单元3的多排多层分布。
26.如图1、2所示,本实施例中,多个分布式库层单元3一共设置成双排三层,且同一层分布式库层单元在纵向上被设置在缓存站框架1内的摆渡通道13所分隔,并且摆渡通道13上下贯通缓存站框架1的内部空间,位于同一物料储存层的同一排分布式库层单元具有两个被摆渡通道13分隔开的分布式库层单元。
27.如图3、4所示,所述分布式库层单元3上设置有存储输送线31和用于支撑存储输送线31的横梁32,横梁32与缓存站框架1连接。
28.如图6所示,存储输送线31包括输送电机33、同步带34、主动轴35和输送机架36,输送机架36固定支撑在至少两根所述的横梁32上,输送电机33和主动轴35传动连接,并安装在输送机架36的一端,主动轴35上安装有同轴转动的主动带轮,从动带轮安装在输送机架36的另一端,同步带34张紧在主动带轮和从动带轮之间。为了更好的支撑物料,存储输送线31设置有两条平行的同步带34。所述存储输送线31的输送方向和缓存站框架1的纵向平行,且输送电机33可以带动同步带34正转和反转,实现双向输送。
29.进一步的,在每个分布式库层单元3上设置有并排间隔布置的两个存储输送线31。
30.如图1、2所示,所述摆渡通道13内设置有摆渡机构2,摆渡机构2包括水平移动框架21、底座29和直线驱动装置,底座29位于所述的摆渡通道13内,直线驱动装置设置在底座29和水平移动框架21之间,以驱动水平移动框架21在摆渡通道13内沿缓存站框架1的横向移动。
31.优选的,再结合图5所示,所述直线驱动装置为丝杠机构,包括平移电机26、水平丝杠23、水平丝杠螺母、水平导轨和平移滑块211。所述平移滑块211固定在水平移动框架21底部的四角,所述水平丝杠螺母则固定在水平移动框架21底部的中心线上。所述平移电机26固定在底座29的一端,所述水平丝杠23和水平丝杠螺母螺纹连接,水平丝杠23一端和平移电机26传动连接,另一端则转动连接在所述底座29上,所述水平导轨设置两根,均安装在所述底座29上,平移滑块211和水平导轨滑动配合。通过平移电机26的转动,在水平丝杠23和水平丝杠螺母的配合下,驱动水平移动框架21沿水平丝杠23直线移动,两根水平导轨可以进一步的保证水平移动框架21的稳定性和移动的直线性。
32.继续参考图5,所述水平移动框架21包括摆渡输送架27、摆渡输送线28和升降机构,摆渡输送线28设置在摆渡输送架27上,升降机构用于带动摆渡输送架27竖直升降,从而实现摆渡输送线28的升降。摆渡输送线28的输送方向为缓存站框架1的纵向,也就是和存储输送线31的输送方向相同。摆渡输送架27在缓存站框架1横向上的宽度等于分布式库层单元3在同样方向上的宽度,因此摆渡输送架27上并排设置两个摆渡输送线28,以便和分布式库层单元3上的两个存储输送线31衔接。摆渡输送线28的结构和存储输送线31的结构相同。
33.继续参考图5,所述的升降机构包括升降电机24、传动轴210、竖向丝杠22、竖向丝杠螺母和竖向导轨25。竖向丝杠22设置有两根,并分别设置在摆渡输送架27输送方向的两侧,竖向丝杠22两端分别和缓存站框架1顶部及底部转动连接,竖向丝杠22上端通过换向传动机构和传动轴210连接,传动轴210由设置在缓存站框架1顶部的升降电机24驱动旋转;所述的竖向丝杠螺母固定在摆渡输送架27上,竖向丝杠螺母和竖向丝杠22形成螺纹配合,升降电机24通过传动轴210驱动竖向丝杠22旋转,进而实现摆渡输送架27的升降。所述竖向导
轨25设置成4根,分别固定在水平移动框架21的四根立柱内侧,摆渡输送架27的侧面设置有和竖向导轨25滑动配合的升降滑块,以提高摆渡输送架27升降的稳定性。
34.所述缓存站框架1纵向一端的下部设置有进出料口12,且进出料口12和缓存站框架1内底层的一个分布式库层单元对应,由该分布式库层单元和摆渡输送线28配合实现物料的入库和出库。
35.作为另一实施方式,所述缓存站框架的顶面设置有进风口和出风口,以连接外部的ffu风机。ffu风机通过进风口将空气吸入,所吸入的空气经过风机内的hepa或者ulpa滤网的过滤,将空气中大颗粒的尘埃过滤掉,最后把新风均速的送到洁净区。缓存站通过安装ffu新风系统将缓存站内部杂质过滤掉,从而达到无尘车间洁净区,杜绝运行过程中产生粉末、油渍飞溅等现象,保持车间洁净度,避免引起产品品质异常和设备异常。
36.实施例2:一种物料缓存方法,该方法基于实施例1的缓存站结构,包括入库过程和出库过程,具体步骤如下:
37.(1)入库过程:首先,将摆渡机构2的水平移动框架21移动到与所述进出料口12相对应的位置,然后下落摆渡输送架27,使得摆渡输送架27的输送面和进出料口12内侧的分布式库层单元3的输送面等高,接着将待缓存物料通过进出料口12送入物料缓存站,在相应分布式库层单元3的存储输送线31和所述摆渡输送线28的配合输送下将待缓存物料转运至摆渡输送架27上,再调整摆渡输送架27的竖向和横向位置,使得摆渡输送架27和目标分布式库层单元衔接,然后在摆渡输送架27和目标分布式库层单元的配合输送下将待缓存物料转运至目标分布式库层单元进行缓存。
38.(2)出库过程:首先,将摆渡输送架27移动到与待出料分布式库层单元衔接的位置,在待出料分布式库层单元的存储输送线31和摆渡输送架27的摆渡输送线28的配合下,将待出库物料转移至摆渡输送线28上,然后再移动摆渡输送架27的位置,使得摆渡输送架27与所述进出料口12内侧的分布式库层单元衔接,最后在摆渡输送线28和存储输送线31以及外部输送机构的配合下将待出库物料通过进出料口12转移至缓存站外的外部输送机构上。
39.实施例3:本实施例与实施例1的区别在于,在缓存站框架内沿其纵向设置一排共三层分布式库层单元,摆渡机构中的摆渡输送架也无需沿横向平移,只保留竖直升降功能即可,其他结构与实施例1相同。
40.物料在本实施例所述的缓存站中缓存时,只需要升降摆渡输送架即可实现摆渡输送架和不同分布式库层单元的衔接,从而完成物料的入库和出库。
41.实施例4:本实施例与实施例1的区别在于,本实施例中物料的放料为手动模式,在进出料口内侧的输送线上放置盛放物料的花篮,放置一个花篮,输送线向内移动一个位置,在出料中取出一个花篮,输送线向外移动一个位置。通过手动模式可以实现人工自定义物料的进出库顺序。
42.实施例5:本实施例与实施例1的区别在于,在进出料口安装有安全光栅,通过在光栅扫描区域内划定一定的范围,实现预警、报警和维护设备正常运行的作用。
43.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,所属领域的普通技术人员应当理解,参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利
要求保护范围之内。
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