基于AI的料位视觉检测上料机的制作方法
该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
基于ai的料位视觉检测上料机
技术领域
1.本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及基于ai的料位视觉检测上料机。
背景技术：
2.伴随着图像处理技术的飞速发展，推动了图像识别技术的产生和发展，并逐渐成为人工智能领域中重要的组成部分，并广泛地运用于面部识别、指纹识别、医疗诊断等等领域中，发挥重要作用。图像识别是人工智能的一个重要领域，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。
3.在现代工业自动化生产领域里，尤其是在机械加工工厂里，经常需要对金属物体，比如金属块或者一些厚度较厚的板件，进行搬运上料，将其移动到工位上，此时，就需要用到上料机，通过工人操作，将金属物体移动的指的位置。
4.但是目前市场上，现有的上料机，一般都采用人工观察，然后进行夹持上料，不够ai智能化，也就是机器自动化、智能化，尤其是在对一些刚浇铸出来的金属物体进行上料时，由于金属物体处于高温、火焰和烟尘等恶劣环境中，在上料的过程中，由于视野受到限制，工人无法快速判断料位，从而无法决定是否启动上料机，导致上料效率较低，即使安装传统的传感器(如光电对射、接近开关、微波开关、雷达物位计等)，也由于环境较为恶劣，也会导致检测失灵、工作寿命短和投入费用高等问题而无法使用或使用寿命极短，所以，我们提出了一种基于人工智能(ai)的料位视觉检测上料机。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，由于视野受到限制，工人无法快速判断料位，从而无法决定是否启动上料机，导致上料效率较低等问题，而提出的基于ai的料位视觉检测上料机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.本技术实施例提供了一直基于ai的料位视觉检测上料机，包括：输送带，用于传输物料；料仓，用于容纳运来的物料便于加工，所述输送带前进方向的一端与所述料仓进料口连接；所述料仓侧壁设有观察窗；图像采集设备，所述图像采集设备的采集口与所述观察窗对应，并通过所述观察窗采集所述料仓的情况；信号处理装置，一端与所述图像采集设备通过信号连通，用于图像采集设备的图像信号并进行处理；另一端与所述输送带连通，通过处理所述图像信号的信息实现控制所述输送带的启闭。
8.优选的，所述视觉检测上料机还包括：架体，所述架体一端与所述图像采集设备连接。
9.优选的，所述视觉检测上料机还包括：固定连接在架体上的箱体；固定连接在箱体内的第一电机；升降板，所述第一电机的输出端连接有升降组件，所述升降板连接在升降组件上；固定连接在升降板上的第三电机，所述第三电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上个螺纹连接有两组夹紧板；所述箱体的侧壁设有图像采集设备；固定连接在升
降板上的气缸，滑动连接在升降板上的滑板，所述气缸的输出端与滑板固定连接；所述第三电机固定连接在滑板上。
10.优选的，所述升降组件包括：固定连接在第一电机输出端的第一转动盘，所述第一转动盘下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有单向螺纹杆；所述升降板螺纹连接在单向螺纹杆上；转动连接在箱体底部侧壁的第二转动盘，转动连接在架体底部的第三转动盘，所述单向螺纹杆贯穿第二转动盘，所述单向螺纹杆远离第二电机的一端与第三转动盘固定连接；所述第三转动盘和第二转动盘之间固定连接有导向杆，所述升降板滑动连接在导向杆上。
11.优选的，还包括固定连接在第一转动盘和第二转动盘之间的连接杆。
12.优选的，还包括：固定连接在箱体内的稳定板，所述稳定板上设有滚轴；所述滚轴与第一转动盘相贴。
13.优选的，还包括：固定在升降板上的负压桶，转动在升降板上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴通过棘轮组件相连接；所述第一转轴延伸至负压桶内，且固定连接有风扇；所述第二转轴上固定连接有齿轮，所述第三转动盘和第二转动盘之间的导向杆为齿板，所述齿轮与齿板啮合连接；所述箱体侧壁设有喷头，所述负压桶侧壁与喷头之间通过第一管道相连通；所述喷头位于图像采集设备附近。
