脱模机的制作方法
该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
1.本实用新型涉及巧克力麦片生产设备技术领域，尤其涉及脱模机。
背景技术：
2.在巧克力麦片生产的过程中，首先需要将巧克力与麦片进行混合，然后浇筑至巧克力模板上，通过冷却后进行脱料(即巧克力麦片与巧克力模板分离)，也可以称之为进行脱模，而现有技术中关于脱模机报道较少，普遍采用人工操作将巧克力模板与巧克力麦片进行分离，其效率低，难以满足生产需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的实施例提供一种脱模机，以解决脱模效率低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
5.本技术实施例提供一种脱模机。该脱模机包括底架、第一往复输送机构、第二往复输送机构、传递机构、传送带和敲打机构。第一往复输送机构安装于所述底架上，所述第一往复输送机构用于接收冷却后与脱料后的巧克力模板。第二往复输送机构安装于所述底架上，所述第二往复输送机构位于所述第一往复输送机构上方，所述第二往复输送机构用于接收所述第一往复输送机构上冷却后的巧克力模板。
6.传递机构转动连接于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构与所述第二往复输送机构之间，所述传递机构用于将所述第一往复输送机构上冷却后的巧克力模板传递至所述第二往复输送机构上以及将所述第二往复输送机构脱料后的巧克力模板传递至所述第一往复输送机构上。
7.传送带安装于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构与所述第二往复输送机构之间，所述传送带的一端靠近所述传递机构的顶部，所述传送带用于输送所述巧克力模板上的巧克力麦片。
8.敲打机构安装于所述底架上，并位于所述传送带上方，所述敲打机构用于敲打所述巧克力模板以使所述巧克力模板上的巧克力麦片分离，脱料后的所述巧克力模板通过所述第二往复输送机构输送至所述传递机构，并传递至所述第一往复输送机构上。
9.本技术实施例提供的脱模机，在使用时，装填好的巧克力麦片的巧克力模板通过冷柜冷却后，通过第一往复输送机构将冷柜内的巧克力模板输送出来，并输送至底架上的传递机构上，传递机构将巧克力板提升至第二往复输送机构上，并将巧克力模板翻转180
°
，从而巧克力模板上的巧克力麦片朝向传送带，通过第二往复输送机构将巧克力模板输送至敲打机构处，敲打机构敲打巧克力模板以使巧克力模板与巧克力麦片分离，从而脱料(脱模)，脱模后的巧克力模板随着第二往复输送机构输送至传递机构，传递机构将巧克力模板下降至第一往复输送机构上输送离开传递机构，而巧克力麦片落入传送带上，通过传送带输送至包装工序。通过上述结构实现了提高巧克力模板的脱模效率，满足生产需求。
10.在一些实施例中，所述传递机构包括传动轴、电机、两个固定板、夹持板、两个承托
板和固定轴。传动轴两端分别转动连接于所述底架的两侧，所述传动轴的轴线方向与所述巧克力模板的传送方向垂直。电机安装于所述底架上，所述电机与所述传动轴传动连接，所述电机用于驱动所述传动轴周向转动。两个固定板套设于所述传动轴上，所述两个固定板相对间隔设置，每个所述固定板的背侧面上安装有相对设置的两个第一气缸，所述两个第一气缸位于所述传动轴之间。夹持板安装于位于所述两个固定板同一侧的所述两个第一气缸的伸缩端之间。两个承托板，安装于所述夹持板远离所述传动轴的侧面上，所述两个承托板呈l形，所述两个承托板与所述夹持板之间形成夹持空间，所述夹持空间用于容纳所述巧克力模板。固定轴的一端安装于所述固定板上，另一端向靠近所述夹持板延伸，所述固定板位于所述第一气缸与所述固定轴之间，所述夹持板上设有与所述固定轴一一对应的通孔。
