一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置。


背景技术：

2.目前，现有用于对电池进行拔钉的机器都是独立的，其没有与流水线连接在一起，拔钉时需要人工上料，拔完钉后需要人工下料和人工重新上料，其人工成本较高，并且不便于提高工用效率。
3.因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
6.一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置，包括有机体1，所述机体1上设有用于前后向输送料件100的前后向输送线2、用于允许/阻挡所述前后向输送线2上的料件100继续前行的活动阻挡机构3、用于将受所述活动阻挡机构3阻挡的所述料件100抬起和完成夹拔工作后将所述料件100放下至所述前后向输送线2上的升降机构4，所述机体1通过第一驱动机构5驱动连接有能够在所述前后向输送线2上方左右运动的第一活动座6，所述第一活动座6通过第二驱动机构7驱动连接有能够上下运动的第二活动座8，所述第二活动座8通过第三驱动机构9驱动连接有能够将抬起的所述料件100向下压住的压块91，所述第二活动座8通过第四驱动机构12驱动连接有能够上下运动用于运动到位时能够检测所述料件100上是否有凸起部件101的传感器13，所述第二活动座8上安装有用于运动到位时夹持所述料件100上端的凸起部件101以便于随第二活动座8向上运动时使所述凸起部件101从所述料件100上夹拔起来的夹持机构14。
7.优选的，所述活动阻挡机构3包括有用于向上运动以便于阻挡所述前后向输送线2上的料件100继续前行和向下运动以便于允许所述前后向输送线2上的料件100继续前行的活动阻挡块31、设置在所述机体1上用于驱动所述活动阻挡块31上下运动的第一推杆气缸32。
8.优选的，所述升降机构4包括有能够上下运动以便于将所述料件100抬起/放下的活动架41、设置在所述机体1上用于驱动所述活动架41上下运动的第二推杆气缸42。
9.优选的，所述前后向输送线2左右侧的机体1上分别设有前后延伸栏体15，左右侧的前后延伸栏体15之间形成有供所述料件100限位通行的限位空间。
10.优选的，所述前后向输送线2左右其中一侧的机体1上还设有用于供所述夹持机构14夹拔起来的凸起部件101放置其中的收集槽16。
11.优选的，所述第二驱动机构7包括有位于所述第一活动座6上方的上座71，所述第一活动座6上设有若干的竖向轴孔61，所述第二活动座8位于所述第一活动座6下方，所述上
座71与所述第二活动座8之间通过若干穿过对应竖向轴孔61的竖轴72固定连接，所述竖轴72能够相对所述竖向轴孔61上下运动，所述上座71上转动安装向下延伸的螺杆73，所述螺杆73上连接有螺套74，所述螺套74固定在所述第一活动座6上，所述上座71设有用于驱动所述螺杆73正反转以便于控制所述上座71和第二活动座8一起上下运动的电机组件75。
12.优选的，所述第一驱动机构5采用气缸机构或电机机构，所述第三驱动机构9采用气缸机构或电机机构。
13.优选的，所述夹持机构14包括有若干前后排列用于夹持/松开对应的凸起部件101的夹爪组件141、设置在所述第二活动座8上的第五驱动机构142和第六驱动机构143、受所述第五驱动机构142驱动而能够前后运动的第五连接件144、受所述第六驱动机构143驱动而能够前后运动的第六连接件145，每个夹爪组件141包括有前侧爪体1411和后侧爪体1412，该若干的前侧爪体1411连接在所述第五连接件144上以便于一起前后运动，该若干的后侧爪体1412连接在所述第六连接件145上以便于一起前后运动，所述前侧爪体1411与对应的后侧爪体1412之间为夹持空间。
14.优选的，所述第五驱动机构142采用气缸机构或电机机构，所述第六驱动机构143采用气缸机构或电机机构。