14.优选的，还包括固定连接在箱体侧壁的固定板；所述图像采集设备和喷头均个固定国在固定板下表面。
15.优选的，所述第一管道远离负压桶的一端与箱体侧壁相连通，所述箱体顶部通过第二管道与喷头相连通。
16.优选的，还包括：转动连接在箱体底部内壁的第三转轴，所述第三转轴顶部的拨动杆，所述第三转轴与箱体之间连接有扭簧；固定连接在箱体内的敲击板；所述拨动杆远离敲击板的一端可与连接杆接触，所述拨动杆靠近敲击板的一端可与敲击板接触；所述拨动杆靠近敲击板的一端固定连接有敲击头。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了基于ai的料位视觉检测上料机，具备以下有益效果：
18.1、该基于ai的料位视觉检测上料机，在上料过程中，通过图像采集设备拍摄，在本地具有相应算力的设备上，或将视频或图片传输到控制室的电脑或控制处理中心上，进行ai模型分析，然后基于ai技术，实现控制上料机构的开启和关闭，还可以准确判断金属部件的位置，精确控制升降板移动的高度，实现快速夹持固定，快速上料。
19.2、该基于ai的料位视觉检测上料机，第一转动盘在顺时针转动时，通过连接杆与拨动杆接触，拨动拨动杆转动，同时扭簧储能，当连接杆与拨动杆脱离接触时，拨动杆在扭簧的作用下快速反向转动，敲击敲击板，发生声响，提醒工作人员，防止被转动的金属部件烫伤。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机的结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机的局部结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机升降板的结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机夹紧板的结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机负压桶的结构示意图；
25.图6为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机拨动杆的结构示意图；
26.图7为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机料仓的结构示意图。
27.图中：1、架体；101、箱体；102、固定板；103、图像采集设备；2、第一电机；201、第一转动盘；202、稳定板；203、滚轴；204、第二转动盘；205、连接杆；3、第二电机；301、单向螺纹杆；302、升降板；303、滑板；304、气缸；4、负压桶；401、第一转轴；402、风扇；403、第二转轴；404、齿轮；405、齿板；406、棘轮组件；5、透气网；501、第一管道；502、第二管道；503、喷头；6、第三转轴；601、扭簧；602、拨动杆；603、敲击板；604、敲击头；7、第三转动盘；8、第三电机；801、双向螺纹杆；802、夹紧板；803、固定杆；9、输送轮；10、观察窗；1001、输送带；1002、料仓。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.实施例1：
31.参照图1-7，基于ai的料位视觉检测上料机，包括：输送带1001，用于传输物料；料仓1002，用于容纳运来的物料便于加工，输送带1001前进方向的一端与料仓1002进料口连接；料仓1002侧壁设有观察窗10；图像采集设备103，图像采集设备103的采集口与观察窗10对应，通过观察窗10采集料仓1002的情况；信号处理装置，一端与图像采集设备103通过信号连通，用于图像采集设备103的图像信号并进行处理；另一端与输送带1001连通，通过处理图像信号的信息实现控制输送带1001的启闭。