11.在一些实施例中，所述敲打机构包括转动杆、敲打架和第二气缸。转动杆转动连接于所述底架上，所述转动杆位于所述传送带的上方，所述转动杆的轴线方向与所述传送带输送方向垂直。敲打架安装于所述转动杆的周向外壁上。所述第二气缸的固定端安装于所述底架上，所述第二气缸的伸缩端安装于所述转动杆的周向外壁上，所述第二气缸用于控制伸缩端的伸缩使所述敲打架敲击所述巧克力模板，以使所述巧克力模板脱料出巧克力麦片至所述传送带上。
12.在一些实施例中，还包括安装板、承接板和顶升气缸。安装板安装于所述底架的顶部，所述安装板位于所述第二往复输送机构的下方。承接板位于所述安装板的上方，所述承接板用于承接所述巧克力模板。顶升气缸安装于所述安装板上，所述顶升气缸的伸缩端穿过所述安装板与所述承接板相连接。
13.在一些实施例中，还包括导向杆，导向杆的一端安装于所述承接板靠近所述安装板的侧面上，另一端穿设于所述安装板上。
14.在一些实施例中，还包括两个限位板，两个限位板位于所述第二往复输送机构的两侧，所述两个限位板的一端安装于所述底架的顶部。
15.在一些实施例中，所述两个限位板的两侧具有弯折部，所述弯折部与所述限位板垂直设置。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的脱模机的结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的传递机构的一种结构示意图；
18.图3为本技术实施例提供的传递机构的另一种结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在巧克力麦片生产的过程中，首先需要将巧克力与麦片进行混合，然后浇筑至巧克力模板上，通过冷却后进行脱料(即巧克力麦片与巧克力模板分离)，也可以称之为进行脱模，而现有技术中关于脱模机报道较少，普遍采用人工操作将巧克力模板与巧克力麦片进行分离，其效率低，难以满足生产需求。
24.为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种脱模机。该脱模机可以包括底架6a、第一往复输送机构1b、第二往复输送机构2b、传递机构3b、传送带4b和敲打机构5b。第一往复输送机构1b安装于底架6a上，第一往复输送机构1b用于接收冷却后与脱料后的巧克力模板。第二往复输送机构2b安装于底架6a上，第二往复输送机构2b位于第一往复输送机构1b上方，第二往复输送机构2b用于接收第一往复输送机构1b上冷却后的巧克力模板。
25.需要说明的是，第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b结构相同，具体的第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b均包括两组驱动齿轮11b和传动链12b，每组驱动齿轮11b包括同轴设置的两个驱动齿轮11b，两个驱动齿轮11b分别转动连接在底架6a上，其中一组驱动齿轮11b中的一个驱动齿轮11b与另一组相对应的驱动齿轮11b传动连接，而为了实现传动连接，在对应的两个驱动齿轮11b的外周面上绕设传动链12b，这样的话，两组驱动齿轮11b通过传动链12b实现传动连接，而为了便于巧克力模板在传动链12b上输送，两个传动链12b上分别设有多个间隔分布的卡条13b，两个传动链12b上的卡条13b分别一一对应设置，这样一来，巧克力模板放置于相邻的两个卡条13b之间，以此限制巧克力模板的位置，并随着驱动齿轮11b的转动，随着传动链12b移动，以实现巧克力模板的输送。
