一种立式转盘上的折耳机构和折耳系统的制作方法
该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
1.本实用新型属于包装机械技术领域，特别涉及一种立式转盘上的折耳机构和折耳系统。
背景技术：
2.三面刀开口盒大致由内盒和外面纸组装而制成外盒，然而要将平面状的外面纸包覆在立体的内盒外周需要对外面纸上糊过胶、多个边缘分别折边、压泡、开口、提取内模等工艺才能完成三面刀开口盒的成型制作。
3.中国实用新型专利cn202022500592.7中提到了一种立式转盘成型机构，将三面刀开口盒的外盒成型过程中的多个工位集中到立式转盘上，以降低生产线的占地面积和提高生产线的整体产量。然而，整个成型机构的驱动由多个气缸、传感器、电机组成，驱动效率不高，立式转盘的机械结构也繁杂。特别是该专利中的折耳机构，该折耳机构包括辊轮组件和气缸铲板结构，如果折耳机构是沿用发明人之前的设计由外部气缸、传感器等驱动，将会使得整个立式转盘上驱动系统繁杂。
4.因此有必要对立式转盘上的折耳机构进行改造，优化立式转盘的整体构造，改善整个转盘的驱动效率。
技术实现要素：
5.本实用新型的主要目的在于提供一种立式转盘上的折耳机构，将该机构应用至立式转盘上，提高立式转盘整体驱动效率，同时优化立式转盘的整体构造，使整体结构紧凑的同时，减少立式转盘的整体质量，使得整体结构更稳定。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种立式转盘上的折耳机构，所述立式转盘包括扇形蜗壳和在竖直平面上旋转的转盘主体，所述扇形蜗壳固定且罩在所述转盘主体局部区域，所述转盘主体外缘设置多个凹槽，所述扇形蜗壳上设置有与所述凹槽对应的开口，所述折耳机构设置在所述开口周围以对所述凹槽内的待加工件进行折耳成型，所述折耳机构包括铲刀组件及滑动副，所述铲刀组件可沿着所述滑动副对所述待加工件的待折部位铲动使其翻折成型；还包括凸轮拉线组件和伸缩拉簧，所述凸轮拉线组件拉动所述铲刀组件向一个方向运动，所述伸缩拉簧拉动所述铲刀组件向相反的方向运动。
7.进一步地，所述铲刀组件包括直接作用于所述待折部位的铲刀，所述铲刀为直线型或l型或u型。
8.进一步地，所述凸轮拉线组件包括凸轮、拉线和连接在所述凸轮和拉线之间的联动杆。
9.进一步地，所述拉线与所述铲刀组件之间设有链条齿轮副。
10.进一步地，所述链条齿轮副包含链条和与所述链条啮合的齿轮，所述链条呈u型设置，所述拉线与所述伸缩拉簧位于所述链条u型开口的同一侧。
11.进一步地，所述拉线于所述铲刀组件之间设有滚轮及绕线，所述绕线跨骑于所述
滚轮上并可沿着所述滚轮滑动。
12.进一步地，所述凸轮的向径逐渐变化；所述联动杆一端固定，另一端连接至所述拉线的一端；所述联动杆上设有与所述凸轮配合的从动件，所述凸轮带动所述从动件沿所述凸轮轮廓循环滑动使得所述联动杆的另一端做直线往复运动。
13.进一步地，所述凸轮外侧设有围栏，所述凸轮轮廓与所述围栏之间形成环状凹槽，所述从动件在所述环状凹槽中循环滑动。
14.进一步地，所述铲刀组件包括直接作用于所述待折部位的铲刀，所述凸轮的循环旋转运动经过所述联动杆、所述拉线和所述伸缩拉簧的相互配合转化为所述铲刀的直线往复运动。
15.本实用新型还提供了一种立式转盘上的折耳系统，包括如前述任意一项所述的立式转盘上的多个所述折耳机构，多个所述折耳机构对所述待加工件的多处待折部位同时铲动使所述待加工件一次翻折成型。
16.进一步地，多个所述折耳机构包括一个第一折耳机构和两个第二折耳机构，所述第一折耳机构的铲刀呈u型设置，所述第二折耳机构的铲刀呈l型或直线型设置。
17.本实用新型的有益效果体现在：
