一种自动化生产设备用下料机构的制作方法
该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及到一种自动化生产设备用下料机构。
背景技术：
2.小型钢板卷圆机在卷制完成后，需要人工拆除一端并抬起卷棒进行下料，卷棒一般为实心金属，质量大，抬起不方便；而且卷制完成后的工件长度和直径都很大，取出不方便，现有的设备不仅劳动强度大，加工效率也不高。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化生产设备用下料机构，相比于现有技术，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
4.一种自动化生产设备用下料机构，包括机架，所述机架上转动设置有主动卷棒，所述主动卷棒的一端连接驱动电机，另一端与活动挡板连接，所述活动挡板的两边与所述机架转动连接，所述活动挡板外侧转动连接有驱动杆，所述主动卷棒的下方设有可升降的从动卷棒，所述主动卷棒的两侧滑动设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连通，所述真空吸盘可靠近或远离所述主动卷棒。
5.通过采用上述技术方案，在钢板卷圆加工后，活动挡板与卷棒的一端自动分离，由真空吸盘吸取并将加工后的钢板运出，降低人工下料的劳动强度。
6.所述从动卷棒的两端与支架转动连接，所述支架的底部连接有液压千斤顶。
7.通过采用上述技术方案，由液压千斤顶控制从动卷棒的升降，同时对从动卷棒及支架进行支撑，确保在钢板卷制过程中的从动卷棒的稳定性。
8.所述主动卷棒的两侧设有输送带，每条所述输送带上表面固定有连接板，所述连接板上固定有气缸，所述气缸的输出端与所述真空泵固定连接。
9.通过采用上述技术方案，通过去哦杠实现真空吸盘与钢板之间的距离调节，由输送带实现加工后的钢板的输送。
10.所述活动挡板的外侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸向所述活动挡板方向倾斜，所述伸缩气缸的输出端与所述驱动杆固定连接，所述驱动杆与所述活动挡板铰链接。
11.通过采用上述技术方案，由伸缩气缸控制活动挡板的转动，操作简单，方便快捷。
12.本实用新型公开了一种自动化生产设备用下料机构，与现有技术相比的优点在于，在钢板卷圆加工后，活动挡板与卷棒的一端自动分离，由真空吸盘吸取并将加工后的钢板运出，不需要工人手动对一端进行拆除，降低人工下料的劳动强度，提高加工效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的正视图；
15.图3为图1中a处的结构放大图。
16.图中数字所表示的相应部件名称：
17.1、机架；2、主动卷棒；3、驱动电机；4、从动卷棒；5、活动挡板；6、驱动杆；7、真空吸盘；8、真空泵；9、液压千斤顶；10、输送带；11、连接板；12、气缸；14、伸缩气缸；15、支架。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
20.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
21.如图1-3所示，一种自动化生产设备用下料机构，包括机架1，所述机架1上转动设置有主动卷棒2，所述主动卷棒2的一端连接驱动电机3，另一端与活动挡板5连接，所述活动挡板5的两边与所述机架1转动连接，所述活动挡板5外侧转动连接有驱动杆6，所述主动卷棒2的下方设有可升降的从动卷棒4，所述主动卷棒2的两侧滑动设置有真空吸盘7，所述真空吸盘7与真空泵8连通，所述真空吸盘7可靠近或远离所述主动卷棒2。
22.所述从动卷棒4的两端与支架15转动连接，所述支架15呈u形，竖直的两边分别与所述从动卷棒4的两端通过滚珠轴承转动连接，所述支架15的底部连接有液压千斤顶9，本方案中所述液压千斤顶9的数量为两个。所述从动卷棒4的直径大于所述主动卷棒2，便于钢板卷制成圆。
23.所述主动卷棒2的两侧设有输送带10，每条所述输送带10上表面固定有连接板11，所述连接板11上固定有气缸12，所述气缸12的输出端与所述真空泵8固定连接。所述输送带10的两端设有辊轴，其中一个辊轴与转动电机连接，以实现对输送带10的驱动，当输送带将连接板11输送至另一端时，转动电机反向驱动，使连接板11归位。所述输送带10架设在所述机架1上，其与机架的连接方式为本领域常规技术手段，图中未示出。所述活动挡板5的外侧设有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14向所述活动挡板5方向倾斜，所述伸缩气缸14的输出端与所述驱动杆6固定连接，所述驱动杆6与所述活动挡板5铰链接。
24.在使用时，将钢板放置在主动卷棒2与从动卷棒4之间，启动驱动电机3对钢板进行卷圆作业，卷制结束后，伸缩气缸14带动驱动杆6使活动挡板5逆时针方向转动，即与主动卷棒2的左端分离，气缸12驱动真空吸盘7靠近钢板并通过真空泵8使真空吸盘7将其吸住，液压千斤顶15驱动从动卷棒4下降与主动卷棒2分离，在输送带10的驱动下，将钢板向活动挡板5方向输送，从而实现对钢板的下料，在下料过程中，工人仅需要在真空吸盘7将钢板运送
