一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机的制作方法
该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
1.本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体涉及一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机。
背景技术：
2.电机的磁瓦在压制出来后需要进行烧结，烧结时需要将磁瓦立起来放在一个盘子上，且需要叠两层，目前将磁瓦摆放在盘子上的工作主要由人工进行，需要人一直看管设备，这种方式人力成本较高，而且企业要求提高设备的自动化程度，打造无人车间，因此发明一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机是十分必要的。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机；通过输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、胚盘抓取模组、胚盘传送机以及摆盘滚筒线的结合；将胚盘的自动取放、磁瓦的吸取、去毛刺、立胚以及胚盘摆满后送入流水线进行烧结的功能集合在了一起，形成了完整的循环，解放劳动力，提高工厂的自动化程度。
4.本实用新型磁瓦去毛刺立胚摆盘机是通过以下技术方案来实现的：包括摆盘机组件，摆盘机组件包括机架模组、输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、摆盘滚筒线、胚盘、胚盘传送机、胚盘抓取模组、胚盘传送滚筒线、满盘传送滚筒线；
5.摆盘机组件与胚盘传送滚筒线和满盘传送滚筒线相连接。
6.作为优选的技术方案，机架模组包括机架、输送带安装型材架、排废板和触摸屏、输送带安装型材架、排废板、触摸屏、去毛刺模组以及机械手都固定在机架上；输送带模组和旋转取料模组固定在输送带安装型材架上。
7.作为优选的技术方案，输送带模组包括上料输送带；上料输送带上安装有反射光电模块和对射光电模块以及挡料板，上料输送带一侧安装变距输送带，变距输送带上装有推料气缸，气缸安装板和推料杆，上料输送带和变距输送带由输送带固定板固定。
8.作为优选的技术方案，旋转取料模组包括钣金架、上下调整板、电机安装座、同步轮、同步轮连接板、旋转连接杆、同步带、惰轮、平行杆、吸杆调整板、吸杆、连接转轴以及伺服电机；上下调整板连接钣金架和电机安装座，伺服电机安装在电机安装座上，伺服电机同时与同步轮相连，同步轮连接板与旋转连接杆和同步轮相连，连接转轴与平行杆和旋转连接杆相连，吸杆调整板装于平行杆上。
9.作为优选的技术方案，去毛刺模组包括减速电机、电机安装板、联轴器、带座轴承、毛刷以及型材底座；型材底座固定于机架上，电机安装板和带座轴承固定于型材底座上，联轴器连接毛刷和减速电机。
10.作为优选的技术方案，旋转吸嘴模组包括旋转底板、竖直连接板a、吸杆安装板、吸杆、旋转轴、竖直连接板b，齿轮、齿条、气缸以及齿条连接板；旋转底板固定在机械手上，竖直连接板a和竖直连接板b固定在旋转底板上，旋转轴固定于竖直连接板a和竖直连接板b之
间；吸杆安装板蒽和齿轮固定于旋转轴上，齿条固定于齿条连接板上并与齿轮啮合，齿条连接板固定在气缸上，气缸固定于竖直连接板b上。
11.作为优选的技术方案，胚盘抓取模组包括电箱、滑台模组固定架、挡停气缸安装支架、挡停气缸固定板、挡停气缸、胚盘夹爪、夹紧气缸、夹紧气缸固定板、夹紧气缸转接件、旋转气缸、旋转气缸连接板、z轴滑台模组以及x轴滑台模组；电箱，挡停气缸安装支架和x轴滑台模组固定在滑台模组固定架上；挡停气缸固定板连接挡停气缸安装支架和挡停气缸；z轴滑台模组固定在x轴滑台模组上，z轴滑台模组固定同时连接旋转气缸连接板，旋转气缸固定在旋转气缸连接板上，夹紧气缸转接件连接旋转气缸和夹紧气缸固定板，夹紧气缸连接胚盘夹爪并安装在夹紧气缸固定板上。
