整形翻转设备的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及整形技术领域，尤其涉及一种整形翻转设备。


背景技术：

2.在一些冲压件的生产中，需要采用整形机对冲压件进行整形，提高冲压后的冲压件的平整度以满足生产需求，再经过翻转机构翻转并在冲压件上粘贴标签。
3.现有的整形翻转设备，通常是由整形机对冲压件进行整形，再将整形后的冲压件转移至翻转机构然后再完成翻转。在批量生产，多个冲压件是在上一个动作完后，再利用另一设备完成下一个动作，使得整个作业流水过长，影响生产效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种整形翻转设备，用以解决以上问题。
5.本技术提供了一种整形翻转设备，用于整形并翻转冲压件，冲压件具有第一表面和与第一表面对应的第二表面，整形翻转设备包括第一整形机、第一吸附件、第一抓取件。第一整形机包括操作台、间隔设置于操作台上的压板、设置于压板面向操作台的表面的压紧块、以及驱动件，操作台用于支撑冲压件并使第一表面面向压板，压紧块位于压板面向操作台的表面，驱动件用于驱动压板靠近或远离操作台移动。
6.第一吸附件设置于压板面向操作台的表面，第一吸附件用于当压板朝远离操作台移动时吸附第一表面。第一抓取件设置于第一整形机的一侧，第一抓取件用于在第一吸附件吸附第一表面并在驱动件驱动冲压件远离操作台移动后，抓取冲压件并翻转冲压件，以使第二表面向上。
7.在一些实施方式中，第一吸附件包括导气管、吸盘、套筒以及紧固件，导气管用于与外界气源连通，吸盘连接在导气管的一端，压板开设有穿孔，套筒固定于穿孔内，导气管活动设置于套筒内，紧固件固定在导气管远离吸盘的端部。
8.在一些实施方式中，第一吸附件还包括弹性件，弹性件套设于导气管上且弹性抵持在吸盘和套筒之间。
9.在一些实施方式中，吸盘与压板的距离大于压紧块伸出压板的长度。
10.在一些实施方式中，整形翻转设备包括光电传感器和控制器，光电传感器用于感测吸盘是否接触冲压件并生成对应的触发信号，控制器用于当接收到触发信号控制吸盘吸附冲压件。
11.在一些实施方式中，压板上设有多个第一吸附件。
12.在一些实施方式中，多个第一吸附件围合形成方形结构。
13.在一些实施方式中，第一抓取件包括机械手和设置于机械手上的第二吸附件，机械手用于通过第二吸附件翻转冲压件。
14.在一些实施方式中，整形翻转设备还包括第二抓取件，第二抓取件用于将冲压件放置于操作台上。
15.在一些实施方式中，整形翻转设备还包括打标机，打标机用于在第一抓取件翻转冲压件后，在第二表面上设置标签。
16.本技术中，当冲压件通过整形翻转设备进行整形并需要翻转时，首先，驱动件驱动压板朝靠近操作台移动，使压紧块将位于操作台上的冲压件压持在操作台上，以实现对冲压件的整形并提高冲压件的平整度。之后在冲压件保持压紧状态的一段时间后，第一吸附件吸附在冲压件的第一表面上，驱动件通过驱动压板带动冲压件朝向远离操作台的方向移动，使得整形后的冲压件远离操作台，第一抓取件伸入冲压件和操作台之间抓取第二表面同时第一吸附件松开对冲压件的吸附，第一抓取件带动冲压件翻转，实现第二表面向上设置。相较于从第一整形机取出整形后的冲压件放置在翻转台上，然后再次吸附冲压件的反面进行抓取并对冲压件进行翻转的方式，在本技术中，冲压件在经过第一整形机整形后，第一吸附件吸附冲压件并驱动件带动下移动，在第一抓取件抓取第二表面并在转移冲压件的过程中，完成对冲压件的翻面，省去设置翻转台以及专门的翻转驱动件(如机械手)，提高了第一抓取件的利用率，也提高了生产效率，降低生产成本。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的整形翻转设备通过第一吸附件吸附冲压件后的结构示意图。
18.图2为图1所示一实施例中冲压件的结构示意图。
19.图3为图1所示一实施例中第一吸附件未吸附冲压件时的局部结构示意图。
20.图4为图3所示一实施例中整形翻转设备沿iv-iv的剖面示意图。
21.图5为图4所示一实施例中的整形翻转设备的第一吸附件和安装板的结构示意图。
22.图6为本技术另一实施例提供的整形翻转设备的结构示意图。
23.主要元件符号说明
24.整形翻转设备
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100、300
25.第一整形机
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10
26.操作台
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11
27.机架
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12
28.压板
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13
29.穿孔
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131
30.压紧块
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14
31.压块