至最左端松开后对卷制完成的钢板进行收集，其余步骤均为自动化控制，大大减少劳动力投入，缩短加工时间，提高加工效率。
25.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
技术特征：
1.一种自动化生产设备用下料机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有主动卷棒(2)，所述主动卷棒(2)的一端连接驱动电机(3)，另一端与活动挡板(5)连接，所述活动挡板(5)的两边与所述机架(1)转动连接，所述活动挡板(5)外侧转动连接有驱动杆(6)，所述主动卷棒(2)的下方设有可升降的从动卷棒(4)，所述主动卷棒(2)的两侧滑动设置有真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)与真空泵(8)连通，所述真空吸盘(7)可靠近或远离所述主动卷棒(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用下料机构，其特征在于，所述从动卷棒(4)的两端与支架(15)转动连接，所述支架(15)的底部连接有液压千斤顶(9)。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用下料机构，其特征在于，所述主动卷棒(2)的两侧设有输送带(10)，每条所述输送带(10)上表面固定有连接板(11)，所述连接板(11)上固定有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端与所述真空泵(8)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用下料机构，其特征在于，所述活动挡板(5)的外侧设有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)向所述活动挡板(5)方向倾斜，所述伸缩气缸(14)的输出端与所述驱动杆(6)固定连接，所述驱动杆(6)与所述活动挡板(5)铰链接。
技术总结
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及到一种自动化生产设备用下料机构，包括机架，所述机架上转动设置有主动卷棒，所述主动卷棒的一端连接驱动电机，另一端与活动挡板连接，所述活动挡板的两边与所述机架转动连接，所述活动挡板外侧转动连接有驱动杆，所述卷棒的下方设有可升降的从动卷棒，所述主动卷棒的两侧滑动设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连通，所述真空吸盘可靠近或远离所述主动卷棒。与现有技术相比的优点在于，在钢板卷圆加工后，活动挡板与卷棒的一端自动分离，由真空吸盘吸取并将加工后的钢板运出，降低人工下料的劳动强度。劳动强度。劳动强度。
技术研发人员：李远
受保护的技术使用者：浙江埃伏斯智能设备有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/11/28
1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及到一种自动化生产设备用下料机构。
背景技术：
2.小型钢板卷圆机在卷制完成后，需要人工拆除一端并抬起卷棒进行下料，卷棒一般为实心金属，质量大，抬起不方便；而且卷制完成后的工件长度和直径都很大，取出不方便，现有的设备不仅劳动强度大，加工效率也不高。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化生产设备用下料机构，相比于现有技术，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
4.一种自动化生产设备用下料机构，包括机架，所述机架上转动设置有主动卷棒，所述主动卷棒的一端连接驱动电机，另一端与活动挡板连接，所述活动挡板的两边与所述机架转动连接，所述活动挡板外侧转动连接有驱动杆，所述主动卷棒的下方设有可升降的从动卷棒，所述主动卷棒的两侧滑动设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连通，所述真空吸盘可靠近或远离所述主动卷棒。
5.通过采用上述技术方案，在钢板卷圆加工后，活动挡板与卷棒的一端自动分离，由真空吸盘吸取并将加工后的钢板运出，降低人工下料的劳动强度。
6.所述从动卷棒的两端与支架转动连接，所述支架的底部连接有液压千斤顶。
7.通过采用上述技术方案，由液压千斤顶控制从动卷棒的升降，同时对从动卷棒及支架进行支撑，确保在钢板卷制过程中的从动卷棒的稳定性。