32.一般工业使用中，采用图片采集设备如工业相机，拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，提取图片中信息，通过对预定的信息进行输出，利用该输出信息对系统中的部件进行控制，如本技术中，利用图像采集设备的图像信息进行处理，实现控制上料机构的启闭，解决了传统的需要人工定时查看，或雷达检测的方式，更加系统、全面和直观的了解料仓中的情况，实现对预定情况的智能处理。
33.本技术实施例中，图像采集设备可以位摄像头、照相机等，图像采集设备与料仓间隔一定的距离，当料仓中的温度位700-900℃，优选800℃时，图像采集设备与料仓间隔2-6m，优选位3m。
34.当图像采集设备拍摄到料仓中的物料达到第一预定的位置，可以通过控制设备对这一信息进行处理，通过该信息关闭上料机构，使输送带停止传送物料；当图像采集设备拍摄到料仓中的物料达到第二预定的位置，料仓中物料不足，可以通过控制设备对这一信息进行处理，通过该信息开启上料机构，使输送带开始传送物料，基于智能分析，实现自动化
的启闭。
35.基于ai的料位视觉检测上料机还包括架体1，架体1一端与图像采集设备103连接。基于ai的料位视觉检测上料机还包括底板，输送带1001远离料仓1002进料口的一端、料仓1002均连接在底板上。
36.当需要将一些物料输送到料仓1002内存储时，尤其是具有一定稳定的颗粒状物料，通过输送带1001，输送物料，然后通过料仓1002顶部的进料口进入料仓1002内，在此期间，启动图像采集设备103，通过观察窗10拍摄料仓1002内部情况，图像采集设备103与控制室的电脑信号连接，通过图像采集设备103拍摄，将视频传输到控制室的电脑上，进行ai模型分析，然后基于ai技术，准确判断料仓1002内的物料多少，当料仓1002内的物料达到一定高度时，自动停止输送物料，在储存物料时，实现ai自动化、智能化输送。
37.如图7，输送带1001通过驱动电机移动。
38.实施例2：
39.参照图1-7，视觉检测上料机还包括：固定连接在架体1上的箱体101；固定连接在箱体101内的第一电机2；升降板302，第一电机2的输出端连接有升降组件，升降板302连接在升降组件上；固定连接在升降板302上的第三电机8，第三电机8的输出端连接有双向螺纹杆801，双向螺纹杆801上个螺纹连接有两组夹紧板802；箱体101的侧壁设有图像采集设备103；固定连接在升降板302上的气缸304，滑动连接在升降板302上的滑板303，气缸304的输出端与滑板303固定连接；第三电机8固定连接在滑板303上。
40.箱体101的侧壁设有图像采集设备103，可以为摄像头、照相机等，图像采集设备103固定在箱体101顶部侧壁。
41.在工作时，通过小车，或者气压装置，将铸造好的金属部件移动到两组夹紧板802正下方，然后通过升降组件，带动升降板302向下移动，移动到两组夹紧板802至于金属部件的两侧时，启动第三电机8，带动两组夹紧板802移动，与金属部件的两侧接触，进行夹紧，然后在通过升降组件，带动升降板302向上移动，带动金属部件向上移动，然后启动第一电机2，驱动升降板302水平顺时针转动，将金属部件转动到架体1另一侧的输送轮9上，然后松开两组夹紧板802，将金属部件放置在输送轮9上，完成上料，然后通过输送轮9输送走。
42.图像采集设备103与控制室的电脑信号连接，在上料过程中，通过图像采集设备103拍摄，将视频传输到控制室的电脑上，进行ai模型分析，然后基于ai技术，准确判断金属部件的位置，然后精确控制升降板302移动的高度，实现快速夹持固定，快速上料，实现ai自动化，智能化上料。
43.将图像采集设备103固定在箱体101顶部侧壁，远离高温的金属部件，保证寿命不受影响，检测结果准确。
44.如图1、3、4，固定连接在升降板302上的气缸304，滑动连接在升降板302上的滑板303，升降板302上设有滑槽，滑板303在滑槽内滑动，气缸304的输出端与滑板303固定连接；第三电机8固定连接在滑板303上，滑板303上固定有固定杆803，夹紧板802滑动在固定杆803上。双向螺纹杆801远离第三电机8的一端转动连接在滑板303侧壁。
45.根据每个金属部件的位置不同，可通过气缸304推动滑板303滑动，然后灵活调整夹紧板802的位置。
46.升降组件包括：固定连接在第一电机2输出端的第一转动盘201，第一转动盘201下
表面固定连接有第二电机3，第二电机3的输出端固定连接有单向螺纹杆301；升降板302螺纹连接在单向螺纹杆301上。
