一种防冲顶吊杆机的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本技术涉及塔吊工程技术的领域，特别涉及一种防冲顶吊杆机。


背景技术：

2.吊杆机是舞台上非常重要的机器，常常用在剧院、礼堂、俱乐部、演播厅、多功能厅及体育馆等场所，它首要用于吊挂各种背景布或幕布、灯光的横杆，贯穿整个舞台，可以升降，平时吊在舞台上方观众看不到的位置上，只有布置舞台时才降下舞台吊杆机以便固定吊挂物。
3.目前，在相关技术中吊杆机主要是利用高度限位器进行防冲顶保护，通过机械原理断开起升控制回路，从而断开主钩卷扬机起升回路，主钩卷扬机立即刹车，吊钩停止上升，实现吊钩防冲顶的功能。高度限位器通过转轴与塔吊主钩卷扬机上的钢丝绳转轴机构关联，高度限位器内部有塑料的齿轮组，齿轮组控制一根凸轮轴，凸轮轴上固定有塑料的凸轮，凸轮随凸轮轴转动；高度限位器内部还有控制吊钩起升的上限位开关，上限位开关是常闭的，串联在吊钩起升控制电路中，上限位开关头部有一个塑料的轮子，压在凸轮轴上。当吊钩起升到设定高度时，凸轮顶开上限位开关的轮子，上限位开关断开塔吊起升控制回路，从而断开主钩卷扬机起升回路，主钩卷扬机立即刹车，吊钩停止上升。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为这种通过高度限位器进行防冲顶保护的吊杆机在运行过程中安装位置震动大，振动频率高，影响舞台效果。


技术实现要素：

5.为了避免吊杆机的高度限位器进行防冲顶保护时震动过大的情况，会引发事故的问题，本技术提供一种防冲顶吊杆机。
6.本技术提供的一种吊杆机采用如下的技术方案：
7.一种防冲顶吊杆机，包括基板、机架和由电动机驱动的转轴，机架固定在基板上，转轴转动连接在机架上，电动机固定在机架上驱动转轴转动，转轴远离电动机的一端套设有防冲顶装置；
8.所述防冲顶装置包括限位器本体和弹性连轴组件，所述限位器本体与所述弹性连轴组件连接；
9.所述弹性连轴组件包括底盘和连接盘，所述连接盘上设有若干第一连接柱，所述第一连接柱沿所述连接盘的外缘均布于所述连接盘上，所述底盘上设有若干第二连接柱，所述第二连接柱沿所述底盘的外缘均布于所述底盘上；
10.当所述底盘和所述连接盘相互贴合时，所述第二连接柱插入相邻所述第一连接柱之间的间隙，第二连接柱和相邻所述第一连接柱之间设有第一弹簧，每个所述第二连接柱和所述连接盘之间均设有第二弹簧，每个所述第一连接柱与所述底盘之间设有第三弹簧。
11.通过采用上述技术方案，防冲顶吊杆机在转轴高速旋转时，防冲顶装置中的弹性联轴组件将底盘和连接盘通过第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的交错连接，在底盘与连接
盘错位转动时，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧发生形变，避免底盘与连接盘之间的硬性接触，起到缓冲作用，提高了防冲顶装置的减震和抗冲击能力，并且具有较好的对中调节能力，使得防冲顶吊杆机能够更加平稳的运行，降低出现振动的可能。
12.可选的，所述连接盘的外缘套设有限位套，所述底盘插入所述限位套中与所述连接盘相互抵接。
13.通过采用上述技术方案，限位套套设在连接盘的外缘并被底盘插入，使底盘与连接盘在限位套中相互抵接，在弹性连轴组件随转轴同轴转动的同时对弹性连轴组件进行限位，提高弹性联轴组件在转轴高速旋转过程中对偏心的处理能力，减少了弹性联轴组件因偏心而造成对精度的影响，使得整个防冲顶吊杆机能够更加平稳的运行。
14.可选的，所述连接盘背离所述第一弹簧的一侧设有轴连接的第一轴套，所述底盘背离所述第一弹簧的一侧设有第二轴套，所述第一轴套与所述转轴连接，所述第二轴套与所述限位器本体连接。
15.通过采用上述技术方案，转轴带动连接盘转动，连接盘转动的同时带动底盘转动，通过底盘转动带动限位器本体转动，限位器本体工作时，对转轴起到制动作用，限位器本体与转轴之间形成转速差，从而使得第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧发生形变，起到缓冲作用，提高了防冲顶装置的缓冲和抗冲击能力，使得转轴能够更加平稳的转动。
16.可选的，所述弹性连轴组件通过连接组件固定在所述机架上，所述连接组件包括蜗杆、连杆和若干连接杆，所述蜗杆的一端固定在所述转轴上，所述蜗杆的另一端插入所述第一轴套，所述连杆的一端固定在所述限位器本体上，所述连杆的另一端插入所述第二轴套。
