一种用于手术导航的光学探针的制作方法
该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于手术导航的光学探针。
背景技术：
2.目前市场上主要医疗器械工具的握持部分多为圆形或方形，握持手感欠佳，而且角度转动稳定性不足；另一方面前部探针多为直圆棒，不利于医务人员对探针前端的观察。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了提供一种用于手术导航的光学探针，使手术导航探针在使用过程中，握持手感更佳、握持更牢固，医务人员使用过程中更易观察探针头部位置，且光学跟踪反光球全部置于探针顶部，手术操作过程中，不易被遮挡，有利于导航设备识别。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出一种用于手术导航的光学探针，包括探针针体、参照阵列支架、反光球和安装螺柱，所述探针针体从头部依次为锥头部、长杆部、弯折部和连接部，所述参照阵列支架的一端为握持部，另一端为跟踪识别部，所述反光球通过所述安装螺柱设置在所述跟踪识别部上，所述握持部的头端设有安装槽，所述连接部的端部插卡固定在所述安装槽内。
5.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述锥头部的端部设有直径为0.1mm-1mm的球体。
6.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述长杆部与连接部互相平行。
7.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述握持部表面呈八棱体结构。
8.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述连接部与所述握持部之间通过螺纹销锁固连接。
9.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述跟踪识别部由多个绕所述握持部的尾端间隔排设的参照阵列杆组成，所述参照阵列杆的端部均设有参照阵列孔。
10.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述反光球通过所述安装螺柱固定在所述参照阵列孔内。
11.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述参照阵列杆的数量为3个，中间所述参照阵列杆的长度大于两侧所述参照阵列杆的长度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：探针针体前半部分向上部弯曲凸出，有利于医务人员视线观察探针针体的前端部位；光学跟踪的反光球全部置于探针最上部参照阵列支架的尾端，在手术操作过程中，不易被遮挡，更有利于导航设备的识别。
13.同时，本设计将参照阵列支架的握持部设计为八棱体结构，方便医务人员在使用过程中旋转和稳定握持。
附图说明
14.图1为本实用新型中用于手术导航的光学探针的结构示意图；
15.图2为本实用新型中探针针体和参照阵列支架的俯视示意图；
16.图3为本实用新型中探针针体和参照阵列支架的纵剖面示意图。
17.其中：探针针体1、锥头部11、长杆部12、弯折部13、连接部14、参照阵列支架2、握持部21、跟踪识别部22、反光球3、安装槽4、螺纹销5、参照阵列杆61、参照阵列孔62、安装螺柱7。
具体实施方式
18.下面将结合示意图对本实用新型的用于手术导航的光学探针进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
20.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
21.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.如图1所示，本实用新型提出一种用于手术导航的光学探针，包括探针针体1、参照阵列支架2、反光球3和安装螺柱7，探针针体1从头部依次为锥头部11、长杆部12、弯折部13和连接部14，参照阵列支架2的一端为握持部21，另一端为跟踪识别部22，反光球3通过安装螺柱7设置在跟踪识别部22上，握持部21的头端设有安装槽4，连接部14的端部插卡固定在安装槽4内。
23.其中，如图1和图3所示，锥头部11的端部设有直径为0.1mm-1mm的球体。且长杆部12与连接部14互相平行，方便医务人员能视线观察探针针体的前端部位。
24.同时，如图1至图2所示，握持部21表面呈八棱体结构，手感更佳、握持更牢固，方便医务人员在使用过程中旋转和稳定握持。
25.进一步地，如图3所示，连接部14与握持部21之间通过螺纹销5锁固连接。连接部14的尾端插卡在握持部21端面的安装槽4内，螺纹销5纵向贯穿安装槽4并插卡在连接部14内，将连接部14锁固在安装槽4内，避免探针针体1与参照阵列支架2分离。
26.进一步地，如图1至图2所示，跟踪识别部22由多个绕握持部21的尾端间隔排设的参照阵列杆61组成，参照阵列杆61的端部均设有参照阵列孔62。反光球3通过安装螺柱7螺纹固定在参照阵列孔62内，使反光球3固定在跟踪识别部22的顶侧。具体地，安装螺柱7螺纹固定在参照阵列孔62内，反光球3安装在安装螺柱7上。反光球3与探针针体1凸起的长杆部12均位于参照阵列支架2的同一侧。光学跟踪用的反光球3分布在光学探针顶端，不易在手术操作过程中被遮挡，有利于导航设备识别。
27.同时，如图2所示，参照阵列杆61的数量为3个，且中间参照阵列杆61的长度大于两侧参照阵列杆61的长度。
28.综上，在本实施例中，提出的用于手术导航的光学探针，探针针体前半部分向上部弯曲凸出，有利于医务人员视线观察探针针体的前端部位；光学跟踪的反光球全部置于探针最上部参照阵列支架的尾端，在手术操作过程中，不易被遮挡，更有利于导航设备的识别。
29.同时，本设计将参照阵列支架的握持部设计为八棱体结构，方便医务人员在使用过程中旋转和稳定握持。