26.为了避免传动链12b与底架6a之间发生摩擦，因此在传动链12b与底架6a之间设置有呈长条形的安装块14b，安装块14b安装于底架6a上，安装块14b由树脂材料制成，安装块14b靠近传动链12b的侧面上开设有滑槽，传动链12b靠近安装块14b的一侧滑动配合于滑槽中，卡条13b位于传动链12b远离安装块14b的一侧。
27.基于上述基础，为了避免巧克力模板经过驱动齿轮11b时发生脱落，底架6a上还安装有与每个驱动齿轮11b相对应的防护板15b，防护板15b呈半环形，防护板15b上靠近传动链12b的侧面上开设有呈半环形的凹槽，当巧克力模板输送至驱动齿轮11b时，通过防护板15b上的凹槽，这样避免巧克力模板的脱落。
28.传递机构3b转动连接于底架6a上，并位于第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间，传递机构3b用于将第一往复输送机构1b上冷却后的巧克力模板传递至第二往复输送机构2b上以及将第二往复输送机构2b脱料后的巧克力模板传递至第一往复输送机构1b上。
29.传送带4b安装于底架6a上，并位于第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之
间，传送带4b的一端靠近传递机构3b的顶部，传送带4b用于输送巧克力模板上的巧克力麦片。
30.敲打机构5b安装于底架6a上，并位于传送带4b上方，敲打机构5b用于敲打巧克力模板以使巧克力模板上的巧克力麦片分离，脱料后的巧克力模板通过第二往复输送机构2b输送至传递机构3b，并传递至第一往复输送机构1b上。
31.基于上述基础，该传递机构3b主要用于将巧克力模板在第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间往复传递，传递机构3b接收第一往复输送机构1b输送过来的巧克力模板，该巧克力模板上装填有巧克力与麦片的混合料，当巧克力模板输送至传递机构3b时，传递机构3b固定巧克力模板，传递机构3b发生180
°
的旋转，因此巧克力模板随着传递机构3b发生翻转180
°
，从而巧克力模板翻转至第二往复输送机构2b处，而第二往复输送机构2b上脱模后的巧克力模板达到传递机构3b时，与传递机构3b上的巧克力模板抵接，并将传递机构3b上的巧克力模板推出至传送带4b上方，通过敲打机构5b敲打巧克力模板，从而使巧克力模板发生脱模，巧克力麦片洒落至传送带4b上输送，脱模后的巧克力模板继续在第二往复输送机构2b上输送，而第二往复输送机构2b上脱模后的巧克力模板达到传递机构3b时，通过传递机构3b将脱模后的巧克力模板输送至第一往复输送机构1b上，如上循环。
32.本技术实施例提供的脱模机，在使用时，装填好的巧克力麦片的巧克力模板通过冷柜冷却后，通过第一往复输送机构1b将冷柜内的巧克力模板输送出来，并输送至底架6a上的传递机构3b上，传递机构3b将巧克力板提升至第二往复输送机构2b上，并将巧克力模板翻转180
°
，从而巧克力模板上的巧克力麦片朝向传送带4b，通过第二往复输送机构2b将巧克力模板输送至敲打机构5b处，敲打机构5b敲打巧克力模板以使巧克力模板与巧克力麦片分离，从而脱料(脱模)，脱模后的巧克力模板随着第二往复输送机构2b输送至传递机构3b，传递机构3b将巧克力模板下降至第一往复输送机构1b上输送离开传递机构3b，而巧克力麦片落入传送带4b上，通过传送带4b输送至包装工序。通过上述结构实现了提高巧克力模板的脱模效率，满足生产需求。
