一种双工位自动摆盘机的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种双工位自动摆盘机。


背景技术：

2.产品在出货前需要将其放入吸塑盘里，吸塑盘中每个穴位对应一个产品，吸塑盘放满后需要堆叠起来，达到一定数量之后再进行包装；目前将产品装在吸塑盘里的工作主要由人工进行，需要人一个一个的放入吸塑盘，这种方式极其浪费人力，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，且筒双工位设置，可以同时进行吸塑盘的装盘，提高了一倍生产效率的双工位自动摆盘机。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种双工位自动摆盘机，包括机架、台板、外罩、机械手固定座、顶罩、信号灯、吸塑盘搬运模组、空盘上料模组、满盘下料模组、机械手、下料吸嘴模组、吸塑盘定位模组和吸塑盘导正模组；台板固定在机架上，外罩，吸塑盘搬运模组、空盘上料模组和满盘下料模组固定在台板上，机械手固定座和顶罩固定在外罩上，顶罩上有一信号灯，下料吸嘴模组固定在机械手上，机械手与机械手固定座相连，空盘上料模组和满盘下料模组都安装有吸塑盘定位模组和吸塑盘导正模组。
5.作为优选的技术方案，塑盘搬运模组钣金固定座、滑台安装板、滑台、滑块安装转接板、滑台气缸安装板、滑台气缸、吸杆固定板、吸杆调整杆和吸杆，钣金固定座和滑台安装板固定在台板上，滑台固定在滑台安装板上，滑块安装转接板和滑台气缸安装板固定在滑台上，滑台气缸固定在滑台气缸安装板上且与吸杆固定板连接，吸杆固定板上装有吸杆调整杆，吸杆调整杆上固定有吸杆。
6.作为优选的技术方案，空盘上料模组包括空盘输送带底座、空盘反射光电感应组件和分盘气缸安装底板，空盘输送带底座上安装有被空盘输送带固定座固定的空盘输送带和吸塑盘导正模组，分盘气缸安装底板上固定有空盘中间顶升气缸固定板和空盘侧边顶升气缸，空盘中间顶升气缸固定板装有空盘中间顶升气缸，空盘中间顶升气缸上固定有夹盘气缸底板，装有夹盘块的夹盘气缸固定在夹盘气缸底板上，固定空盘水平气缸的空盘水平气缸转接板安装在空盘侧边顶升气缸上，固定在空盘水平气缸上的空盘竖直调整板上装有空盘支撑钣金、装有储盘限位钣金的空盘垫块、装有空盘限位钣金、空盘限位钣金安装块和装有空盘定位轴的空盘轴板，侧边空盘定位块和吸塑盘定位模组固定在空盘输送带上。
7.作为优选的技术方案，满盘下料模组包括满盘输送带底座，空盘输送带底座上安装有空盘反射光电感应组件，吸塑盘导正模组，被满盘输送带固定座固定的满盘输送带和叠盘气缸安装底板；叠盘气缸安装底板上固定有满盘中间顶升气缸固定板和满盘侧边顶升气缸，满盘中间顶升气缸固定板装有满盘中间顶升气缸，满盘中间顶升气缸上固定有满盘顶升板；固定满盘水平气缸的满盘水平气缸转接板安装在满盘侧边顶升气缸上，固定在满盘水平气缸上的满盘竖直调整板上装有满盘支撑板；装有满盘储盘限位钣金的满盘垫块，
装有满盘限位钣金的满盘限位钣金安装块，装有满盘定位轴的满盘轴板，侧边满盘定位块和吸塑盘定位模组固定在空盘输送带上；满盘垫块一侧装有光电上下调整块，对射光电开关被对射光电安装板固定在光电上下调整块上。
8.作为优选的技术方案，下料吸嘴组件包括机械手抱紧块、直连吸嘴安装板、快速接头和吸嘴，直连吸嘴安装板固定在机械手抱紧块上，快速接头和吸嘴固定在直连吸嘴安装板上。
9.作为优选的技术方案，吸塑盘定位模组包括定位气缸安装板、定位探针、定位板和定位气缸，定位探针安装于定位板上，定位板安装于定位气缸上，定位气缸安装于定位气缸安装板上。