47.转动连接在箱体101底部侧壁的第二转动盘204，转动连接在架体1底部的第三转动盘7，单向螺纹杆301贯穿第二转动盘204，且之间转动连接，单向螺纹杆301远离第二电机3的一端与第三转动盘7固定连接，单向螺纹杆301与第二转动盘204和第三转动盘7轴心共线。
48.第三转动盘7和第二转动盘204之间固定连接有导向杆，升降板302滑动连接在导向杆上。
49.当升降板302需要升降时，启动第二电机3，启动单向螺纹杆301转动，通过单向螺纹杆301与升降板302螺纹连接，驱动升降板302移动，通过第二电机3的正反转，实现升降板302升降。通过导向杆保证升降板302移动的稳定性。
50.如图2和6，还包括固定连接在第一转动盘201和第二转动盘204之间的连接杆205，连接杆205位两组。
51.当升降板302需要顺时针水平转动时，启动第一电机2，带动第一转动盘201转动，进而带动第二电机3和第二转动盘204转动，然后带动导向杆和第三转动盘7转动，进而带动升降板302水平转动。
52.如图2和6，还包括：固定连接在箱体101内的稳定板202，稳定板202上设有滚轴203；滚轴203与第一转动盘201相贴。
53.稳定板202为4组设计，2组在第一转动盘201上表面，2组在第一转动盘201下表面，通过稳定板202上的滚轴203，保证了第一转动盘201转动的稳定性，避免晃动。
54.如图1-5，还包括：固定在升降板302上的负压桶4，负压桶4一端敞开状且固定有透气网5，转动在升降板302上的第一转轴401和第二转轴403，第一转轴401和第二转轴403通过棘轮组件406相连接。
55.第一转轴401延伸至负压桶4内，且固定连接有风扇402，风扇402在负压桶4内，第二转轴403上固定连接有齿轮404，第三转动盘7和第二转动盘204之间的导向杆为齿板405，齿轮404与齿板405啮合连接；箱体101侧壁设有喷头503，负压桶4侧壁与喷头503之间通过第一管道501相连通，第一管道501位于远离透气网5的一侧。
56.喷头503位于图像采集设备103附近。
57.当升降板302在向上移动的过程中，通过齿轮404与齿板405啮合连接，带动第二转轴403逆时针转动，然后棘轮组件406传递动力，进而驱动第一转轴401上的风扇402转动，产生负压，吸气进入第一管道501内，然后气体通过喷头503喷出，喷向图像采集设备103，降低图像采集设备103温度，同时也就周围灰尘吹除，提高图像采集设备103使用寿命。
58.当升降板302在向下移动的过程中，棘轮组件406自动化打滑，风扇402保持不动。
59.棘轮组件406采用市场上常见的产品即可，具有单向传递性，具体可以参照申请号：cn202111353579.6，专利标题：一种水泥基材料表面检测装置及其检测方法，所公开的棘轮组件，第二转轴403与外轴固定连接，第一转轴401与内轴固定连接。
60.如图1和2，还包括固定连接在箱体101侧壁的固定板102；图像采集设备103和喷头503均个固定国在固定板102下表面。
61.通过固定板102使图像采集设备103和喷头503延伸出箱体101侧壁，使图像采集设
备103在拍摄时，视野更好。
62.如图2和3，第一管道501远离负压桶4的一端与箱体101侧壁相连通，箱体101顶部通过第二管道502与喷头503相连通。
63.负压桶4产生气体，首先通过第一管道501进入箱体101内，通过气流，降低箱体101内温度，然后在通过第二管道502从喷头503喷出。
64.如图2和6，还包括：转动连接在箱体101底部内壁的第三转轴6，第三转轴6顶部的拨动杆602，第三转轴6与箱体101之间连接有扭簧601；固定连接在箱体101内的敲击板603；拨动杆602远离敲击板603的一端可与连接杆205接触，拨动杆602靠近敲击板603的一端可与敲击板603接触。
65.拨动杆602靠近敲击板603的一端固定连接有敲击头604。
66.第一转动盘201在顺时针转动时，通过连接杆205与拨动杆602接触，拨动拨动杆602转动，同时扭簧601储能，当连接杆205与拨动杆602脱离接触时，拨动杆602在扭簧601的作用下快速反向转动，敲击敲击板603，发生声响，提醒工作人员，防止被转动的金属部件烫伤。