18.本实用新型的立式转盘上的折耳机构，是通过拉线凸轮组件和伸缩拉簧替换气缸等动力组件对铲刀组件提供动力，使折耳机构整体结构简单且寿命较长，适应生产线的提速需求。另外，设置多个折耳机构组成折耳系统对待加工件的多个待折部位同时铲动，将提高折耳速度，进一步提高生产线的生产速度。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
20.图2为图1所示实施例的另一视角示意图；
21.图3为本实用新型一实施例的凸轮第一实施例的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型一实施例的凸轮第二实施例的立体结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例三中滚轮和绕线的立体结构示意图；
24.附图标记说明：
25.10立式转盘；20扇形蜗壳；30开口；40转盘主体；50凹槽；60待加工件；
26.1折耳机构；11第一折耳机构；12第二折耳机构；
27.2铲刀组件；21铲刀；
28.3滑动副；
29.4凸轮拉线组件；
30.41凸轮；411凸轮轮廓；412围栏；413环状凹槽；42联动杆；421基座；422从动件；43拉线；
31.5伸缩拉簧；
32.6链条齿轮副；
33.61链条；62齿轮副；
34.7滚轮；71绕线；
35.100折耳系统；
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认本实用新型中的立式转盘10类似于中国cn202022500592.7实用新型专利中提到的立式转盘成型机构，所述立式转盘10包括扇形蜗壳20和在竖直平面上旋转的转盘主体40，所述扇形蜗壳20固定且罩在所述转盘主体40局部区域，所述转盘主体40外缘设置多个凹槽50，所述扇形蜗壳20上设置有与所述凹槽50对应的开口30。
39.参考图1至图4所示，本实用新型所述折耳机构1设置在所述开口30周围以对所述凹槽50内的待加工件60进行翻折成型。在实际的生产中，主要存在于纸质包装盒的外盒成型机中。所述折耳机构1包括铲刀组件2及滑动副3，所述铲刀组件2可沿着所述滑动副3对所述待加工件60的待折部位(未图示)铲动使其翻折成型；所述折耳机构1还包括凸轮拉线组件4和伸缩拉簧5，所述凸轮拉线组件4拉动所述铲刀组件2向一个方向运动，所述伸缩拉簧5拉动所述铲刀组件2向相反的方向运动，即所述铲刀组件2在所述凸轮拉线组件4和所述伸缩拉簧5的共同作用下做直线往复运动，不再是被气缸的驱动下做直线运动，在生产线高速生产中，所述凸轮拉线组件4和所述伸缩拉簧5的寿命远远大于气缸的寿命，大大降低了生产成本，保证了机台的稳定运行。所述凸轮拉线组件4和所述伸缩拉簧5作为所述铲刀组件2的驱动单元对所述铲刀组件2提供动力来源。多个所述待加工件60在连续上料加工中，一个待加工件60流转至所述折耳机构1处等待翻折时，所述铲刀组件2靠近所述待加工件60对着所述待加工件60的待折部位铲动使其翻折，完成翻折后，所述铲刀组件2远离所述待加工件60；所述待加工件60完成翻折并流转至下一个加工工位，同时，下一个所述待加工件60流转至所述折耳机构1处等待翻折，此时，所述铲刀组件2靠近下一个所述待加工件60对着所述下一个待加工件60的待折部位铲动使其翻折，完成翻折后，所述铲刀组件2远离下一个所述待加工件60；如此，所述铲刀组件2沿着所述滑动副3做直线往复运动。滑动副3的设置使得所述铲刀组件2的运动更稳定，使得所述铲刀组件2在运动过程中不会因为自身重力对所述拉线43或所述伸缩拉簧5产生向下的拉扯。本实用新型中的所述凸轮拉线组件4包括凸轮41、拉线43和连接在所述凸轮41和拉线43之间的联动杆42。所述凸轮41沿着自身的轴线方