10.作为优选的技术方案，吸塑盘导正模组包括导正安装底板、导正气缸转接板、竖直气缸和导正探针，导正安装板底板上装有竖直气缸安装板，装有导正气缸转接板的竖直气缸安装在竖直气缸安装板上，装有导正探针的导正板固定在导正气缸上，导正气缸固定在导正气缸转接板上。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过空盘上料模组、吸塑盘模组、满盘下料模组、机械手和下料吸嘴模组的组合，将吸塑盘自动上盘，产品自动摆盘和满盘后自动叠盘的功能集合在了一个机台上，通过对称布置，可同时进行两个吸塑盘的装盘，有效解放劳动力，提高工厂的自动化程度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为为双工位自动摆盘机的立体图；
14.图2为双工位自动摆盘机去除外罩、顶罩、机械手固定座和信号灯的立体图；
15.图3为吸塑盘搬运模组7的立体图；
16.图4为空盘上料模组8的立体图；
17.图5为满盘下料模组9的立体图；
18.图6为下料吸嘴模组11的立体图；
19.图7为吸塑盘定位模组12的立体图；
20.图8为吸塑盘导正模组13的立体图。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
23.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
24.如图1和2所示，一种双工位自动摆盘机，其中包括机架1、台板2、外罩3、机械手固定座4、顶罩5、信号灯6、吸塑盘搬运模组7、空盘上料模组8、满盘下料模组9、机械手10、下料吸嘴模组11、吸塑盘定位模组12和吸塑盘导正模组13；台板2固定在机架1上，外罩3、吸塑盘搬运模组7、空盘上料模组8和满盘下料模组9固定在台板2上，机械手固定座4和顶罩5固定在外罩上3，顶罩5上有一信号灯6，下料吸嘴模组11固定在机械手10上，机械手10与机械手固定座4相连，空盘上料模组8和满盘下料模组9都安装有吸塑盘定位模组12和吸塑盘导正模组13。
25.如图3所示，所述吸塑盘搬运模组7包括钣金固定座7-1，滑台安装板7-2，滑台7-3，滑块安装转接板7-4，滑台气缸安装板7-5，滑台气缸7-6，吸杆固定板7-7，吸杆调整杆7-8和吸杆7-8。钣金固定座7-1将滑台安装板7-2固定在台板2上，滑台7-3固定在滑台安装板7-2上，滑块安装转接板7-4将滑台气缸安装板7-5固定在滑台7-3上，滑台气缸7-6固定在滑台气缸安装板7-5上且与吸杆固定板7-7连接，吸杆固定板7-7上装有吸杆调整杆7-8，吸杆调整杆7-8上固定有吸杆7-9。
26.如图4所示，所述空盘上料模组8包括空盘输送带底座8-1，空盘输送带底座8-1上安装有被空盘输送带固定座8-2固定的空盘输送带8-18，吸塑盘导正模组13，空盘反射光电感应组件8-17和分盘气缸安装底板8-3；分盘气缸安装底板8-3上固定有空盘中间顶升气缸固定板8-4和空盘侧边顶升气缸8-6，空盘中间顶升气缸固定板8-4装有空盘中间顶升气缸8-5，空盘中间顶升气缸8-5上固定有夹盘气缸底板8-22，装有夹盘块8-12的夹盘气缸8-11固定在夹盘气缸底板8-22上；固定空盘水平气缸8-8的空盘水平气缸转接板8-7安装在空盘侧边顶升气缸8-6上，固定在空盘水平气缸8-8上的空盘竖直调整板8-9上装有空盘支撑钣金8-10；装有储盘限位钣金8-14的空盘垫块8-13，装有空盘限位钣金8-15的空盘限位钣金安装块8-16，装有空盘定位轴8-20的空盘轴板8-19，侧边空盘定位块8-21和吸塑盘定位模组12固定在空盘输送带8-18上。
27.如图5所示，所述满盘下料模组9包括满盘输送带底座9-1，空盘输送带底座9-1上安装有空盘反射光电感应组件9-2，吸塑盘导正模组13，被满盘输送带固定座9-3固定的满盘输送带9-23和叠盘气缸安装底板9-6；叠盘气缸安装底板9-6上固定有满盘中间顶升气缸固定板9-7和满盘侧边顶升气缸9-10，满盘中间顶升气缸固定板9-7装有满盘中间顶升气缸9-8，满盘中间顶升气缸9-8上固定有满盘顶升板9-9；固定满盘水平气缸9-12的满盘水平气缸转接板9-11安装在满盘侧边顶升气缸9-10上，固定在满盘水平气缸9-12上的满盘竖直调整板9-13上装有满盘支撑板9-14；装有满盘储盘限位钣金9-19的满盘垫块9-15，装有满盘限位钣金9-5的满盘限位钣金安装块9-4，装有满盘定位轴9-20的满盘轴板9-21，侧边满盘定位块9-22和吸塑盘定位模组12固定在空盘输送带上9-23；满盘垫块9-15一侧装有光电上下调整块9-16，对射光电开关9-18被对射光电安装板9-17固定在光电上下调整块9-16上。