17.通过采用上述技术方案，转轴通过蜗杆带动连接盘转动，连接盘转动的同时带动底盘转动，通过底盘转动带动限位器本体转动，当限位器本体启动时，对转轴起到制动作用，限位器本体与转轴之间形成转速差，从而使得第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧发生形变，起到缓冲作用，提高了防冲顶装置的缓冲和抗冲击能力，使得转轴能够更加平稳的转动。
18.可选的，所述连接盘的中心设有第一中心柱，所述底盘的中心设有第二中心柱，所述第三弹簧的一端固定在所述第二中心柱上，所述第三弹簧的另一端固定在所述第一连接柱上；
19.所述第二弹簧的一端固定在所述第一中心柱上，所述第二弹簧的另一端固定在所述第二连接柱上。
20.通过采用上述技术方案，在连接盘中心设置第一中心柱，底盘的中心设有第二中心柱，使得第二弹簧和第三弹簧在装配时候能够更加快速准确的固定在连接盘和底盘的中心处，提升了装配效率，同时也便于更换维修。
21.可选的，所述第一连接柱、第二连接柱、第一中心柱和第二中心柱上均设有连接孔，所述连接孔内穿设扣环，所述第一弹簧、所述第二弹簧和所述第三弹簧通过所述扣环分别固定在所述第一连接柱、所述第二连接柱、所述第一中心柱和所述第二中心柱上。
22.通过采用上述技术方案，利用扣环固定第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，需要更换拆卸时仅需要将第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧从扣环上拆卸即可，拆卸更加方便快捷，提升了装配以及更换维修效率。
23.可选的，所述机架的底部设有缓冲组件，所述机架通过缓冲组件固定在所述基板上，所述缓冲组件包括支座，所述支座的内部开设有空腔，所述空腔内设有卡座，所述机架固定在所述卡座上；
24.所述卡座背离所述机架的一侧固定有连接板，所述连接板与所述空腔的底壁之间设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端固定在所述连接板上，所述第四弹簧的另一端固定在所述空腔的底壁上；
25.所述连接板的侧壁上固定有压片，所述压片向所述空腔的侧壁方向延伸，所述空腔的底壁上设有活动板，所述活动板垂直于所述空腔的底壁且所述活动板远离底壁的一端设有滚轮，所述滚轮抵接在所述空腔的顶壁上，所述活动板上开设有滑孔，所述压片插入所述滑孔内，所述压片与靠近所述空腔的底壁的一侧为坡面，所述坡面与所述滑孔的内壁接触。
26.通过采用上述技术方案，活动板带着滚轮在支座内腔的两侧壁上活动，活动过程中形成阻尼，便于第四弹簧与第五弹簧的配合，当吊杆机振动时，第四弹簧与第五弹簧同时振动，从而起到缓冲作用，使得吊杆机更加平稳运行。
27.可选的，所述机架的固定连接支撑套，所述转轴穿过所述支撑套转动连接在所述机架上，所述转轴上套设固定有至少一组用于绕设缆绳的防滑套，所述转轴驱动所述防滑套转动。
28.通过采用上述技术方案，利用支撑套对转轴进行定位和支撑，使得转轴转动更加平稳，转轴上套设固定若干用于绕设缆绳的防滑套，使得缆绳在下方与收回过程中不易出现打滑现象，从而提升了其转动过程中的稳定性。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
30.1. 防冲顶吊杆机在转轴高速旋转时，防冲顶装置中的弹性联轴组件将底盘和连接盘通过第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的交错连接，在底盘与连接盘错位转动时，第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧发生形变，避免底盘与连接盘之间的硬性接触，起到缓冲作用，提高了防冲顶装置的减震和抗冲击能力，并且具有较好的对中调节能力，使得防冲顶吊杆机能够更加平稳的运行，降低出现振动的可能。
31.2. 利用支撑套对转轴进行定位和支撑，使得转轴转动更加平稳，转轴上套设固定若干用于绕设缆绳的防滑套，使得缆绳在下方与收回过程中不易出现打滑现象，从而提升了转轴以及缆绳运动过程中的稳定性。
32.3.为了避免整个吊杆机震动幅度较大，在基板上表面的支座固定连接缓冲组件，通过缓冲组件中第四弹簧与第五弹簧的配合，实现转轴的双重减震，活动过程中形成阻尼，提升了吊杆机的减震缓冲能力，保证了整个吊杆机运行过程中的稳定性。
附图说明
33.图1是本技术实施例一种吊杆机的整体示意图；
34.图2是本技术实施例中吊杆机的剖面示意图；