67.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
基于ai的料位视觉检测上料机
技术领域
1.本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及基于ai的料位视觉检测上料机。
背景技术：
2.伴随着图像处理技术的飞速发展，推动了图像识别技术的产生和发展，并逐渐成为人工智能领域中重要的组成部分，并广泛地运用于面部识别、指纹识别、医疗诊断等等领域中，发挥重要作用。图像识别是人工智能的一个重要领域，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。
3.在现代工业自动化生产领域里，尤其是在机械加工工厂里，经常需要对金属物体，比如金属块或者一些厚度较厚的板件，进行搬运上料，将其移动到工位上，此时，就需要用到上料机，通过工人操作，将金属物体移动的指的位置。
4.但是目前市场上，现有的上料机，一般都采用人工观察，然后进行夹持上料，不够ai智能化，也就是机器自动化、智能化，尤其是在对一些刚浇铸出来的金属物体进行上料时，由于金属物体处于高温、火焰和烟尘等恶劣环境中，在上料的过程中，由于视野受到限制，工人无法快速判断料位，从而无法决定是否启动上料机，导致上料效率较低，即使安装传统的传感器(如光电对射、接近开关、微波开关、雷达物位计等)，也由于环境较为恶劣，也会导致检测失灵、工作寿命短和投入费用高等问题而无法使用或使用寿命极短，所以，我们提出了一种基于人工智能(ai)的料位视觉检测上料机。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，由于视野受到限制，工人无法快速判断料位，从而无法决定是否启动上料机，导致上料效率较低等问题，而提出的基于ai的料位视觉检测上料机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.本技术实施例提供了一直基于ai的料位视觉检测上料机，包括：输送带，用于传输物料；料仓，用于容纳运来的物料便于加工，所述输送带前进方向的一端与所述料仓进料口连接；所述料仓侧壁设有观察窗；图像采集设备，所述图像采集设备的采集口与所述观察窗对应，并通过所述观察窗采集所述料仓的情况；信号处理装置，一端与所述图像采集设备通过信号连通，用于图像采集设备的图像信号并进行处理；另一端与所述输送带连通，通过处理所述图像信号的信息实现控制所述输送带的启闭。
8.优选的，所述视觉检测上料机还包括：架体，所述架体一端与所述图像采集设备连接。
9.优选的，所述视觉检测上料机还包括：固定连接在架体上的箱体；固定连接在箱体内的第一电机；升降板，所述第一电机的输出端连接有升降组件，所述升降板连接在升降组件上；固定连接在升降板上的第三电机，所述第三电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上个螺纹连接有两组夹紧板；所述箱体的侧壁设有图像采集设备；固定连接在升
降板上的气缸，滑动连接在升降板上的滑板，所述气缸的输出端与滑板固定连接；所述第三电机固定连接在滑板上。
10.优选的，所述升降组件包括：固定连接在第一电机输出端的第一转动盘，所述第一转动盘下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有单向螺纹杆；所述升降板螺纹连接在单向螺纹杆上；转动连接在箱体底部侧壁的第二转动盘，转动连接在架体底部的第三转动盘，所述单向螺纹杆贯穿第二转动盘，所述单向螺纹杆远离第二电机的一端与第三转动盘固定连接；所述第三转动盘和第二转动盘之间固定连接有导向杆，所述升降板滑动连接在导向杆上。
11.优选的，还包括固定连接在第一转动盘和第二转动盘之间的连接杆。
12.优选的，还包括：固定连接在箱体内的稳定板，所述稳定板上设有滚轴；所述滚轴与第一转动盘相贴。
13.优选的，还包括：固定在升降板上的负压桶，转动在升降板上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴通过棘轮组件相连接；所述第一转轴延伸至负压桶内，且固定连接有风扇；所述第二转轴上固定连接有齿轮，所述第三转动盘和第二转动盘之间的导向杆为齿板，所述齿轮与齿板啮合连接；所述箱体侧壁设有喷头，所述负压桶侧壁与喷头之间通过第一管道相连通；所述喷头位于图像采集设备附近。