12.本实用新型的有益效果是：通过输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、胚盘抓取模组、胚盘传送机以及摆盘滚筒线的结合；将胚盘的自动取放、磁瓦的吸取、去毛刺、立胚以及胚盘摆满后送入流水线进行烧结的功能集合在了一起，形成了完整的循环，解放劳动力，提高工厂的自动化程度。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为磁瓦去毛刺立胚摆盘机的示意图；
15.图2为机架模组的示意图；
16.图3为输送带模组的示意图；
17.图4为旋转取料模组的示意图；
18.图5为去毛刺模组的示意图；
19.图6为旋转吸嘴模组的示意图；
20.图7为胚盘抓取模组的示意图。
具体实施方式
21.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
22.如图1所示，本实用新型的一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机，包括摆盘机组件；包括机架模组1，输送带模组2，旋转取料模组3，去毛刺模组4，机械手5，旋转吸嘴模组6，摆盘滚筒线7，胚盘8，胚盘传送机9和胚盘抓取模组10、胚盘传送滚筒线11、满盘传送滚筒线12；
23.摆盘机组件与胚盘传送滚筒线11和满盘传送滚筒线相连接12。
24.如图2所示，本实施例中，机架模组1包括机架1-1、输送带安装型材架1-2、排废板1-3以及触摸屏1-4；输送带安装型材架1-2、排废板1-3、触摸屏1-4、去毛刺模组4以及机械手5都固定在机架1-1上；输送带模组2和旋转取料模3组固定在输送带安装型材架1-2上。
25.如图3所示，本实施例中，所述输送带模组2包括上料输送带2-1，上料输送带2-1上安装有反射光电模块2-2；对射光电模块2-3、挡料板2-4、上料输送带2-1一侧安装变距输送
10动作，在齿轮6-7和齿条6-8的作用下将旋转轴6-5旋转90
°
使磁瓦竖立起来，机械手5降将磁瓦竖立摆放在胚盘8，一次磁瓦立胚摆盘完成。循环此过程直到胚盘8摆满，摆盘滚筒线7将胚盘8送到满盘传送滚筒线12上。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：
1.一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机，包括摆盘机组件，其特征在于：摆盘机组件包括机架模组、输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、摆盘滚筒线、胚盘、胚盘传送机、胚盘抓取模组、胚盘传送滚筒线、满盘传送滚筒线；摆盘机组件与胚盘传送滚筒线和满盘传送滚筒线相连接。2.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：机架模组包括机架、输送带安装型材架、排废板和触摸屏、输送带安装型材架、排废板、触摸屏、去毛刺模组以及机械手都固定在机架上；输送带模组和旋转取料模组固定在输送带安装型材架上。3.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：输送带模组包括上料输送带；上料输送带上安装有反射光电模块和对射光电模块以及挡料板，上料输送带一侧安装变距输送带，变距输送带上装有推料气缸，气缸安装板和推料杆，上料输送带和变距输送带由输送带固定板固定。4.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：旋转取料模组包括钣金架、上下调整板、电机安装座、同步轮、同步轮连接板、旋转连接杆、同步带、惰轮、平行杆、吸杆调整板、吸杆、连接转轴以及伺服电机；上下调整板连接钣金架和电机安装座，伺服电机安装在电机安装座上，伺服电机同时与同步轮相连，同步轮连接板与旋转连接杆和同步轮相连，连接转轴与平行杆和旋转连接杆相连，吸杆调整板装于平行杆上。5.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：去毛刺模组包括减速电机、电机安装板、联轴器、带座轴承、毛刷以及型材底座；型材底座固定于机架上，电机安装板和带座轴承固定于型材底座上，联轴器连接毛刷和减速电机。6.