30.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于手术导航的光学探针，其特征在于，包括探针针体(1)、参照阵列支架(2)、反光球(3)和安装螺柱(7)，所述探针针体(1)从头部依次为锥头部(11)、长杆部(12)、弯折部(13)和连接部(14)，所述参照阵列支架(2)的一端为握持部(21)，另一端为跟踪识别部(22)，所述反光球(3)通过所述安装螺柱(7)设置在所述跟踪识别部(22)上，所述握持部(21)的头端设有安装槽(4)，所述连接部(14)的端部插卡固定在所述安装槽(4)内。2.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述锥头部(11)的端部设有直径为0.1mm-1mm的球体。3.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述长杆部(12)与连接部(14)互相平行。4.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述握持部(21)表面呈八棱体结构。5.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述连接部(14)与所述握持部(21)之间通过螺纹销(5)锁固连接。6.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述跟踪识别部(22)由多个绕所述握持部(21)的尾端间隔排设的参照阵列杆(61)组成，所述参照阵列杆(61)的端部均设有参照阵列孔(62)。7.根据权利要求6所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述反光球(3)通过所述安装螺柱(7)固定在所述参照阵列孔(62)内。8.根据权利要求6所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述参照阵列杆(61)的数量为3个，中间所述参照阵列杆(61)的长度大于两侧所述参照阵列杆(61)的长度。
技术总结
本实用新型提出一种用于手术导航的光学探针，包括探针针体、参照阵列支架、反光球和安装螺柱，所述探针针体从头部依次为锥头部、长杆部、弯折部和连接部，所述参照阵列支架的一端为握持部，另一端为跟踪识别部，所述反光球设置在所述跟踪识别部上，所述握持部的头端设有安装槽，所述连接部的端部插卡固定在所述安装槽内。在本申请中,探针针体前半部分向上部弯曲凸出，有利于医务人员视线观察探针针体的前端部位；光学跟踪的反光球全部置于探针最上部参照阵列支架的尾端，在手术操作过程中，不易被遮挡，更有利于导航设备的识别。更有利于导航设备的识别。更有利于导航设备的识别。
技术研发人员：李大鹏 叶铭
受保护的技术使用者：上海锐数微医疗科技发展有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/28
1.本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于手术导航的光学探针。
背景技术：
2.目前市场上主要医疗器械工具的握持部分多为圆形或方形，握持手感欠佳，而且角度转动稳定性不足；另一方面前部探针多为直圆棒，不利于医务人员对探针前端的观察。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了提供一种用于手术导航的光学探针，使手术导航探针在使用过程中，握持手感更佳、握持更牢固，医务人员使用过程中更易观察探针头部位置，且光学跟踪反光球全部置于探针顶部，手术操作过程中，不易被遮挡，有利于导航设备识别。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出一种用于手术导航的光学探针，包括探针针体、参照阵列支架、反光球和安装螺柱，所述探针针体从头部依次为锥头部、长杆部、弯折部和连接部，所述参照阵列支架的一端为握持部，另一端为跟踪识别部，所述反光球通过所述安装螺柱设置在所述跟踪识别部上，所述握持部的头端设有安装槽，所述连接部的端部插卡固定在所述安装槽内。
5.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述锥头部的端部设有直径为0.1mm-1mm的球体。
6.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述长杆部与连接部互相平行。
7.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述握持部表面呈八棱体结构。
8.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述连接部与所述握持部之间通过螺纹销锁固连接。
9.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述跟踪识别部由多个绕所述握持部的尾端间隔排设的参照阵列杆组成，所述参照阵列杆的端部均设有参照阵列孔。
10.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述反光球通过所述安装螺柱固定在所述参照阵列孔内。
11.进一步地，在所述的用于手术导航的光学探针中，所述参照阵列杆的数量为3个，中间所述参照阵列杆的长度大于两侧所述参照阵列杆的长度。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：探针针体前半部分向上部弯曲凸出，有利于医务人员视线观察探针针体的前端部位；光学跟踪的反光球全部置于探针最上部参照阵列支架的尾端，在手术操作过程中，不易被遮挡，更有利于导航设备的识别。
13.同时，本设计将参照阵列支架的握持部设计为八棱体结构，方便医务人员在使用过程中旋转和稳定握持。
附图说明
14.图1为本实用新型中用于手术导航的光学探针的结构示意图；