14.优选的，还包括固定连接在箱体侧壁的固定板；所述图像采集设备和喷头均个固定国在固定板下表面。
15.优选的，所述第一管道远离负压桶的一端与箱体侧壁相连通，所述箱体顶部通过第二管道与喷头相连通。
16.优选的，还包括：转动连接在箱体底部内壁的第三转轴，所述第三转轴顶部的拨动杆，所述第三转轴与箱体之间连接有扭簧；固定连接在箱体内的敲击板；所述拨动杆远离敲击板的一端可与连接杆接触，所述拨动杆靠近敲击板的一端可与敲击板接触；所述拨动杆靠近敲击板的一端固定连接有敲击头。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了基于ai的料位视觉检测上料机，具备以下有益效果：
18.1、该基于ai的料位视觉检测上料机，在上料过程中，通过图像采集设备拍摄，在本地具有相应算力的设备上，或将视频或图片传输到控制室的电脑或控制处理中心上，进行ai模型分析，然后基于ai技术，实现控制上料机构的开启和关闭，还可以准确判断金属部件的位置，精确控制升降板移动的高度，实现快速夹持固定，快速上料。
19.2、该基于ai的料位视觉检测上料机，第一转动盘在顺时针转动时，通过连接杆与拨动杆接触，拨动拨动杆转动，同时扭簧储能，当连接杆与拨动杆脱离接触时，拨动杆在扭簧的作用下快速反向转动，敲击敲击板，发生声响，提醒工作人员，防止被转动的金属部件烫伤。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机的结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机的局部结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机升降板的结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机夹紧板的结构示意图；
24.图5为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机负压桶的结构示意图；
25.图6为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机拨动杆的结构示意图；
26.图7为本实用新型提出的基于ai的料位视觉检测上料机料仓的结构示意图。
27.图中：1、架体；101、箱体；102、固定板；103、图像采集设备；2、第一电机；201、第一转动盘；202、稳定板；203、滚轴；204、第二转动盘；205、连接杆；3、第二电机；301、单向螺纹杆；302、升降板；303、滑板；304、气缸；4、负压桶；401、第一转轴；402、风扇；403、第二转轴；404、齿轮；405、齿板；406、棘轮组件；5、透气网；501、第一管道；502、第二管道；503、喷头；6、第三转轴；601、扭簧；602、拨动杆；603、敲击板；604、敲击头；7、第三转动盘；8、第三电机；801、双向螺纹杆；802、夹紧板；803、固定杆；9、输送轮；10、观察窗；1001、输送带；1002、料仓。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.实施例1：
31.参照图1-7，基于ai的料位视觉检测上料机，包括：输送带1001，用于传输物料；料仓1002，用于容纳运来的物料便于加工，输送带1001前进方向的一端与料仓1002进料口连接；料仓1002侧壁设有观察窗10；图像采集设备103，图像采集设备103的采集口与观察窗10对应，通过观察窗10采集料仓1002的情况；信号处理装置，一端与图像采集设备103通过信号连通，用于图像采集设备103的图像信号并进行处理；另一端与输送带1001连通，通过处理图像信号的信息实现控制输送带1001的启闭。
32.一般工业使用中，采用图片采集设备如工业相机，拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，提取图片中信息，通过对预定的信息进行输出，利用该输出信息对系统中的部件进行控制，如本技术中，利用图像采集设备的图像信息进行处理，实现控制上料机构的启闭，解决了传统的需要人工定时查看，或雷达检测的方式，更加系统、全面和直观的了解料仓中的情况，实现对预定情况的智能处理。