15.优选的，所述传感器13采用对射型光电传感器，其包括有前后分布的前侧传感器件131和用于与所述前侧传感器件131配合的后侧传感器件132，所述第四驱动机构12用于驱动所述前侧传感器件131和后侧传感器件132上下运动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本案结构简单易实现，所述前后向输送线的设置，便于流水线输送所述料件，所述活动阻挡机构的设置和所述升降机构的设置，便于先将所述料件静止下来和抬起，后续再进行夹拔工作；所述第一驱动机构、第一活动座、第二驱动机构的作用，便于控制所述第二活动座左右运动和上下运动，从而带动其上所述夹持机构移至与所述凸起部件位置对应，所述第三驱动机构和压块的设置，便于夹拔所述凸起部件之前先将所述料件压住，使其不随所述凸起部件一起向上运动而不分离，实用性好；另，所述第二活动座通过第四驱动机构驱动连接有能够上下运动的传感器的设置，如此，便于所述传感器能够相对所述夹持机构上下运动，从而在检测时不被所述夹持机构所阻碍，具体实施时，在所述第二活动座带动所述夹持机构移动到夹拔工位之前，所述第四驱动机构可先驱动所述传感器向下运动以便于先检测所述料件上是否有凸起部件，而在所述夹持机构夹拔起所述凸起部件后，所述传感器也可以检测所述料件上的凸起部件是否真的被夹拔起来，实用性好。
18.2、与采用气缸机构的技术方案相比，本案所述第二驱动机构通过电机组件来驱动螺杆正反转以便于控制所述上座和第二活动座一起上下运动的设置，其运动行程控制较灵活，具体实施时，可通过增加位置传感器来进行到位检测，到位时所述电机组件可根据位置传感器的检测结果来进行启停控制，当所述料件及其凸起部件高度改变时，可通过调整位置传感器的位置就可以了，其实施较方便。
19.3、本案所述夹持机构的第五驱动机构和第五连接件的设置，便于使各夹爪组件的前侧爪体能够一起前后运动，所述第六驱动机构和第六连接件的设置，便于使各夹爪组件的后侧爪体能够一起前后运动，从而使各夹爪组件能够同步动作，所述前侧爪体与对应的后侧爪体相靠拢以便于进行夹持工作，其与对每个夹爪组件进行单独控制的技术方案相
比，本案控制更方便和简单，并且工作效率较好，实用性好。
附图说明
20.图1是本案的立体图。
21.图2是本案的部分结构示图之一。
22.图3是本案的料件及其上的凸起部件示图。
23.图4是本案的部分结构示图之二。
24.图5是本案的部分结构示图之三。
25.图6是本案的部分结构示图之三。
具体实施方式
26.以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
27.如图1至图6所示，一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置，包括有机体1，所述机体1上设有用于前后向输送料件100的前后向输送线2、用于允许/阻挡所述前后向输送线2上的料件100继续前行的活动阻挡机构3、用于将受所述活动阻挡机构3阻挡的所述料件100抬起和完成夹拔工作后将所述料件100放下至所述前后向输送线2上的升降机构4，所述机体1通过第一驱动机构5驱动连接有能够在所述前后向输送线2上方左右运动的第一活动座6，所述第一活动座6通过第二驱动机构7驱动连接有能够上下运动的第二活动座8，所述第二活动座8通过第三驱动机构9驱动连接有能够将抬起的所述料件100向下压住的压块91，所述第二活动座8通过第四驱动机构12驱动连接有能够上下运动用于运动到位时能够检测所述料件100上是否有凸起部件101的传感器13，所述第二活动座8上安装有用于运动到位时夹持所述料件100上端的凸起部件101以便于随第二活动座8向上运动时使所述凸起部件101从所述料件100上夹拔起来的夹持机构14。
28.如上所述，本案结构简单易实现，所述前后向输送线2的设置，便于流水线输送所述料件100，所述活动阻挡机构3的设置和所述升降机构4的设置，便于先将所述料件100静止下来和抬起，后续再进行夹拔工作；所述第一驱动机构5、第一活动座6、第二驱动机构7的作用，便于控制所述第二活动座8左右运动和上下运动，从而带动其上所述夹持机构14移至与所述凸起部件101位置对应，所述第三驱动机构9和压块91的设置，便于夹拔所述凸起部件101之前先将所述料件100压住，使其不随所述凸起部件101一起向上运动而不分离，实用性好；另，所述第二活动座8通过第四驱动机构12驱动连接有能够上下运动的传感器13的设置，如此，便于所述传感器13能够相对所述夹持机构14上下运动，从而在检测时不被所述夹持机构14所阻碍，具体实施时，在所述第二活动座8带动所述夹持机构14移动到夹拔工位之前，所述第四驱动机构12可先驱动所述传感器13向下运动以便于先检测所述料件100上是否有凸起部件101，而在所述夹持机构14夹拔起所述凸起部件101后，所述传感器13也可以检测所述料件100上的凸起部件101是否真的被夹拔起来，实用性好。