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15
32.安装板
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16
33.第一吸附件
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20
34.导气管
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21
35.吸盘
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22
36.套筒
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23
37.紧固件
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24
38.弹性件
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25
39.第一抓取件
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30
40.机械手
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31
41.第二吸附件
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32
42.第二抓取件
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40
43.第二整形机
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50
44.第三抓取件
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60
45.打标机
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70
46.冲压件
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200
47.第一表面
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210
48.第二表面
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220
49.如下具体实施方式将结合上述附图1-6进一步说明本技术。
具体实施方式
50.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
51.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
53.为能进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，对本技术作出如下详细说明。
54.请参阅图1和图2，本技术实施例提供一种整形翻转设备100，用于整形并翻转冲压件200。冲压件200可以为壳体或散热片。本技术以壳体为例进行示例说明。冲压件200具有第一表面210和与第一表面210对应的第二表面220。冲压件200大致轮廓为方形。
55.需要说明的是，在经过冲压设备得到冲压件200后，为了提高冲压件200的平整度，冲压件200一般需要进行整形，并对整形后的冲压件200粘贴标签(如条形码)。由于整形时第二表面220朝下，整形后需要在冲压件200的第二表面220粘贴标签，因此，还需要设置翻转台(图未示)，即将整形后的冲压件200放置在翻转台上，然后进行翻转并在第二表面220粘贴标签。
56.参阅图3，整形翻转设备100包括第一整形机10、第一吸附件20和第一抓取件30。第一整形机10包括操作台11、间隔设置于操作台11上的压板13、设置于压板13上的压紧块14以及驱动件(图未示)。操作台11用于支撑冲压件200并使第一表面210面向压板13。压紧块14设置在压板13面向操作台11的表面上，本实施例中设有两个压紧块14，两个压紧块14平行设置于压板13上。操作台11上设有机架12，驱动件设置于机架12上。驱动件用于驱动压板13靠近或远离操作台11移动。当驱动件通过压板13带动两个压紧块14朝向操作台11移动时，两个压紧块14对应于冲压件200相对的两边缘(如两个短边)，在压紧块14挤压并保持一定时间的状态下，实现对冲压件200平整度的调整，完成对冲压件200的整形。
57.参阅图2和图3，第一吸附件20设置在压板13面向操作台11的表面。第一吸附件20用于在冲压件200经过第一整形机10整形后，抓取冲压件200的第一表面210，并在驱动件的带动下远离操作台11。
58.在一些实施例中，驱动件包括但不限于气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。