33.本技术实施例中，图像采集设备可以位摄像头、照相机等，图像采集设备与料仓间隔一定的距离，当料仓中的温度位700-900℃，优选800℃时，图像采集设备与料仓间隔2-6m，优选位3m。
34.当图像采集设备拍摄到料仓中的物料达到第一预定的位置，可以通过控制设备对这一信息进行处理，通过该信息关闭上料机构，使输送带停止传送物料；当图像采集设备拍摄到料仓中的物料达到第二预定的位置，料仓中物料不足，可以通过控制设备对这一信息进行处理，通过该信息开启上料机构，使输送带开始传送物料，基于智能分析，实现自动化
的启闭。
35.基于ai的料位视觉检测上料机还包括架体1，架体1一端与图像采集设备103连接。基于ai的料位视觉检测上料机还包括底板，输送带1001远离料仓1002进料口的一端、料仓1002均连接在底板上。
36.当需要将一些物料输送到料仓1002内存储时，尤其是具有一定稳定的颗粒状物料，通过输送带1001，输送物料，然后通过料仓1002顶部的进料口进入料仓1002内，在此期间，启动图像采集设备103，通过观察窗10拍摄料仓1002内部情况，图像采集设备103与控制室的电脑信号连接，通过图像采集设备103拍摄，将视频传输到控制室的电脑上，进行ai模型分析，然后基于ai技术，准确判断料仓1002内的物料多少，当料仓1002内的物料达到一定高度时，自动停止输送物料，在储存物料时，实现ai自动化、智能化输送。
37.如图7，输送带1001通过驱动电机移动。
38.实施例2：
39.参照图1-7，视觉检测上料机还包括：固定连接在架体1上的箱体101；固定连接在箱体101内的第一电机2；升降板302，第一电机2的输出端连接有升降组件，升降板302连接在升降组件上；固定连接在升降板302上的第三电机8，第三电机8的输出端连接有双向螺纹杆801，双向螺纹杆801上个螺纹连接有两组夹紧板802；箱体101的侧壁设有图像采集设备103；固定连接在升降板302上的气缸304，滑动连接在升降板302上的滑板303，气缸304的输出端与滑板303固定连接；第三电机8固定连接在滑板303上。
40.箱体101的侧壁设有图像采集设备103，可以为摄像头、照相机等，图像采集设备103固定在箱体101顶部侧壁。
41.在工作时，通过小车，或者气压装置，将铸造好的金属部件移动到两组夹紧板802正下方，然后通过升降组件，带动升降板302向下移动，移动到两组夹紧板802至于金属部件的两侧时，启动第三电机8，带动两组夹紧板802移动，与金属部件的两侧接触，进行夹紧，然后在通过升降组件，带动升降板302向上移动，带动金属部件向上移动，然后启动第一电机2，驱动升降板302水平顺时针转动，将金属部件转动到架体1另一侧的输送轮9上，然后松开两组夹紧板802，将金属部件放置在输送轮9上，完成上料，然后通过输送轮9输送走。
42.图像采集设备103与控制室的电脑信号连接，在上料过程中，通过图像采集设备103拍摄，将视频传输到控制室的电脑上，进行ai模型分析，然后基于ai技术，准确判断金属部件的位置，然后精确控制升降板302移动的高度，实现快速夹持固定，快速上料，实现ai自动化，智能化上料。
43.将图像采集设备103固定在箱体101顶部侧壁，远离高温的金属部件，保证寿命不受影响，检测结果准确。
44.如图1、3、4，固定连接在升降板302上的气缸304，滑动连接在升降板302上的滑板303，升降板302上设有滑槽，滑板303在滑槽内滑动，气缸304的输出端与滑板303固定连接；第三电机8固定连接在滑板303上，滑板303上固定有固定杆803，夹紧板802滑动在固定杆803上。双向螺纹杆801远离第三电机8的一端转动连接在滑板303侧壁。
45.根据每个金属部件的位置不同，可通过气缸304推动滑板303滑动，然后灵活调整夹紧板802的位置。
46.升降组件包括：固定连接在第一电机2输出端的第一转动盘201，第一转动盘201下
表面固定连接有第二电机3，第二电机3的输出端固定连接有单向螺纹杆301；升降板302螺纹连接在单向螺纹杆301上。