向不断旋转，所述凸轮41通过所述联动杆42的传动将所述凸轮41的旋转运动转化为所述拉线43的直线运动。
40.实施例一
41.本实施例中，所述拉线43和所述伸缩拉簧5分别连接至所述铲刀组件2上，所述拉线43拉动所述铲刀组件2向一个方向运动，所述伸缩拉簧5拉动所述铲刀组件2向相反的方向运动，使所述铲刀组件2能在生产线连续生产过程中，连续地对多个所述待加工件60的待折部位分别铲动使其翻折。
42.所述凸轮41的向径逐渐变化；所述联动杆42呈纵长杆状，所述联动杆42的一端固定在一基座421上，所述联动杆42的另一端连接至所述拉线43的一端，在所述联动杆42的中部位置设有与所述凸轮41配合的从动件422，所述凸轮41带动所述从动件422沿所述凸轮轮廓411循环滑动以使得所述联动杆42的另一端做直线往复运动。从附图4中所示，本实施例区别于前面实施例中的所述凸轮41，在所述凸轮41外侧设有围栏412，所述凸轮轮廓411与所述围栏412之间形成环状凹槽412，所述从动件422在所述环状凹槽413中循环滑动，所述环状凹槽412将使得所述从动件422的滑动更稳定，保证所述从动件422在所述凸轮上的运动持续稳定。
43.实施例二
44.本实施例中，所述拉线43与所述铲刀组件2之间还设有链条齿轮副6，所述链条齿轮副6包含链条61和与所述链条61啮合的齿轮副62，所述链条齿轮副6将改变所述拉线43的延伸方向，使所述拉线43和铲刀组件2均能设置在所述扇形蜗壳20的扇形面上，使拉线43整体跨度不大，将整体构造更紧凑，而不至于存在所述拉线43被拉伸到所述扇形蜗壳20的外侧的现象。更进一步地，所述链条61呈u型设置，所述拉线43与所述伸缩拉簧5位于所述链条61的u型开口的同一侧，此时，所述拉线43局部位于所述伸缩拉簧5的正上方，相当于所述拉线43和所述伸缩拉簧5将所述链条61的u型两端延长了一段，保证了所述凸轮拉线组件4整体结构的稳定。所述铲刀组件2包括直接作用于所述待折部位的铲刀21，所述凸轮的循环旋转运动经过所述联动杆42、所述拉线43和所述伸缩拉簧5的相互配合转化为所述铲刀21的直线往复运动。本实施例中，所述伸缩拉簧5一端可拆卸地挂设于所述扇形蜗壳20上，另一端挂设于所述铲刀组件2上，如此设置，一方面可以根据生产节拍需要提供不同弹力的弹簧，另一方面也方便了后续维修更换所述伸缩拉簧5。
45.实施例三
46.实施例三与实施例二的区别在于所述拉线43与所述铲刀组件2之间设置的是滚轮7及绕线71(图5所示)，所述绕线71跨骑于所述滚轮7上并可沿着所述滚轮7滑动。所述绕线71一端与所述拉线43的一端连接，所述绕线71的另一端与所述铲刀组件2连接，所述滚轮7和所述绕线71结构简单，成本低。
47.实施例四
48.本实施例提供一种立式转盘上的折耳系统100，所述折耳系统100为所述待加工件60的多个待折部位进行折耳加工。所述折耳系统100包括多个所述折耳机构1，多个所述折耳机构1均设置在所述开口30周围。本实施例中，所述待加工件60为六面体的纸质包装盒，所述包装盒面纸来料一共有四个待折部位，设置一个第一折耳机构11和两个第二折耳机构12；所述第一折耳机构11与所述开口30正对设置，所述第一折耳机构11的铲刀呈u型，可对
着所述待加工件60的两个待折部位同时铲动；两个所述第二折耳机构12相对独立，且分别位于所述开口30的两侧，第二折耳机构11的铲刀呈l型或直线型设置，两个所述第二折耳机构12的铲刀分别对着所述待加工件60的另外两个待折部位进行铲动，使所述待加工件60的另外两个待折部位同时翻折成型。至此，三个所述折耳机构1同时铲动，将所述待加工件60的四个所述待折部位同时翻折成型，大大地提高了对整个待折加工件的折耳速度。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.本实用新型属于包装机械技术领域，特别涉及一种立式转盘上的折耳机构和折耳系统。