33.在一些实施例中，为了便于巧克力模板在第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间往复传递，该传递机构3b可以包括传动轴31b、电机、两个固定板32b、夹持板33b、两个承托板34b和固定轴35b。传动轴31b两端分别通过在轴承转动连接于底架6a的两侧，传动轴31b的轴线方向与巧克力模板的传送方向垂直。电机安装于底架6a上，例如，电机可以通过螺钉安装在底架6a上，本技术不做具体限定。电机与传动轴31b传动连接，电机用于驱动传动轴31b周向转动，需要说明的是电机的输出轴可以通过皮带或齿轮与传动轴31b传动连接，本技术对此不做具体限定。两个固定板32b套设于传动轴31b上，固定板32b套设于传动轴31b外，并固定连接，两个固定板32b相对间隔设置，每个固定板32b的背侧面上安装有相对设置的两个第一气缸71b，两个第一气缸71b位于传动轴31b之间。夹持板33b安装于位于两个固定板32b同一侧的两个第一气缸71b的伸缩端之间。两个承托板34b，安装于夹持板33b远离传动轴31b的侧面上，两个承托板34b呈l形，两个承托板34b与夹持板33b之间形成夹持空间，夹持空间用于容纳巧克力模板，固定轴35b的一端安装于固定板32b上，另一端向靠近夹持板33b延伸，固定板32b位于第一气缸71b与固定轴35b之间，夹持板33b上设有与固定轴35b一一对应的通孔。
34.基于上述基础，当第一往复输送机构1b将填满料的巧克力模板输送至传递机构3b
时，巧克力模板输送至两个承托板34b上，并位于夹持空间内，而由于底架6a与传递机构3b之间的空间限制，需要通过第一气缸71b的收缩，从而避免传递机构3b在翻转时与底架6a、第一往复输送机构1b以及第二往复输送机构2b发生碰撞，此外在第一气缸71b收缩时，固定轴35b靠近夹持板33b的一端穿过通孔伸入夹持空间内，这样一来，固定轴35b靠近夹持板33b的一端抵接在巧克力模板上，从而避免巧克力模板发生晃动。电机驱动带动传动轴31b旋转，从而带动位于夹持空间内的巧克力模板翻转，其结构简单，操控方便。
35.需要说明的是，固定轴35b为多个，可以是4个、6个或8个，固定轴35b分别安装在两个固定板32b的两侧，固定轴35b的个数与通孔的个数相同，并一一对应。
36.在一些实施例中，为了便于巧克力模板的脱模，敲打机构5b可以包括转动杆51b、敲打架52b和第二气缸。转动杆51b转动连接于底架6a上，转动杆51b位于传送带4b的上方，转动杆51b的轴线方向与传送带4b输送方向垂直。敲打架52b安装于转动杆51b的周向外壁上。第二气缸的固定端安装于底架6a上，第二气缸的伸缩端安装于转动杆51b的周向外壁上，第二气缸用于控制伸缩端的伸缩使敲打架52b敲击巧克力模板，以使巧克力模板脱料出巧克力麦片至传送带4b上。通过第二气缸的伸缩带动敲打架52b摆动，以此对巧克力模板敲打，由于巧克力模板翻转了180
°
，因此敲打架52b在敲打巧克力模板时，巧克力麦片从巧克力模板上脱落至传送带4b上，脱模后的巧克力模板继续在第二往复输送机构2b上输送，最终通过传递机构3b输送至第一往复输送机构1b上，如此循环，提高了生产效率。
37.在一些实施例中，为了便于增加巧克力模板或者为了换取不同类型的巧克力模板，该脱模机还可以包括安装板61b、承接板62b和顶升气缸63b。安装板61b安装于底架6a的顶部，安装板61b位于第二往复输送机构2b的下方。承接板62b位于安装板61b的上方，承接板62b用于承接巧克力模板。顶升气缸63b安装于安装板61b上，顶升气缸63b的伸缩端穿过安装板61b与承接板62b相连接。脱模机还可以包括导向杆，导向杆的一端安装于承接板62b靠近安装板61b的侧面上，另一端穿设于安装板61b上。脱模机还可以包括两个限位板70b，两个限位板70b位于第二往复输送机构2b的两侧，两个限位板70b的一端安装于底架6a的顶部。两个限位板70b的两侧具有弯折部，弯折部与限位板70b垂直设置。
38.基于上述基础，在需要换取或增加巧克力模板时，顶升气缸63b的伸缩端抬升承接板62b，从而使得承接板62b伸出第二往复输送机构2b，巧克力模板通过限位板70b的限位放置于承接板62b上，再通过顶升气缸63b的伸缩端回收，从而将巧克力模板置于第二往复输送机构2b上的两个卡条13b之间。
