一种机器视觉防错医用手套内衬包装机的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及医用手套包装设备技术领域，具体地涉及一种机器视觉防错医用手套内衬包装机。


背景技术：

2.医用手套在制造过程中，其生产工艺环节较多，需要经历脱模、浸泡涂层、干燥、吹检，再从制造部流转到包装部，在各个环节中难免会出现设备失常或者人工操作失误的现象，从而导致左手套中转箱内盛装有右手套或者其他码数的左手套的现象，而右手套中装箱内盛装有左手套或者其他码数的右手套的现象。左手套中转箱内的手套、右手套中装箱内的手套流入包装部之后，需经历内衬纸包装、外密封袋包装的包装工序。
3.现有的医用手套内衬纸包装机往往如图1所示，包括工作台1、左手套放置箱11、右手套放置箱12、左手套输送带2、右手套输送带3、手套夹取装置4，使用时，先将左手套中转箱内的手套倒入左手套放置箱11内，将右手套中转箱内的手套倒入右手套放置箱12内，之后，人工将左手套放置箱11内的手套取出通过肉眼辨别是否为左手套，如果不是，将其剔除，如果是，则将其套在左手套输送带2上的放套撑板5上，将右手套放置箱12内的手套取出通过肉眼辨别是否为右手套，确认是右手套之后再套在右手套输送带3上的放套撑板上，左手套输送带2将其上的手套送至包装工位的左前方，右手套输送带3将其上的手套送至包装工位的右前方，手套夹取装置4用于将左手套、右手套夹取后并排送至包装工位。
4.然而，通过人工筛选医用手套的左右手，不仅存在效率低的问题，且长时间的劳作，容易出现视觉疲劳的现象，从而出现判断错误的现象。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机器视觉防错医用手套内衬包装机，包括：
6.输送装置，所述输送装置用于将待包装的手套输送至包装工位的前方；
7.手套夹取装置，所述手套夹取装置设置在所述输送装置的后方，所述手套夹取装置可在水平面内移动，所述手套夹取装置用于将包装工位前方的手套夹取后送至包装工位；
8.摄像头，所述摄像头靠近所述输送装置设置，所述摄像头的镜头朝向包装工位，所述摄像头与图像对比判断装置相连。
9.进一步地，所述输送装置包括左手套输送带、右手套输送带，所述左手套输送带用于将其上的手套输送至包装工位的左前方，所述右手套输送带用于将其上的手套输送至包装工位的右前方。
10.进一步地，还包括滑块、伸缩杆，所述滑块可前后移动地设置在所述输送装置的后方，所述伸缩杆设置在所述滑块上，所述手套夹取装置设置在所述伸缩杆上。
11.进一步地，还包括错混码收集箱，所述错混码收集箱设置在包装工位的一侧。
12.进一步地，还包括工作台，所述输送装置、手套夹取装置、摄像头均设置在所述工作台上。
13.本实用新型所提供的一种机器视觉防错医用手套内衬包装机，采用视觉成像自动检测待包装的手套是否成对，检测效率高，避免了人工筛选出现误判的现象。使用时，左手套输送带将其上的手套送至包装工位的左前方，右手套输送带将其上的手套送至包装工位的右前方；手套夹取装置向前移动以夹取包装工位左前方的手套、包装工位右前方的手套，之后，手套夹取装置向后移动，使得待包装的手套并排移至包装工位；摄像头可实时拍摄处于包装工位处的手套的图片，并将拍摄的图片传送至图像对比判断装置进行对比判断，当判断拍摄的图片不符合成对的左右手套时，伸缩杆伸长，使得左手套、右手套移至错混码收集箱，之后，手套夹取装置张开，左手套、右手套落至错混码收集箱内，然后伸缩杆复位；当判断拍摄的图片符合成对的左右手套时，手套夹取装置张开，手套下落至内衬纸上，以进行后续的包装程序。
附图说明
14.图1是现有的医用手套内衬纸包装机的俯视结构示意图；
15.图2是本实用新型提供的一种机器视觉防错医用手套内衬包装机的俯视结构示意图；
16.其中，1、工作台；11、左手套放置箱；12、右手套放置箱；13、支撑杆；14、导轨；15、错混码收集箱；2、左手套输送带；3、右手套输送带；4、手套夹取装置；41、滑块；42、伸缩杆；5、放套撑板；6、摄像头。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图2所示，本实用新型提供了一种机器视觉防错医用手套内衬包装机，包括：工作台1、左手套放置箱11、右手套放置箱12、支撑杆13、导轨14、错混码收集箱15、左手套输送带2、右手套输送带3、手套夹取装置4、滑块41、伸缩杆42、放套撑板5、摄像头6。
21.所述左手套输送带2、右手套输送带3并排设置在所述工作台1的前方，所述左手套输送带2与右手套输送带3之间有空隙，左手套输送带2用于将其上的手套送至包装工位的
左前方，右手套输送带3用于将其上的手套送至包装工位的右前方。所述放套撑板5等间距地设置在所述左手套输送带2上，所述放套撑板5还等间距地设置在所述右手套输送带3上。
22.所述左手套放置箱11设置在所述左手套输送带2后方的所述工作台11上，所述右手套放置箱12设置在所述右手套输送带3后方的所述工作台11上。包装时，首先将左手套中转箱内的手套倒入左手套放置箱11内，将右手套中转箱内的手套倒入右手套放置箱12内；然后，人工将左手套放置箱11内的手套取出并套在左手套输送带2上的放套撑板5上，将右手套放置箱12内的手套取出并套在右手套输送带3上的放套撑板上，左手套输送带2将其上的手套送至包装工位的左前方，右手套输送带3将其上的手套送至包装工位的右前方。
23.所述支撑杆13沿左右向设置在所述左手套放置箱11和右手套放置箱12之间的所述工作台1上，所述支撑杆13位于所述放套撑板5的上方；所述支撑杆13上设置有光电检测装置，图中未示出，此为现有技术，在此不再赘述，光电检测装置可保证左手套输送带上的手套、右手套输送带上的手套同时到位时手套夹取装置4才过来进行夹取。
24.所述导轨14沿前后向设置在所述支撑杆13下方的所述工作台1上，所述导轨14靠近所述右手套放置箱12，所述滑块41可前后滑动地设置在所述导轨14上，所述伸缩杆42为电动伸缩杆，所述伸缩杆42设置在所述滑块41上，所述手套夹取装置4设置在所述伸缩杆42上，所述手套夹取装置4位于所述支撑杆13的下方。当需要夹取手套时，滑块向前移动，使得手套夹取装置4向前移动以夹取包装工位左前方的手套、包装工位右前方的手套，之后，滑块向后移动，手套夹取装置向后移动，使得手套并排移至包装工位。
25.所述错混码收集箱15设置在包装工位一侧的所述工作台1上，所述错混码收集箱15靠近所述左手套放置箱11，所述错混码收集箱15位于所述手套夹取装置4的下方；所述摄像头6设置在所述支撑杆13上，所述摄像头6的镜头朝向包装工位。摄像头可实时拍摄处于包装工位处的手套的图片，并将拍摄的图片传送至图像对比判断装置进行对比判断，当判断拍摄的图片不符合成对的左右手套时，伸缩杆伸长，使得左手套、右手套移至错混码收集箱，之后，手套夹取装置张开，左手套、右手套落至错混码收集箱内，然后伸缩杆复位；当判断拍摄的图片符合成对的左右手套时，手套夹取装置张开，手套下落至内衬纸上，以进行后续的包装程序。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。