背景技术：
2.三面刀开口盒大致由内盒和外面纸组装而制成外盒，然而要将平面状的外面纸包覆在立体的内盒外周需要对外面纸上糊过胶、多个边缘分别折边、压泡、开口、提取内模等工艺才能完成三面刀开口盒的成型制作。
3.中国实用新型专利cn202022500592.7中提到了一种立式转盘成型机构，将三面刀开口盒的外盒成型过程中的多个工位集中到立式转盘上，以降低生产线的占地面积和提高生产线的整体产量。然而，整个成型机构的驱动由多个气缸、传感器、电机组成，驱动效率不高，立式转盘的机械结构也繁杂。特别是该专利中的折耳机构，该折耳机构包括辊轮组件和气缸铲板结构，如果折耳机构是沿用发明人之前的设计由外部气缸、传感器等驱动，将会使得整个立式转盘上驱动系统繁杂。
4.因此有必要对立式转盘上的折耳机构进行改造，优化立式转盘的整体构造，改善整个转盘的驱动效率。
技术实现要素：
5.本实用新型的主要目的在于提供一种立式转盘上的折耳机构，将该机构应用至立式转盘上，提高立式转盘整体驱动效率，同时优化立式转盘的整体构造，使整体结构紧凑的同时，减少立式转盘的整体质量，使得整体结构更稳定。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种立式转盘上的折耳机构，所述立式转盘包括扇形蜗壳和在竖直平面上旋转的转盘主体，所述扇形蜗壳固定且罩在所述转盘主体局部区域，所述转盘主体外缘设置多个凹槽，所述扇形蜗壳上设置有与所述凹槽对应的开口，所述折耳机构设置在所述开口周围以对所述凹槽内的待加工件进行折耳成型，所述折耳机构包括铲刀组件及滑动副，所述铲刀组件可沿着所述滑动副对所述待加工件的待折部位铲动使其翻折成型；还包括凸轮拉线组件和伸缩拉簧，所述凸轮拉线组件拉动所述铲刀组件向一个方向运动，所述伸缩拉簧拉动所述铲刀组件向相反的方向运动。
7.进一步地，所述铲刀组件包括直接作用于所述待折部位的铲刀，所述铲刀为直线型或l型或u型。
8.进一步地，所述凸轮拉线组件包括凸轮、拉线和连接在所述凸轮和拉线之间的联动杆。
9.进一步地，所述拉线与所述铲刀组件之间设有链条齿轮副。
10.进一步地，所述链条齿轮副包含链条和与所述链条啮合的齿轮，所述链条呈u型设置，所述拉线与所述伸缩拉簧位于所述链条u型开口的同一侧。
11.进一步地，所述拉线于所述铲刀组件之间设有滚轮及绕线，所述绕线跨骑于所述
滚轮上并可沿着所述滚轮滑动。
12.进一步地，所述凸轮的向径逐渐变化；所述联动杆一端固定，另一端连接至所述拉线的一端；所述联动杆上设有与所述凸轮配合的从动件，所述凸轮带动所述从动件沿所述凸轮轮廓循环滑动使得所述联动杆的另一端做直线往复运动。
13.进一步地，所述凸轮外侧设有围栏，所述凸轮轮廓与所述围栏之间形成环状凹槽，所述从动件在所述环状凹槽中循环滑动。
14.进一步地，所述铲刀组件包括直接作用于所述待折部位的铲刀，所述凸轮的循环旋转运动经过所述联动杆、所述拉线和所述伸缩拉簧的相互配合转化为所述铲刀的直线往复运动。
15.本实用新型还提供了一种立式转盘上的折耳系统，包括如前述任意一项所述的立式转盘上的多个所述折耳机构，多个所述折耳机构对所述待加工件的多处待折部位同时铲动使所述待加工件一次翻折成型。
16.进一步地，多个所述折耳机构包括一个第一折耳机构和两个第二折耳机构，所述第一折耳机构的铲刀呈u型设置，所述第二折耳机构的铲刀呈l型或直线型设置。
17.本实用新型的有益效果体现在：