39.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.本实用新型涉及巧克力麦片生产设备技术领域，尤其涉及脱模机。
背景技术：
2.在巧克力麦片生产的过程中，首先需要将巧克力与麦片进行混合，然后浇筑至巧克力模板上，通过冷却后进行脱料(即巧克力麦片与巧克力模板分离)，也可以称之为进行脱模，而现有技术中关于脱模机报道较少，普遍采用人工操作将巧克力模板与巧克力麦片进行分离，其效率低，难以满足生产需求。
技术实现要素：
3.本实用新型的实施例提供一种脱模机，以解决脱模效率低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
5.本技术实施例提供一种脱模机。该脱模机包括底架、第一往复输送机构、第二往复输送机构、传递机构、传送带和敲打机构。第一往复输送机构安装于所述底架上，所述第一往复输送机构用于接收冷却后与脱料后的巧克力模板。第二往复输送机构安装于所述底架上，所述第二往复输送机构位于所述第一往复输送机构上方，所述第二往复输送机构用于接收所述第一往复输送机构上冷却后的巧克力模板。
6.传递机构转动连接于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构与所述第二往复输送机构之间，所述传递机构用于将所述第一往复输送机构上冷却后的巧克力模板传递至所述第二往复输送机构上以及将所述第二往复输送机构脱料后的巧克力模板传递至所述第一往复输送机构上。
7.传送带安装于所述底架上，并位于所述第一往复输送机构与所述第二往复输送机构之间，所述传送带的一端靠近所述传递机构的顶部，所述传送带用于输送所述巧克力模板上的巧克力麦片。
8.敲打机构安装于所述底架上，并位于所述传送带上方，所述敲打机构用于敲打所述巧克力模板以使所述巧克力模板上的巧克力麦片分离，脱料后的所述巧克力模板通过所述第二往复输送机构输送至所述传递机构，并传递至所述第一往复输送机构上。
9.本技术实施例提供的脱模机，在使用时，装填好的巧克力麦片的巧克力模板通过冷柜冷却后，通过第一往复输送机构将冷柜内的巧克力模板输送出来，并输送至底架上的传递机构上，传递机构将巧克力板提升至第二往复输送机构上，并将巧克力模板翻转180
°
，从而巧克力模板上的巧克力麦片朝向传送带，通过第二往复输送机构将巧克力模板输送至敲打机构处，敲打机构敲打巧克力模板以使巧克力模板与巧克力麦片分离，从而脱料(脱模)，脱模后的巧克力模板随着第二往复输送机构输送至传递机构，传递机构将巧克力模板下降至第一往复输送机构上输送离开传递机构，而巧克力麦片落入传送带上，通过传送带输送至包装工序。通过上述结构实现了提高巧克力模板的脱模效率，满足生产需求。
10.在一些实施例中，所述传递机构包括传动轴、电机、两个固定板、夹持板、两个承托
板和固定轴。传动轴两端分别转动连接于所述底架的两侧，所述传动轴的轴线方向与所述巧克力模板的传送方向垂直。电机安装于所述底架上，所述电机与所述传动轴传动连接，所述电机用于驱动所述传动轴周向转动。两个固定板套设于所述传动轴上，所述两个固定板相对间隔设置，每个所述固定板的背侧面上安装有相对设置的两个第一气缸，所述两个第一气缸位于所述传动轴之间。夹持板安装于位于所述两个固定板同一侧的所述两个第一气缸的伸缩端之间。两个承托板，安装于所述夹持板远离所述传动轴的侧面上，所述两个承托板呈l形，所述两个承托板与所述夹持板之间形成夹持空间，所述夹持空间用于容纳所述巧克力模板。固定轴的一端安装于所述固定板上，另一端向靠近所述夹持板延伸，所述固定板位于所述第一气缸与所述固定轴之间，所述夹持板上设有与所述固定轴一一对应的通孔。