47.转动连接在箱体101底部侧壁的第二转动盘204，转动连接在架体1底部的第三转动盘7，单向螺纹杆301贯穿第二转动盘204，且之间转动连接，单向螺纹杆301远离第二电机3的一端与第三转动盘7固定连接，单向螺纹杆301与第二转动盘204和第三转动盘7轴心共线。
48.第三转动盘7和第二转动盘204之间固定连接有导向杆，升降板302滑动连接在导向杆上。
49.当升降板302需要升降时，启动第二电机3，启动单向螺纹杆301转动，通过单向螺纹杆301与升降板302螺纹连接，驱动升降板302移动，通过第二电机3的正反转，实现升降板302升降。通过导向杆保证升降板302移动的稳定性。
50.如图2和6，还包括固定连接在第一转动盘201和第二转动盘204之间的连接杆205，连接杆205位两组。
51.当升降板302需要顺时针水平转动时，启动第一电机2，带动第一转动盘201转动，进而带动第二电机3和第二转动盘204转动，然后带动导向杆和第三转动盘7转动，进而带动升降板302水平转动。
52.如图2和6，还包括：固定连接在箱体101内的稳定板202，稳定板202上设有滚轴203；滚轴203与第一转动盘201相贴。
53.稳定板202为4组设计，2组在第一转动盘201上表面，2组在第一转动盘201下表面，通过稳定板202上的滚轴203，保证了第一转动盘201转动的稳定性，避免晃动。
54.如图1-5，还包括：固定在升降板302上的负压桶4，负压桶4一端敞开状且固定有透气网5，转动在升降板302上的第一转轴401和第二转轴403，第一转轴401和第二转轴403通过棘轮组件406相连接。
55.第一转轴401延伸至负压桶4内，且固定连接有风扇402，风扇402在负压桶4内，第二转轴403上固定连接有齿轮404，第三转动盘7和第二转动盘204之间的导向杆为齿板405，齿轮404与齿板405啮合连接；箱体101侧壁设有喷头503，负压桶4侧壁与喷头503之间通过第一管道501相连通，第一管道501位于远离透气网5的一侧。
56.喷头503位于图像采集设备103附近。
57.当升降板302在向上移动的过程中，通过齿轮404与齿板405啮合连接，带动第二转轴403逆时针转动，然后棘轮组件406传递动力，进而驱动第一转轴401上的风扇402转动，产生负压，吸气进入第一管道501内，然后气体通过喷头503喷出，喷向图像采集设备103，降低图像采集设备103温度，同时也就周围灰尘吹除，提高图像采集设备103使用寿命。
58.当升降板302在向下移动的过程中，棘轮组件406自动化打滑，风扇402保持不动。
59.棘轮组件406采用市场上常见的产品即可，具有单向传递性，具体可以参照申请号：cn202111353579.6，专利标题：一种水泥基材料表面检测装置及其检测方法，所公开的棘轮组件，第二转轴403与外轴固定连接，第一转轴401与内轴固定连接。
60.如图1和2，还包括固定连接在箱体101侧壁的固定板102；图像采集设备103和喷头503均个固定国在固定板102下表面。
61.通过固定板102使图像采集设备103和喷头503延伸出箱体101侧壁，使图像采集设
备103在拍摄时，视野更好。
62.如图2和3，第一管道501远离负压桶4的一端与箱体101侧壁相连通，箱体101顶部通过第二管道502与喷头503相连通。
63.负压桶4产生气体，首先通过第一管道501进入箱体101内，通过气流，降低箱体101内温度，然后在通过第二管道502从喷头503喷出。
64.如图2和6，还包括：转动连接在箱体101底部内壁的第三转轴6，第三转轴6顶部的拨动杆602，第三转轴6与箱体101之间连接有扭簧601；固定连接在箱体101内的敲击板603；拨动杆602远离敲击板603的一端可与连接杆205接触，拨动杆602靠近敲击板603的一端可与敲击板603接触。
65.拨动杆602靠近敲击板603的一端固定连接有敲击头604。
66.第一转动盘201在顺时针转动时，通过连接杆205与拨动杆602接触，拨动拨动杆602转动，同时扭簧601储能，当连接杆205与拨动杆602脱离接触时，拨动杆602在扭簧601的作用下快速反向转动，敲击敲击板603，发生声响，提醒工作人员，防止被转动的金属部件烫伤。
67.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。