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：旋转吸嘴模组包括旋转底板、竖直连接板a、吸杆安装板、吸杆、旋转轴、竖直连接板b，齿轮、齿条、气缸以及齿条连接板；旋转底板固定在机械手上，竖直连接板a和竖直连接板b固定在旋转底板上，旋转轴固定于竖直连接板a和竖直连接板b 之间；吸杆安装板蒽和齿轮固定于旋转轴上，齿条固定于齿条连接板上并与齿轮啮合，齿条连接板固定在气缸上，气缸固定于竖直连接板b上。7.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：胚盘抓取模组包括电箱、滑台模组固定架、挡停气缸安装支架、挡停气缸固定板、挡停气缸、胚盘夹爪、夹紧气缸、夹紧气缸固定板、夹紧气缸转接件、旋转气缸、旋转气缸连接板、z轴滑台模组以及x轴滑台模组；电箱，挡停气缸安装支架和x轴滑台模组固定在滑台模组固定架上；挡停气缸固定板连接挡停气缸安装支架和挡停气缸；z轴滑台模组固定在x轴滑台模组上，z轴滑台模组固定同时连接旋转气缸连接板，旋转气缸固定在旋转气缸连接板上，夹紧气缸转接件连接旋转气缸和夹紧气缸固定板，夹紧气缸连接胚盘夹爪并安装在夹紧气缸固定板上。
技术总结
本实用新型公开了一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机，包括摆盘机组件，摆盘机组件包括机架模组、输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、摆盘滚筒线、胚盘、胚盘传送机、胚盘抓取模组、胚盘传送滚筒线、满盘传送滚筒线；摆盘机组件与胚盘传送滚筒线和满盘传送滚筒线相连接；本实用新型通过输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、胚盘抓取模组、胚盘传送机以及摆盘滚筒线的结合；将胚盘的自动取放、磁瓦的吸取、去毛刺、立胚以及胚盘摆满后送入流水线进行烧结的功能集合在了一起，形成了完整的循环，解放劳动力，提高工厂的自动化程度。提高工厂的自动化程度。提高工厂的自动化程度。
技术研发人员：李广 闫斌
受保护的技术使用者：深圳市领略数控设备有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/11/28
1.本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体涉及一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机。
背景技术：
2.电机的磁瓦在压制出来后需要进行烧结，烧结时需要将磁瓦立起来放在一个盘子上，且需要叠两层，目前将磁瓦摆放在盘子上的工作主要由人工进行，需要人一直看管设备，这种方式人力成本较高，而且企业要求提高设备的自动化程度，打造无人车间，因此发明一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机是十分必要的。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机；通过输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、胚盘抓取模组、胚盘传送机以及摆盘滚筒线的结合；将胚盘的自动取放、磁瓦的吸取、去毛刺、立胚以及胚盘摆满后送入流水线进行烧结的功能集合在了一起，形成了完整的循环，解放劳动力，提高工厂的自动化程度。
4.本实用新型磁瓦去毛刺立胚摆盘机是通过以下技术方案来实现的：包括摆盘机组件，摆盘机组件包括机架模组、输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、摆盘滚筒线、胚盘、胚盘传送机、胚盘抓取模组、胚盘传送滚筒线、满盘传送滚筒线；
5.摆盘机组件与胚盘传送滚筒线和满盘传送滚筒线相连接。
6.作为优选的技术方案，机架模组包括机架、输送带安装型材架、排废板和触摸屏、输送带安装型材架、排废板、触摸屏、去毛刺模组以及机械手都固定在机架上；输送带模组和旋转取料模组固定在输送带安装型材架上。