59.参阅图2和图3，第一抓取件30设置在第一整形机10的一侧，在第一整形机10完成对冲压件200的整形，且第一吸附件20吸住第一表面210并在驱动件驱动冲压件200远离操作台11移动后，冲压件200和操作台11之间形成间隙，第一抓取件30伸入冲压件200和操作台11之间并抓在冲压件200的第二表面220上，同时第一吸附件20松开对冲压件200的吸附，第一抓取件30将冲压件200取出，并驱动冲压件200翻转，使得第二表面220相较于第一表面210向上设置，以此实现对冲压件200的翻转，使得后续可对翻转后朝上设置的第二表面220进行相应作业(如打标)。在此过程可以省去现有技术中专门设置的翻转台以及专门的翻转驱动件(如机械手)，提高了第一抓取件30的利用率，也提高了生产效率，降低了生产成本。
60.请一并参阅图4和图5，在一些实施例中，第一吸附件20包括导气管21、吸盘22、套筒23、紧固件24以及弹性件25。导气管21一端与外界的气源连通，另一端与吸盘22连接。吸盘22大致为凸出的圆盘。压紧块14与吸盘22位于压板13的同侧。压板13上开设有用于导气管21穿过的穿孔131。套筒23固定于穿孔131内，导气管21活动穿设于套筒23内。紧固件24(如螺钉)设置于导气管21远离吸盘22的端部，通过套筒23和紧固件24将导气管21活动连接于压板13上。在第一吸附件20未吸附冲压件200时，吸盘22伸出压板13的长度大于压紧块14的高度，在驱动件驱动压板13朝向操作台11移动时，压紧块14压持在冲压件200上，导气管21沿着操作台11到压板13的方向移动，以使吸盘22抵接在冲压件200上。
61.在一些实施例中，为了缓冲第一吸附件20对冲压件200的作用力，第一吸附件20还包括弹性件25，弹性件25套设于导气管21上且弹性抵持在吸盘22和套筒23之间。当吸盘22抵接在冲压件200上并未吸附冲压件200时，随着导气管21的移动，弹性件25受到挤压，以缓冲吸盘22对冲压件200的冲击力。在一些实施例中，弹性件25可为弹簧，弹性件25也可拉簧或扭簧等其他部件，只要能实现缓冲的功能。
62.参阅图4和图5，在一些实施例中，压板13上还设有多组第一吸附件20，在驱动件的驱动压板13远离操作台11时，能够稳定地吸住第一吸附件20。在一些实施例中，压板13上还设有四组第一吸附件20，四组第一吸附件20大致围合形成方形，保证四组第一吸附件20吸附冲压件200的平稳性。
63.在一些实施例中，压板13面向操作台11还设有安装板16，安装板16固定于压板13上。在不改变现有整形机的前提下，通过安装板16以将第一吸附件20可拆卸安装于压板13上。
64.在一些实施例中，操作台11上设有与压紧块14对应的压块15，以实现对冲压件200的压持整形。
65.参阅图3，第一抓取件30包括机械手31和设置于机械手31一端部的第二吸附件32。第二吸附件32吸附于第二表面220。机械手31用于带动第二吸附件32移动和翻转。
66.参阅图3和图4，在一些实施例中，整形翻转设备100还包括光电传感器(图未示)和控制器(图未示)，光电传感器用于感测吸盘22是否接触冲压件200并生成对应的触发信号，控制器用于当接收到该触发信号控制吸盘22吸附冲压件200，以实现对冲压件200整形翻转
的自动化生产。
67.参阅图6，本技术另一些实施例还提供一种整形翻转设备300。与整形翻转设备100不同之处在于，整形翻转设备300还包括第二整形机50、第二抓取件40和第三抓取件60。第二整形机50设置在第一整形机10的一侧，用于第一整形机10对冲压件200整形前，第二整形机50对冲压件200另外的两相对边缘(如两个长边)进行整形，从而通过第一整形机10和第二整形机50以完成对冲压件200四个边缘的整形。第二抓取件40设置在的第一整形机10和第二整形机50之间，用于将第二整形机50整形后的冲压件200转移至操作台11上。第三抓取件60设置在第二整形机50的一侧，用于将待整形的冲压件200放置在第二整形机50上。
68.参阅图6，整形翻转设备300还包括打标机70，第一抓取件30设置在第一整形机10和打标机70之间。第一抓取件30还用于将翻转后的冲压件200放置在打标机70上。打标机70用于在冲压件200的第二表面220上粘贴标签。
69.本技术中，当冲压件200通过整形翻转设备100、300进行整形并需要翻转时，首先，驱动件驱动压板13朝靠近操作台11移动，使压紧块14将位于操作台11上的冲压件200压持在操作台11上，以实现对冲压件200的整形并提高冲压件200的平整度。之后在冲压件200保持压紧状态的一段时间后，第一吸附件20吸附在冲压件200的第一表面210上，驱动件通过驱动压板13带动冲压件200朝向远离操作台11的方向移动，使得整形后的冲压件200远离操作台11，第一抓取件30伸入冲压件200和操作台11之间抓取第二表面220同时第一吸附件20松开对冲压件200的吸附，第一抓取件30带动冲压件200翻转，实现第二表面220向上设置。相较于从第一整形机10取出整形后的冲压件200放置在翻转台上，然后再次吸附冲压件200的反面进行抓取并对冲压件200进行翻转的方式，在本技术中，冲压件200在经过第一整形机10整形后，第一吸附件20吸附冲压件200并驱动件带动下移动，在第一抓取件30抓取第二表面220并在转移冲压件200的过程中，完成对冲压件200的翻面，省去设置翻转台以及专门的翻转驱动件(如机械手)，提高了第一抓取件30的利用率，也提高了生产效率，降低生产成本。
70.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。