35.图3是本技术实施例中防冲顶装置的剖面示意图；
36.图4是本技术实施例中防冲顶装置的弹性联轴组件的结构示意图；
37.图5是本技术实施例中缓冲组件的内部结构示意图；
38.附图标记：1、基板；2、缓冲组件；21、支座；211、空腔；22、卡座；23、连接板；24、活动板；241、滚轮；25、第四弹簧；26、压片；27、第五弹簧；3、机架；31、支撑套；32、转轴；33、防滑套；4、防冲顶装置；41、第一法兰；42、第二法兰；43、连接组件；431、蜗杆；432、连接杆；433、连杆；434、弹性联轴组件；4341、连接盘；43411、第一连接柱；43412、第二弹簧；43413、第一中心柱；43414、第一轴套；4342、底盘；4343、第二连接柱；43431、第三弹簧；43432、第二中心柱；43433、第二轴套；4344、第一弹簧；44、限位器本体；5、电动机。
具体实施方式
39.以下结合附图1-4对本技术做进一步详细说明。
40.本技术实施一种吊杆机，参照图1，吊杆机包括基板1和电动机5，基板1用于固定机架3，机架3与基板1的连接处固定有缓冲组件2，缓冲组件2固定在机架3的一端，使得吊杆机在使用过程中的振动减弱，从而能够使得吊杆机的运行更加平稳。
41.参照图2和图3，缓冲组件2包括支座21，支座21内部开设有一个上部开口的空腔211，空腔211内放置卡座22，卡座22在空腔211内移动且能够从开口处伸出，机架3固定在卡座22上。卡座22的底部即背离机架3的一侧的面上固定有连接板23，连接板23朝向空腔211的底部，连接板23和空腔211之间有第四弹簧25，第四弹簧25的一端固定在空腔211的底部，第四弹簧25的另一端固定在连接板23上，当卡座22向空腔211的底部移动时，第四弹簧25被压缩，从而能够起到缓冲作用，减缓了机架3的振动。
42.参照图3，卡座22的两侧固定有压片26，压片26朝向空腔211的侧壁延伸，压片26朝向空腔211底部的一侧为坡面，且坡面朝向空腔211的开口处延伸，在空腔211的底部设有活动板24，活动板24垂直于空腔211的底部向空腔211的开口处延伸，在活动板24的顶部设置了滚轮241，滚轮241抵接在了空腔211的顶部，在活动板24上对应压片26的位置开设了滑孔，压片26穿过滑孔，且压片26具有坡面的一侧与滑动的内壁相互抵接，当卡座22受到机架3振动的影响产生向下的移动时，压片26随卡座22向下移动，使得压片26的坡面从滑孔中滑出，推动活动板24向空腔211的侧壁方向移动。活动板24和空腔211的侧壁之间设有第五弹簧27，第五弹簧27的一端固定在了空腔211的侧壁上，第五弹簧27的另一端固定在了活动板24上，当活动板24向空腔211的侧壁移动时，第五弹簧27被压缩，从而能够减缓机架3振动带来的影响，使得吊杆机整体运行更加平稳。
43.参照图1和图4，机架3的远离基板1的一端转动连接有转轴32，转轴32穿设在机架3上且转轴32能够以自身轴线为轴转动，机架3上固定有电动机5，电动机5驱动转轴32转动，机架3上远离电动机5的一侧固定有防冲顶装置4，防冲顶装置4与转轴32连接，当转轴32转动到限定位置时，防冲顶装置4能够对转轴32起到制动作用，使得转轴32缓慢停止转动，使得整个吊杆机的运行更加平稳。
44.参照图2和图4，防冲顶装置4包括限位器本体44、弹性联轴组件434和连接组件43，弹性连轴组件的一侧套设在转轴32上，弹性连轴组件的另一侧与限位器本体44连接，限位器本体44通过连接组件43固定在机架3上。当转轴32转动带动物体上升到即将到顶时，限位器本体44对转动的转动起到制动作用，使得转动缓慢停止转动，此时限位器本体44与转轴32之间存在转速差，从而使得弹性连轴组件发生形变，弹性连轴组件发生形变的同时对转轴32与限位器本体44起到了缓冲作用，使得转轴32与限位器本体44不再是硬性接触，同时
使得转轴32的在停转时更加平缓，降低了吊杆机运行中振动的可能性。使得吊杆机运行更加平稳。
45.参照图2和图4，连接组件43包括蜗杆431和连杆433，弹性联轴组件434靠近转轴32一端连接蜗杆431，另一端连接连杆433，连杆433的一端固定在限位器本体44上，转轴32固定连接有第一法兰41，连接杆432靠近转轴32一端固定在第一法兰41上，另一端穿过第二法兰42并通过螺母固定，第二法兰42固定连接有限位器本体44，从而将限位器本体44固定在机架3上。在弹性连轴组件的外部套设有限位套，在弹性连轴组件高速转动时限位套能够起到限位作用，减少弹性连轴组件转动时发生偏心的可能性。