11.在一些实施例中，所述敲打机构包括转动杆、敲打架和第二气缸。转动杆转动连接于所述底架上，所述转动杆位于所述传送带的上方，所述转动杆的轴线方向与所述传送带输送方向垂直。敲打架安装于所述转动杆的周向外壁上。所述第二气缸的固定端安装于所述底架上，所述第二气缸的伸缩端安装于所述转动杆的周向外壁上，所述第二气缸用于控制伸缩端的伸缩使所述敲打架敲击所述巧克力模板，以使所述巧克力模板脱料出巧克力麦片至所述传送带上。
12.在一些实施例中，还包括安装板、承接板和顶升气缸。安装板安装于所述底架的顶部，所述安装板位于所述第二往复输送机构的下方。承接板位于所述安装板的上方，所述承接板用于承接所述巧克力模板。顶升气缸安装于所述安装板上，所述顶升气缸的伸缩端穿过所述安装板与所述承接板相连接。
13.在一些实施例中，还包括导向杆，导向杆的一端安装于所述承接板靠近所述安装板的侧面上，另一端穿设于所述安装板上。
14.在一些实施例中，还包括两个限位板，两个限位板位于所述第二往复输送机构的两侧，所述两个限位板的一端安装于所述底架的顶部。
15.在一些实施例中，所述两个限位板的两侧具有弯折部，所述弯折部与所述限位板垂直设置。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的脱模机的结构示意图；
17.图2为本技术实施例提供的传递机构的一种结构示意图；
18.图3为本技术实施例提供的传递机构的另一种结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在巧克力麦片生产的过程中，首先需要将巧克力与麦片进行混合，然后浇筑至巧克力模板上，通过冷却后进行脱料(即巧克力麦片与巧克力模板分离)，也可以称之为进行脱模，而现有技术中关于脱模机报道较少，普遍采用人工操作将巧克力模板与巧克力麦片进行分离，其效率低，难以满足生产需求。
24.为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种脱模机。该脱模机可以包括底架6a、第一往复输送机构1b、第二往复输送机构2b、传递机构3b、传送带4b和敲打机构5b。第一往复输送机构1b安装于底架6a上，第一往复输送机构1b用于接收冷却后与脱料后的巧克力模板。第二往复输送机构2b安装于底架6a上，第二往复输送机构2b位于第一往复输送机构1b上方，第二往复输送机构2b用于接收第一往复输送机构1b上冷却后的巧克力模板。
25.需要说明的是，第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b结构相同，具体的第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b均包括两组驱动齿轮11b和传动链12b，每组驱动齿轮11b包括同轴设置的两个驱动齿轮11b，两个驱动齿轮11b分别转动连接在底架6a上，其中一组驱动齿轮11b中的一个驱动齿轮11b与另一组相对应的驱动齿轮11b传动连接，而为了实现传动连接，在对应的两个驱动齿轮11b的外周面上绕设传动链12b，这样的话，两组驱动齿轮11b通过传动链12b实现传动连接，而为了便于巧克力模板在传动链12b上输送，两个传动链12b上分别设有多个间隔分布的卡条13b，两个传动链12b上的卡条13b分别一一对应设置，这样一来，巧克力模板放置于相邻的两个卡条13b之间，以此限制巧克力模板的位置，并随着驱动齿轮11b的转动，随着传动链12b移动，以实现巧克力模板的输送。
26.为了避免传动链12b与底架6a之间发生摩擦，因此在传动链12b与底架6a之间设置有呈长条形的安装块14b，安装块14b安装于底架6a上，安装块14b由树脂材料制成，安装块14b靠近传动链12b的侧面上开设有滑槽，传动链12b靠近安装块14b的一侧滑动配合于滑槽中，卡条13b位于传动链12b远离安装块14b的一侧。