18.本实用新型的立式转盘上的折耳机构，是通过拉线凸轮组件和伸缩拉簧替换气缸等动力组件对铲刀组件提供动力，使折耳机构整体结构简单且寿命较长，适应生产线的提速需求。另外，设置多个折耳机构组成折耳系统对待加工件的多个待折部位同时铲动，将提高折耳速度，进一步提高生产线的生产速度。
附图说明
19.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
20.图2为图1所示实施例的另一视角示意图；
21.图3为本实用新型一实施例的凸轮第一实施例的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型一实施例的凸轮第二实施例的立体结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例三中滚轮和绕线的立体结构示意图；
24.附图标记说明：
25.10立式转盘；20扇形蜗壳；30开口；40转盘主体；50凹槽；60待加工件；
26.1折耳机构；11第一折耳机构；12第二折耳机构；
27.2铲刀组件；21铲刀；
28.3滑动副；
29.4凸轮拉线组件；
30.41凸轮；411凸轮轮廓；412围栏；413环状凹槽；42联动杆；421基座；422从动件；43拉线；
31.5伸缩拉簧；
32.6链条齿轮副；
33.61链条；62齿轮副；
34.7滚轮；71绕线；
35.100折耳系统；
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认本实用新型中的立式转盘10类似于中国cn202022500592.7实用新型专利中提到的立式转盘成型机构，所述立式转盘10包括扇形蜗壳20和在竖直平面上旋转的转盘主体40，所述扇形蜗壳20固定且罩在所述转盘主体40局部区域，所述转盘主体40外缘设置多个凹槽50，所述扇形蜗壳20上设置有与所述凹槽50对应的开口30。
39.参考图1至图4所示，本实用新型所述折耳机构1设置在所述开口30周围以对所述凹槽50内的待加工件60进行翻折成型。在实际的生产中，主要存在于纸质包装盒的外盒成型机中。所述折耳机构1包括铲刀组件2及滑动副3，所述铲刀组件2可沿着所述滑动副3对所述待加工件60的待折部位(未图示)铲动使其翻折成型；所述折耳机构1还包括凸轮拉线组件4和伸缩拉簧5，所述凸轮拉线组件4拉动所述铲刀组件2向一个方向运动，所述伸缩拉簧5拉动所述铲刀组件2向相反的方向运动，即所述铲刀组件2在所述凸轮拉线组件4和所述伸缩拉簧5的共同作用下做直线往复运动，不再是被气缸的驱动下做直线运动，在生产线高速生产中，所述凸轮拉线组件4和所述伸缩拉簧5的寿命远远大于气缸的寿命，大大降低了生产成本，保证了机台的稳定运行。所述凸轮拉线组件4和所述伸缩拉簧5作为所述铲刀组件2的驱动单元对所述铲刀组件2提供动力来源。多个所述待加工件60在连续上料加工中，一个待加工件60流转至所述折耳机构1处等待翻折时，所述铲刀组件2靠近所述待加工件60对着所述待加工件60的待折部位铲动使其翻折，完成翻折后，所述铲刀组件2远离所述待加工件60；所述待加工件60完成翻折并流转至下一个加工工位，同时，下一个所述待加工件60流转至所述折耳机构1处等待翻折，此时，所述铲刀组件2靠近下一个所述待加工件60对着所述下一个待加工件60的待折部位铲动使其翻折，完成翻折后，所述铲刀组件2远离下一个所述待加工件60；如此，所述铲刀组件2沿着所述滑动副3做直线往复运动。滑动副3的设置使得所述铲刀组件2的运动更稳定，使得所述铲刀组件2在运动过程中不会因为自身重力对所述拉线43或所述伸缩拉簧5产生向下的拉扯。本实用新型中的所述凸轮拉线组件4包括凸轮41、拉线43和连接在所述凸轮41和拉线43之间的联动杆42。所述凸轮41沿着自身的轴线方
向不断旋转，所述凸轮41通过所述联动杆42的传动将所述凸轮41的旋转运动转化为所述拉线43的直线运动。