46.参照图4和图5，弹性连轴组件包括底盘4342和连接盘4341，底盘4342上设有第二轴套43433，第二轴套43433内套设有连杆433，连杆433伸出第二轴套43433的一端与限位器本体44连接，底盘4342上固定若干第一连接柱43411，第一连接柱43411沿底盘4342的外缘均匀布设，且第一连接柱43411垂直于底盘4342的端面。连接盘4341上设有第一轴套43414，第一轴套43414内设有蜗杆431，蜗杆431伸出第一轴套43414的一端与转轴32固定连接。连接盘4341上固定若干第二连接柱4343，第二连接柱4343同样沿连接盘4341的外缘均匀布设且垂直于第二连接盘4341的端面，当第一连接盘4341与第二连接盘4341相互靠近时，第一连接柱43411插入相邻第二连接柱4343之间的间隙。使得第一连接柱43411与第二连接柱4343间隔布设，在第一连接柱43411与相邻的第二连接柱4343之间固定有第一弹簧4344，当转轴32与限位器本体44产生转速差时，底盘4342与连接盘4341之间同样有转速差，此时第一弹簧4344发生形变，起到缓冲作用，减缓了转轴32与限位器本体44之间的硬性接触，使得吊杆机悬吊物料触顶时转轴32能够平缓停止转动，降低了吊杆机运行中振动的可能性。使得吊杆机运行更加平稳。
47.参照图4和图5，在第一连接柱43411和底盘4342之间设有第二弹簧43412，底盘4342的中心处设有第二中心柱43432，每个第一连接柱43411上均有第二弹簧43412与第二中心柱43432连接，在第一连接柱43411上和第二中心柱43432上可以设置有连接孔，连接孔可以直接用来固定第二弹簧43412，也可以在连接孔内穿设扣环用于与第二弹簧43412固定连接，方便第二弹簧43412的拆卸。同样的，在第二连接柱4343与连接盘4341之间设有第三弹簧43431，连接盘4341的中心处设有第一中心柱43413，每个第二连接柱4343上均有一个第三弹簧43431与第一中心柱43413连接，在第二连接柱4343和第一中心柱43413上同样可以开设连接孔供第三弹簧43431穿设固定，为了便于拆卸第三弹簧43431，同样在连接孔内可以穿设扣环，用于实现利用第三弹簧43431连接第二连接柱4343和第一中心柱43413。第一弹簧4344、第二弹簧43412和第三弹簧43431形成一个整体，当底盘4342与连接盘4341之间同样有转速差，此时第一弹簧4344发生形变，起到缓冲作用，减缓了转轴32与限位器本体44之间的硬性接触，而当转轴32发生偏心时，第二弹簧43412和第三弹簧43431发生形变，从而减缓偏心的程度，进一步的能够减少转轴32偏心带来的振动，起到缓冲作用，减缓了转轴32与限位器本体44之间的硬性接触。使得整个吊杆机运行更加平稳。
48.参照图1和图2，在机架3上还可以固定支撑套31，转轴32穿过从支撑套31的中心穿过，支撑套31与机架3共同支撑转轴32，同时支撑套31能对转轴32起到限位作用，在转轴32转动过程中进一步降低转轴32发生偏心转动的可能性，使得吊杆机运行更加平稳。转轴32在机架3之间的部分还套设有防滑套33，防滑套33用于放置缆绳，防滑套33固定在转轴32
上，转轴32转动时带动防滑套33转动，从而实现缆绳的收放。防滑套33的两侧高于中间，使得防滑套33的中间形成一个环形的槽缆绳绕设在环形的槽内，在缆绳收放的过程中防滑套33两侧形成对缆绳的限位，减少了缆绳收放过程中沿转轴32轴线方向滑动的可能性，使得吊杆机运行更加稳定。
49.本技术实施例的实施原理为：转轴32在转动过程中发生偏心现象时，通过设置在第一连接柱43411和底盘4342之间的第二弹簧43412、设置在第二连接柱4343与连接盘4341之间的第三弹簧43431，以及在第一连接柱43411和第二连接柱4343之间的第一弹簧4344的共同作用下起到缓冲作用，使得转轴32转速降低更加平缓，降低了吊杆机在运行过程中出现振动的可能。第一弹簧4344、第二弹簧43412和第三弹簧43431形成一个整体，当底盘4342与连接盘4341之间同样有转速差，此时第一弹簧4344发生形变，起到缓冲作用，减缓了转轴32与限位器本体44之间的硬性接触，而当转轴32发生偏心时，第二弹簧43412和第三弹簧43431发生形变，从而减缓偏心的程度，进一步的能够减少转轴32偏心带来的振动，起到缓冲作用，减缓了转轴32与限位器本体44之间的硬性接触。使得整个吊杆机运行更加平稳。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。