27.基于上述基础，为了避免巧克力模板经过驱动齿轮11b时发生脱落，底架6a上还安装有与每个驱动齿轮11b相对应的防护板15b，防护板15b呈半环形，防护板15b上靠近传动链12b的侧面上开设有呈半环形的凹槽，当巧克力模板输送至驱动齿轮11b时，通过防护板15b上的凹槽，这样避免巧克力模板的脱落。
28.传递机构3b转动连接于底架6a上，并位于第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间，传递机构3b用于将第一往复输送机构1b上冷却后的巧克力模板传递至第二往复输送机构2b上以及将第二往复输送机构2b脱料后的巧克力模板传递至第一往复输送机构1b上。
29.传送带4b安装于底架6a上，并位于第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之
间，传送带4b的一端靠近传递机构3b的顶部，传送带4b用于输送巧克力模板上的巧克力麦片。
30.敲打机构5b安装于底架6a上，并位于传送带4b上方，敲打机构5b用于敲打巧克力模板以使巧克力模板上的巧克力麦片分离，脱料后的巧克力模板通过第二往复输送机构2b输送至传递机构3b，并传递至第一往复输送机构1b上。
31.基于上述基础，该传递机构3b主要用于将巧克力模板在第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间往复传递，传递机构3b接收第一往复输送机构1b输送过来的巧克力模板，该巧克力模板上装填有巧克力与麦片的混合料，当巧克力模板输送至传递机构3b时，传递机构3b固定巧克力模板，传递机构3b发生180
°
的旋转，因此巧克力模板随着传递机构3b发生翻转180
°
，从而巧克力模板翻转至第二往复输送机构2b处，而第二往复输送机构2b上脱模后的巧克力模板达到传递机构3b时，与传递机构3b上的巧克力模板抵接，并将传递机构3b上的巧克力模板推出至传送带4b上方，通过敲打机构5b敲打巧克力模板，从而使巧克力模板发生脱模，巧克力麦片洒落至传送带4b上输送，脱模后的巧克力模板继续在第二往复输送机构2b上输送，而第二往复输送机构2b上脱模后的巧克力模板达到传递机构3b时，通过传递机构3b将脱模后的巧克力模板输送至第一往复输送机构1b上，如上循环。
32.本技术实施例提供的脱模机，在使用时，装填好的巧克力麦片的巧克力模板通过冷柜冷却后，通过第一往复输送机构1b将冷柜内的巧克力模板输送出来，并输送至底架6a上的传递机构3b上，传递机构3b将巧克力板提升至第二往复输送机构2b上，并将巧克力模板翻转180
°
，从而巧克力模板上的巧克力麦片朝向传送带4b，通过第二往复输送机构2b将巧克力模板输送至敲打机构5b处，敲打机构5b敲打巧克力模板以使巧克力模板与巧克力麦片分离，从而脱料(脱模)，脱模后的巧克力模板随着第二往复输送机构2b输送至传递机构3b，传递机构3b将巧克力模板下降至第一往复输送机构1b上输送离开传递机构3b，而巧克力麦片落入传送带4b上，通过传送带4b输送至包装工序。通过上述结构实现了提高巧克力模板的脱模效率，满足生产需求。
33.在一些实施例中，为了便于巧克力模板在第一往复输送机构1b与第二往复输送机构2b之间往复传递，该传递机构3b可以包括传动轴31b、电机、两个固定板32b、夹持板33b、两个承托板34b和固定轴35b。传动轴31b两端分别通过在轴承转动连接于底架6a的两侧，传动轴31b的轴线方向与巧克力模板的传送方向垂直。电机安装于底架6a上，例如，电机可以通过螺钉安装在底架6a上，本技术不做具体限定。电机与传动轴31b传动连接，电机用于驱动传动轴31b周向转动，需要说明的是电机的输出轴可以通过皮带或齿轮与传动轴31b传动连接，本技术对此不做具体限定。