40.实施例一
41.本实施例中，所述拉线43和所述伸缩拉簧5分别连接至所述铲刀组件2上，所述拉线43拉动所述铲刀组件2向一个方向运动，所述伸缩拉簧5拉动所述铲刀组件2向相反的方向运动，使所述铲刀组件2能在生产线连续生产过程中，连续地对多个所述待加工件60的待折部位分别铲动使其翻折。
42.所述凸轮41的向径逐渐变化；所述联动杆42呈纵长杆状，所述联动杆42的一端固定在一基座421上，所述联动杆42的另一端连接至所述拉线43的一端，在所述联动杆42的中部位置设有与所述凸轮41配合的从动件422，所述凸轮41带动所述从动件422沿所述凸轮轮廓411循环滑动以使得所述联动杆42的另一端做直线往复运动。从附图4中所示，本实施例区别于前面实施例中的所述凸轮41，在所述凸轮41外侧设有围栏412，所述凸轮轮廓411与所述围栏412之间形成环状凹槽412，所述从动件422在所述环状凹槽413中循环滑动，所述环状凹槽412将使得所述从动件422的滑动更稳定，保证所述从动件422在所述凸轮上的运动持续稳定。
43.实施例二
44.本实施例中，所述拉线43与所述铲刀组件2之间还设有链条齿轮副6，所述链条齿轮副6包含链条61和与所述链条61啮合的齿轮副62，所述链条齿轮副6将改变所述拉线43的延伸方向，使所述拉线43和铲刀组件2均能设置在所述扇形蜗壳20的扇形面上，使拉线43整体跨度不大，将整体构造更紧凑，而不至于存在所述拉线43被拉伸到所述扇形蜗壳20的外侧的现象。更进一步地，所述链条61呈u型设置，所述拉线43与所述伸缩拉簧5位于所述链条61的u型开口的同一侧，此时，所述拉线43局部位于所述伸缩拉簧5的正上方，相当于所述拉线43和所述伸缩拉簧5将所述链条61的u型两端延长了一段，保证了所述凸轮拉线组件4整体结构的稳定。所述铲刀组件2包括直接作用于所述待折部位的铲刀21，所述凸轮的循环旋转运动经过所述联动杆42、所述拉线43和所述伸缩拉簧5的相互配合转化为所述铲刀21的直线往复运动。本实施例中，所述伸缩拉簧5一端可拆卸地挂设于所述扇形蜗壳20上，另一端挂设于所述铲刀组件2上，如此设置，一方面可以根据生产节拍需要提供不同弹力的弹簧，另一方面也方便了后续维修更换所述伸缩拉簧5。
45.实施例三
46.实施例三与实施例二的区别在于所述拉线43与所述铲刀组件2之间设置的是滚轮7及绕线71(图5所示)，所述绕线71跨骑于所述滚轮7上并可沿着所述滚轮7滑动。所述绕线71一端与所述拉线43的一端连接，所述绕线71的另一端与所述铲刀组件2连接，所述滚轮7和所述绕线71结构简单，成本低。
47.实施例四
48.本实施例提供一种立式转盘上的折耳系统100，所述折耳系统100为所述待加工件60的多个待折部位进行折耳加工。所述折耳系统100包括多个所述折耳机构1，多个所述折耳机构1均设置在所述开口30周围。本实施例中，所述待加工件60为六面体的纸质包装盒，所述包装盒面纸来料一共有四个待折部位，设置一个第一折耳机构11和两个第二折耳机构12；所述第一折耳机构11与所述开口30正对设置，所述第一折耳机构11的铲刀呈u型，可对
着所述待加工件60的两个待折部位同时铲动；两个所述第二折耳机构12相对独立，且分别位于所述开口30的两侧，第二折耳机构11的铲刀呈l型或直线型设置，两个所述第二折耳机构12的铲刀分别对着所述待加工件60的另外两个待折部位进行铲动，使所述待加工件60的另外两个待折部位同时翻折成型。至此，三个所述折耳机构1同时铲动，将所述待加工件60的四个所述待折部位同时翻折成型，大大地提高了对整个待折加工件的折耳速度。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。