15.图2为本实用新型中探针针体和参照阵列支架的俯视示意图；
16.图3为本实用新型中探针针体和参照阵列支架的纵剖面示意图。
17.其中：探针针体1、锥头部11、长杆部12、弯折部13、连接部14、参照阵列支架2、握持部21、跟踪识别部22、反光球3、安装槽4、螺纹销5、参照阵列杆61、参照阵列孔62、安装螺柱7。
具体实施方式
18.下面将结合示意图对本实用新型的用于手术导航的光学探针进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
20.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
21.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.如图1所示，本实用新型提出一种用于手术导航的光学探针，包括探针针体1、参照阵列支架2、反光球3和安装螺柱7，探针针体1从头部依次为锥头部11、长杆部12、弯折部13和连接部14，参照阵列支架2的一端为握持部21，另一端为跟踪识别部22，反光球3通过安装螺柱7设置在跟踪识别部22上，握持部21的头端设有安装槽4，连接部14的端部插卡固定在安装槽4内。
23.其中，如图1和图3所示，锥头部11的端部设有直径为0.1mm-1mm的球体。且长杆部12与连接部14互相平行，方便医务人员能视线观察探针针体的前端部位。
24.同时，如图1至图2所示，握持部21表面呈八棱体结构，手感更佳、握持更牢固，方便医务人员在使用过程中旋转和稳定握持。
25.进一步地，如图3所示，连接部14与握持部21之间通过螺纹销5锁固连接。连接部14的尾端插卡在握持部21端面的安装槽4内，螺纹销5纵向贯穿安装槽4并插卡在连接部14内，将连接部14锁固在安装槽4内，避免探针针体1与参照阵列支架2分离。
26.进一步地，如图1至图2所示，跟踪识别部22由多个绕握持部21的尾端间隔排设的参照阵列杆61组成，参照阵列杆61的端部均设有参照阵列孔62。反光球3通过安装螺柱7螺纹固定在参照阵列孔62内，使反光球3固定在跟踪识别部22的顶侧。具体地，安装螺柱7螺纹固定在参照阵列孔62内，反光球3安装在安装螺柱7上。反光球3与探针针体1凸起的长杆部12均位于参照阵列支架2的同一侧。光学跟踪用的反光球3分布在光学探针顶端，不易在手术操作过程中被遮挡，有利于导航设备识别。
27.同时，如图2所示，参照阵列杆61的数量为3个，且中间参照阵列杆61的长度大于两侧参照阵列杆61的长度。
28.综上，在本实施例中，提出的用于手术导航的光学探针，探针针体前半部分向上部弯曲凸出，有利于医务人员视线观察探针针体的前端部位；光学跟踪的反光球全部置于探针最上部参照阵列支架的尾端，在手术操作过程中，不易被遮挡，更有利于导航设备的识别。
29.同时，本设计将参照阵列支架的握持部设计为八棱体结构，方便医务人员在使用过程中旋转和稳定握持。
30.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于手术导航的光学探针，其特征在于，包括探针针体(1)、参照阵列支架(2)、反光球(3)和安装螺柱(7)，所述探针针体(1)从头部依次为锥头部(11)、长杆部(12)、弯折部(13)和连接部(14)，所述参照阵列支架(2)的一端为握持部(21)，另一端为跟踪识别部(22)，所述反光球(3)通过所述安装螺柱(7)设置在所述跟踪识别部(22)上，所述握持部(21)的头端设有安装槽(4)，所述连接部(14)的端部插卡固定在所述安装槽(4)内。2.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述锥头部(11)的端部设有直径为0.1mm-1mm的球体。3.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述长杆部(12)与连接部(14)互相平行。4.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述握持部(21)表面呈八棱体结构。5.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述连接部(14)与所述握持部(21)之间通过螺纹销(5)锁固连接。6.根据权利要求1所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述跟踪识别部(22)由多个绕所述握持部(21)的尾端间隔排设的参照阵列杆(61)组成，所述参照阵列杆(61)的端部均设有参照阵列孔(62)。7.根据权利要求6所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述反光球(3)通过所述安装螺柱(7)固定在所述参照阵列孔(62)内。8.根据权利要求6所述的用于手术导航的光学探针，其特征在于，所述参照阵列杆(61)的数量为3个，中间所述参照阵列杆(61)的长度大于两侧所述参照阵列杆(61)的长度。
技术总结
本实用新型提出一种用于手术导航的光学探针，包括探针针体、参照阵列支架、反光球和安装螺柱，所述探针针体从头部依次为锥头部、长杆部、弯折部和连接部，所述参照阵列支架的一端为握持部，另一端为跟踪识别部，所述反光球设置在所述跟踪识别部上，所述握持部的头端设有安装槽，所述连接部的端部插卡固定在所述安装槽内。在本申请中,探针针体前半部分向上部弯曲凸出，有利于医务人员视线观察探针针体的前端部位；光学跟踪的反光球全部置于探针最上部参照阵列支架的尾端，在手术操作过程中，不易被遮挡，更有利于导航设备的识别。更有利于导航设备的识别。更有利于导航设备的识别。
技术研发人员：李大鹏 叶铭
受保护的技术使用者：上海锐数微医疗科技发展有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/28
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