两个固定板32b套设于传动轴31b上，固定板32b套设于传动轴31b外，并固定连接，两个固定板32b相对间隔设置，每个固定板32b的背侧面上安装有相对设置的两个第一气缸71b，两个第一气缸71b位于传动轴31b之间。夹持板33b安装于位于两个固定板32b同一侧的两个第一气缸71b的伸缩端之间。两个承托板34b，安装于夹持板33b远离传动轴31b的侧面上，两个承托板34b呈l形，两个承托板34b与夹持板33b之间形成夹持空间，夹持空间用于容纳巧克力模板，固定轴35b的一端安装于固定板32b上，另一端向靠近夹持板33b延伸，固定板32b位于第一气缸71b与固定轴35b之间，夹持板33b上设有与固定轴35b一一对应的通孔。
34.基于上述基础，当第一往复输送机构1b将填满料的巧克力模板输送至传递机构3b
时，巧克力模板输送至两个承托板34b上，并位于夹持空间内，而由于底架6a与传递机构3b之间的空间限制，需要通过第一气缸71b的收缩，从而避免传递机构3b在翻转时与底架6a、第一往复输送机构1b以及第二往复输送机构2b发生碰撞，此外在第一气缸71b收缩时，固定轴35b靠近夹持板33b的一端穿过通孔伸入夹持空间内，这样一来，固定轴35b靠近夹持板33b的一端抵接在巧克力模板上，从而避免巧克力模板发生晃动。电机驱动带动传动轴31b旋转，从而带动位于夹持空间内的巧克力模板翻转，其结构简单，操控方便。
35.需要说明的是，固定轴35b为多个，可以是4个、6个或8个，固定轴35b分别安装在两个固定板32b的两侧，固定轴35b的个数与通孔的个数相同，并一一对应。
36.在一些实施例中，为了便于巧克力模板的脱模，敲打机构5b可以包括转动杆51b、敲打架52b和第二气缸。转动杆51b转动连接于底架6a上，转动杆51b位于传送带4b的上方，转动杆51b的轴线方向与传送带4b输送方向垂直。敲打架52b安装于转动杆51b的周向外壁上。第二气缸的固定端安装于底架6a上，第二气缸的伸缩端安装于转动杆51b的周向外壁上，第二气缸用于控制伸缩端的伸缩使敲打架52b敲击巧克力模板，以使巧克力模板脱料出巧克力麦片至传送带4b上。通过第二气缸的伸缩带动敲打架52b摆动，以此对巧克力模板敲打，由于巧克力模板翻转了180
°
，因此敲打架52b在敲打巧克力模板时，巧克力麦片从巧克力模板上脱落至传送带4b上，脱模后的巧克力模板继续在第二往复输送机构2b上输送，最终通过传递机构3b输送至第一往复输送机构1b上，如此循环，提高了生产效率。
37.在一些实施例中，为了便于增加巧克力模板或者为了换取不同类型的巧克力模板，该脱模机还可以包括安装板61b、承接板62b和顶升气缸63b。安装板61b安装于底架6a的顶部，安装板61b位于第二往复输送机构2b的下方。承接板62b位于安装板61b的上方，承接板62b用于承接巧克力模板。顶升气缸63b安装于安装板61b上，顶升气缸63b的伸缩端穿过安装板61b与承接板62b相连接。脱模机还可以包括导向杆，导向杆的一端安装于承接板62b靠近安装板61b的侧面上，另一端穿设于安装板61b上。脱模机还可以包括两个限位板70b，两个限位板70b位于第二往复输送机构2b的两侧，两个限位板70b的一端安装于底架6a的顶部。两个限位板70b的两侧具有弯折部，弯折部与限位板70b垂直设置。
38.基于上述基础，在需要换取或增加巧克力模板时，顶升气缸63b的伸缩端抬升承接板62b，从而使得承接板62b伸出第二往复输送机构2b，巧克力模板通过限位板70b的限位放置于承接板62b上，再通过顶升气缸63b的伸缩端回收，从而将巧克力模板置于第二往复输送机构2b上的两个卡条13b之间。
39.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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