7.作为优选的技术方案，输送带模组包括上料输送带；上料输送带上安装有反射光电模块和对射光电模块以及挡料板，上料输送带一侧安装变距输送带，变距输送带上装有推料气缸，气缸安装板和推料杆，上料输送带和变距输送带由输送带固定板固定。
8.作为优选的技术方案，旋转取料模组包括钣金架、上下调整板、电机安装座、同步轮、同步轮连接板、旋转连接杆、同步带、惰轮、平行杆、吸杆调整板、吸杆、连接转轴以及伺服电机；上下调整板连接钣金架和电机安装座，伺服电机安装在电机安装座上，伺服电机同时与同步轮相连，同步轮连接板与旋转连接杆和同步轮相连，连接转轴与平行杆和旋转连接杆相连，吸杆调整板装于平行杆上。
9.作为优选的技术方案，去毛刺模组包括减速电机、电机安装板、联轴器、带座轴承、毛刷以及型材底座；型材底座固定于机架上，电机安装板和带座轴承固定于型材底座上，联轴器连接毛刷和减速电机。
10.作为优选的技术方案，旋转吸嘴模组包括旋转底板、竖直连接板a、吸杆安装板、吸杆、旋转轴、竖直连接板b，齿轮、齿条、气缸以及齿条连接板；旋转底板固定在机械手上，竖直连接板a和竖直连接板b固定在旋转底板上，旋转轴固定于竖直连接板a和竖直连接板b之
间；吸杆安装板蒽和齿轮固定于旋转轴上，齿条固定于齿条连接板上并与齿轮啮合，齿条连接板固定在气缸上，气缸固定于竖直连接板b上。
11.作为优选的技术方案，胚盘抓取模组包括电箱、滑台模组固定架、挡停气缸安装支架、挡停气缸固定板、挡停气缸、胚盘夹爪、夹紧气缸、夹紧气缸固定板、夹紧气缸转接件、旋转气缸、旋转气缸连接板、z轴滑台模组以及x轴滑台模组；电箱，挡停气缸安装支架和x轴滑台模组固定在滑台模组固定架上；挡停气缸固定板连接挡停气缸安装支架和挡停气缸；z轴滑台模组固定在x轴滑台模组上，z轴滑台模组固定同时连接旋转气缸连接板，旋转气缸固定在旋转气缸连接板上，夹紧气缸转接件连接旋转气缸和夹紧气缸固定板，夹紧气缸连接胚盘夹爪并安装在夹紧气缸固定板上。
12.本实用新型的有益效果是：通过输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、胚盘抓取模组、胚盘传送机以及摆盘滚筒线的结合；将胚盘的自动取放、磁瓦的吸取、去毛刺、立胚以及胚盘摆满后送入流水线进行烧结的功能集合在了一起，形成了完整的循环，解放劳动力，提高工厂的自动化程度。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为磁瓦去毛刺立胚摆盘机的示意图；
15.图2为机架模组的示意图；
16.图3为输送带模组的示意图；
17.图4为旋转取料模组的示意图；
18.图5为去毛刺模组的示意图；
19.图6为旋转吸嘴模组的示意图；
20.图7为胚盘抓取模组的示意图。
具体实施方式
21.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
22.如图1所示，本实用新型的一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机，包括摆盘机组件；包括机架模组1，输送带模组2，旋转取料模组3，去毛刺模组4，机械手5，旋转吸嘴模组6，摆盘滚筒线7，胚盘8，胚盘传送机9和胚盘抓取模组10、胚盘传送滚筒线11、满盘传送滚筒线12；
23.摆盘机组件与胚盘传送滚筒线11和满盘传送滚筒线相连接12。
24.如图2所示，本实施例中，机架模组1包括机架1-1、输送带安装型材架1-2、排废板1-3以及触摸屏1-4；输送带安装型材架1-2、排废板1-3、触摸屏1-4、去毛刺模组4以及机械手5都固定在机架1-1上；输送带模组2和旋转取料模3组固定在输送带安装型材架1-2上。
25.如图3所示，本实施例中，所述输送带模组2包括上料输送带2-1，上料输送带2-1上安装有反射光电模块2-2；对射光电模块2-3、挡料板2-4、上料输送带2-1一侧安装变距输送
10动作，在齿轮6-7和齿条6-8的作用下将旋转轴6-5旋转90
°
使磁瓦竖立起来，机械手5降将磁瓦竖立摆放在胚盘8，一次磁瓦立胚摆盘完成。循环此过程直到胚盘8摆满，摆盘滚筒线7将胚盘8送到满盘传送滚筒线12上。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：