29.如图2所示，具体实施时，所述活动阻挡机构3包括有用于向上运动以便于阻挡所述前后向输送线2上的料件100继续前行和向下运动以便于允许所述前后向输送线2上的料件100继续前行的活动阻挡块31、设置在所述机体1上用于驱动所述活动阻挡块31上下运动
的第一推杆气缸32，其实施方便。
30.如图2所示，具体实施时，所述升降机构4包括有能够上下运动以便于将所述料件100抬起/放下的活动架41、设置在所述机体1上用于驱动所述活动架41上下运动的第二推杆气缸42，其实施方便。
31.如图2所示，具体实施时，所述前后向输送线2左右侧的机体1上分别设有前后延伸栏体15，左右侧的前后延伸栏体15之间形成有供所述料件100限位通行的限位空间，便于使所述料件100不会左右偏移过度而影响后续的夹拔工作。
32.如图1所示，具体实施时，所述前后向输送线2左右其中一侧的机体1上还设有用于供所述夹持机构14夹拔起来的凸起部件101放置其中的收集槽16。
33.如图4所示，具体实施时，所述第二驱动机构7包括有位于所述第一活动座6上方的上座71，所述第一活动座6上设有若干的竖向轴孔61，所述第二活动座8位于所述第一活动座6下方，所述上座71与所述第二活动座8之间通过若干穿过对应竖向轴孔61的竖轴72固定连接，所述竖轴72能够相对所述竖向轴孔61上下运动，所述上座71上转动安装向下延伸的螺杆73，所述螺杆73上连接有螺套74，所述螺套74固定在所述第一活动座6上，所述上座71设有用于驱动所述螺杆73正反转以便于控制所述上座71和第二活动座8一起上下运动的电机组件75。
34.如上所述，与采用气缸机构的技术方案相比，本案所述第二驱动机构7通过电机组件75来驱动螺杆73正反转以便于控制所述上座71和第二活动座8一起上下运动的设置，其运动行程控制较灵活，具体实施时，可通过增加位置传感器来进行到位检测，到位时所述电机组件75可根据位置传感器的检测结果来进行启停控制，当所述料件100及其凸起部件101高度改变时，可通过调整位置传感器的位置就可以了，其实施较方便。
35.如上所述，具体实施时，所述第一驱动机构5采用气缸机构或电机机构，所述第三驱动机构9采用气缸机构或电机机构，其实施方便。
36.如图5、图6所示，具体实施时，所述夹持机构14包括有若干前后排列用于夹持/松开对应的凸起部件101的夹爪组件141、设置在所述第二活动座8上的第五驱动机构142和第六驱动机构143、受所述第五驱动机构142驱动而能够前后运动的第五连接件144、受所述第六驱动机构143驱动而能够前后运动的第六连接件145，每个夹爪组件141包括有前侧爪体1411和后侧爪体1412，该若干的前侧爪体1411连接在所述第五连接件144上以便于一起前后运动，该若干的后侧爪体1412连接在所述第六连接件145上以便于一起前后运动，所述前侧爪体1411与对应的后侧爪体1412之间为夹持空间。
37.如上所述，本案所述夹持机构14的第五驱动机构142和第五连接件144的设置，便于使各夹爪组件141的前侧爪体1411能够一起前后运动，所述第六驱动机构143和第六连接件145的设置，便于使各夹爪组件141的后侧爪体1412能够一起前后运动，从而使各夹爪组件141能够同步动作，所述前侧爪体1411与对应的后侧爪体1412相靠拢以便于进行夹持工作，其与对每个夹爪组件141进行单独控制的技术方案相比，本案控制更方便和简单，并且工作效率较好，实用性好。
38.如上所述，具体实施时，所述第五驱动机构142采用气缸机构或电机机构，所述第六驱动机构143采用气缸机构或电机机构，其实施方便。
39.如上所述，具体实施时，所述传感器13采用对射型光电传感器，其包括有前后分布
的前侧传感器件131和用于与所述前侧传感器件131配合的后侧传感器件132，便于水平检测所述料件100上端是否有所述凸起部件101，其检测较准确，所述第四驱动机构12用于驱动所述前侧传感器件131和后侧传感器件132上下运动。
40.如上所述，本案保护的是一种用于对料件上端的凸起部件进行夹拔的装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。