28.如图6所示，所述下料吸嘴组件11包括机械手抱紧块11-1，直连吸嘴安装板11-3固定在机械手抱紧块11-1上，快速接头11-2和吸嘴11-4固定在直连吸嘴安装板11-3上。
29.如图7所示，所述所述吸塑盘定位模组12包括定位气缸安装板12-1，装有定位探针
12-4的定位板12-3固定在定位气缸12-2上。
30.如图8所示，所述吸塑盘导正模组13包括导正安装底板13-1，其上装有竖直气缸安装板13-2，装有导正气缸转接板13-4的竖直气缸13-3安装在竖直气缸安装板13-2上，装有导正探针13-7的导正板13-6固定在导正气缸13-5上，导正气缸13-5固定在导正气缸转接板13-4上。
31.工作流程如下：
32.工作人员将空的吸塑盘放入空盘上料模组8的储盘限位钣金8-14组成的空间中，空盘上料模组8将吸塑盘送到吸塑盘搬运模组7取盘的位置，吸塑盘搬运模组7将吸塑盘搬运到满盘下料模组9摆盘的位置，机械手10带动下料吸嘴组件11吸取一排已经排列好了的产品放入吸塑盘中，吸塑盘摆满后，满盘下料模组9将摆满的吸塑盘送到满盘限位钣金9-19组成的空间中进行叠盘，当叠盘到一定数量后工作人员将叠好的吸塑盘取出。
33.空盘上料模组8的工作流程如下：
34.吸塑盘放入储盘限位钣金8-14组成的空间中后，由空盘支撑钣金8-10支撑着，当需要一个空盘时，空盘侧边顶升气缸8-6下降，空盘水平气缸8-8向两边打开，使空盘支撑钣金8-10上的吸塑盘掉到空盘输送带8-18上，空盘中间顶升气缸8-5上升，夹盘气缸8-11动作将最下层吸塑盘夹紧，空盘水平气缸8-8收缩，使空盘支撑钣金8-10插入两层吸塑盘的缝隙中，空盘侧边顶升气缸8-6上升，使最下层吸塑盘与上方吸塑盘分离，夹盘气缸8-11动作松开最下层吸塑盘，空盘中间顶升气缸8-5动作带动夹盘气缸底板8-22下降，空盘输送带8-18动作将吸塑盘传送到空盘定位轴8-20处，空盘反射光电感应组件8-17感应到吸塑盘后，吸塑盘导正模组13的竖直气缸13-3上升，导正气缸13-5动作使导正板13-6的导正探针13-7顶住吸塑盘与空盘定位轴8-20接触，吸塑盘定位模组12的定位气缸12-2动作使定位板12-3的定位探针12-4顶住吸塑盘与侧边空盘定位块8-21接触，吸塑盘搬运模组3将吸塑盘吸住后，定位气缸12-2和导正气缸13-5同时松开吸塑盘，吸塑盘搬运模组3将吸塑盘吸起搬运到满盘下料模组9上。
35.满盘下料模组9的工作流程如下：
36.吸塑盘搬运模组3将吸塑盘吸起搬运到满盘下料模组9上，满盘反射光电感应组件9-2感应到吸塑盘后，吸塑盘导正模组13的竖直气缸13-3上升，导正气缸13-5动作使导正板13-6的导正探针13-7顶住吸塑盘与满盘定位轴9-20接触，吸塑盘定位模组12的定位气缸12-2动作使定位板12-3的定位探针12-4顶住吸塑盘与侧边空盘定位块9-22接触，吸塑盘摆满后定位气缸12-2和导正气缸13-5同时导正松开吸塑盘，满盘输送带9-23将吸塑盘送到满盘储盘限位钣金9-19组成的空间中，由满盘定位轴9-20挡住，对射光电开关9-18感应到吸塑盘后，满盘输送带9-23停止运动，满盘侧边顶升气缸9-10下降，满盘水平气缸9-12向两边打开，使满盘支撑板9-14上的吸塑盘掉到满盘输送带9-23的吸塑盘上，满盘中间顶升气缸9-8带动满盘顶升板9-9上升将所有吸塑盘顶起，满盘水平气缸9-12收缩，使满盘支撑板9-14至于最下层吸塑盘下面，空盘侧边顶升气缸9-10上升将吸塑盘顶起，满盘中间顶升气缸9-8带动满盘顶升板9-9下降等待下一吸塑盘的到位。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。