1.一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机，包括摆盘机组件，其特征在于：摆盘机组件包括机架模组、输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、摆盘滚筒线、胚盘、胚盘传送机、胚盘抓取模组、胚盘传送滚筒线、满盘传送滚筒线；摆盘机组件与胚盘传送滚筒线和满盘传送滚筒线相连接。2.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：机架模组包括机架、输送带安装型材架、排废板和触摸屏、输送带安装型材架、排废板、触摸屏、去毛刺模组以及机械手都固定在机架上；输送带模组和旋转取料模组固定在输送带安装型材架上。3.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：输送带模组包括上料输送带；上料输送带上安装有反射光电模块和对射光电模块以及挡料板，上料输送带一侧安装变距输送带，变距输送带上装有推料气缸，气缸安装板和推料杆，上料输送带和变距输送带由输送带固定板固定。4.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：旋转取料模组包括钣金架、上下调整板、电机安装座、同步轮、同步轮连接板、旋转连接杆、同步带、惰轮、平行杆、吸杆调整板、吸杆、连接转轴以及伺服电机；上下调整板连接钣金架和电机安装座，伺服电机安装在电机安装座上，伺服电机同时与同步轮相连，同步轮连接板与旋转连接杆和同步轮相连，连接转轴与平行杆和旋转连接杆相连，吸杆调整板装于平行杆上。5.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：去毛刺模组包括减速电机、电机安装板、联轴器、带座轴承、毛刷以及型材底座；型材底座固定于机架上，电机安装板和带座轴承固定于型材底座上，联轴器连接毛刷和减速电机。6.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：旋转吸嘴模组包括旋转底板、竖直连接板a、吸杆安装板、吸杆、旋转轴、竖直连接板b，齿轮、齿条、气缸以及齿条连接板；旋转底板固定在机械手上，竖直连接板a和竖直连接板b固定在旋转底板上，旋转轴固定于竖直连接板a和竖直连接板b 之间；吸杆安装板蒽和齿轮固定于旋转轴上，齿条固定于齿条连接板上并与齿轮啮合，齿条连接板固定在气缸上，气缸固定于竖直连接板b上。7.根据权利要求1所述的磁瓦去毛刺立胚摆盘机，其特征在于：胚盘抓取模组包括电箱、滑台模组固定架、挡停气缸安装支架、挡停气缸固定板、挡停气缸、胚盘夹爪、夹紧气缸、夹紧气缸固定板、夹紧气缸转接件、旋转气缸、旋转气缸连接板、z轴滑台模组以及x轴滑台模组；电箱，挡停气缸安装支架和x轴滑台模组固定在滑台模组固定架上；挡停气缸固定板连接挡停气缸安装支架和挡停气缸；z轴滑台模组固定在x轴滑台模组上，z轴滑台模组固定同时连接旋转气缸连接板，旋转气缸固定在旋转气缸连接板上，夹紧气缸转接件连接旋转气缸和夹紧气缸固定板，夹紧气缸连接胚盘夹爪并安装在夹紧气缸固定板上。
技术总结
本实用新型公开了一种磁瓦去毛刺立胚摆盘机，包括摆盘机组件，摆盘机组件包括机架模组、输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、摆盘滚筒线、胚盘、胚盘传送机、胚盘抓取模组、胚盘传送滚筒线、满盘传送滚筒线；摆盘机组件与胚盘传送滚筒线和满盘传送滚筒线相连接；本实用新型通过输送带模组、旋转取料模组、去毛刺模组、机械手、旋转吸嘴模组、胚盘抓取模组、胚盘传送机以及摆盘滚筒线的结合；将胚盘的自动取放、磁瓦的吸取、去毛刺、立胚以及胚盘摆满后送入流水线进行烧结的功能集合在了一起，形成了完整的循环，解放劳动力，提高工厂的自动化程度。提高工厂的自动化程度。提高工厂的自动化程度。
技术研发人员：李广 闫斌
受保护的技术使用者：深圳市领略数控设备有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/11/28
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