8.所述主动卷棒的两侧设有输送带，每条所述输送带上表面固定有连接板，所述连接板上固定有气缸，所述气缸的输出端与所述真空泵固定连接。
9.通过采用上述技术方案，通过去哦杠实现真空吸盘与钢板之间的距离调节，由输送带实现加工后的钢板的输送。
10.所述活动挡板的外侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸向所述活动挡板方向倾斜，所述伸缩气缸的输出端与所述驱动杆固定连接，所述驱动杆与所述活动挡板铰链接。
11.通过采用上述技术方案，由伸缩气缸控制活动挡板的转动，操作简单，方便快捷。
12.本实用新型公开了一种自动化生产设备用下料机构，与现有技术相比的优点在于，在钢板卷圆加工后，活动挡板与卷棒的一端自动分离，由真空吸盘吸取并将加工后的钢板运出，不需要工人手动对一端进行拆除，降低人工下料的劳动强度，提高加工效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的正视图；
15.图3为图1中a处的结构放大图。
16.图中数字所表示的相应部件名称：
17.1、机架；2、主动卷棒；3、驱动电机；4、从动卷棒；5、活动挡板；6、驱动杆；7、真空吸盘；8、真空泵；9、液压千斤顶；10、输送带；11、连接板；12、气缸；14、伸缩气缸；15、支架。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
20.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
21.如图1-3所示，一种自动化生产设备用下料机构，包括机架1，所述机架1上转动设置有主动卷棒2，所述主动卷棒2的一端连接驱动电机3，另一端与活动挡板5连接，所述活动挡板5的两边与所述机架1转动连接，所述活动挡板5外侧转动连接有驱动杆6，所述主动卷棒2的下方设有可升降的从动卷棒4，所述主动卷棒2的两侧滑动设置有真空吸盘7，所述真空吸盘7与真空泵8连通，所述真空吸盘7可靠近或远离所述主动卷棒2。
22.所述从动卷棒4的两端与支架15转动连接，所述支架15呈u形，竖直的两边分别与所述从动卷棒4的两端通过滚珠轴承转动连接，所述支架15的底部连接有液压千斤顶9，本方案中所述液压千斤顶9的数量为两个。所述从动卷棒4的直径大于所述主动卷棒2，便于钢板卷制成圆。
23.所述主动卷棒2的两侧设有输送带10，每条所述输送带10上表面固定有连接板11，所述连接板11上固定有气缸12，所述气缸12的输出端与所述真空泵8固定连接。所述输送带10的两端设有辊轴，其中一个辊轴与转动电机连接，以实现对输送带10的驱动，当输送带将连接板11输送至另一端时，转动电机反向驱动，使连接板11归位。所述输送带10架设在所述机架1上，其与机架的连接方式为本领域常规技术手段，图中未示出。所述活动挡板5的外侧设有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14向所述活动挡板5方向倾斜，所述伸缩气缸14的输出端与所述驱动杆6固定连接，所述驱动杆6与所述活动挡板5铰链接。
24.在使用时，将钢板放置在主动卷棒2与从动卷棒4之间，启动驱动电机3对钢板进行卷圆作业，卷制结束后，伸缩气缸14带动驱动杆6使活动挡板5逆时针方向转动，即与主动卷棒2的左端分离，气缸12驱动真空吸盘7靠近钢板并通过真空泵8使真空吸盘7将其吸住，液压千斤顶15驱动从动卷棒4下降与主动卷棒2分离，在输送带10的驱动下，将钢板向活动挡板5方向输送，从而实现对钢板的下料，在下料过程中，工人仅需要在真空吸盘7将钢板运送
至最左端松开后对卷制完成的钢板进行收集，其余步骤均为自动化控制，大大减少劳动力投入，缩短加工时间，提高加工效率。
25.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
技术特征：
1.一种自动化生产设备用下料机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有主动卷棒(2)，所述主动卷棒(2)的一端连接驱动电机(3)，另一端与活动挡板(5)连接，所述活动挡板(5)的两边与所述机架(1)转动连接，所述活动挡板(5)外侧转动连接有驱动杆(6)，所述主动卷棒(2)的下方设有可升降的从动卷棒(4)，所述主动卷棒(2)的两侧滑动设置有真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)与真空泵(8)连通，所述真空吸盘(7)可靠近或远离所述主动卷棒(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用下料机构，其特征在于，所述从动卷棒(4)的两端与支架(15)转动连接，所述支架(15)的底部连接有液压千斤顶(9)。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用下料机构，其特征在于，所述主动卷棒(2)的两侧设有输送带(10)，每条所述输送带(10)上表面固定有连接板(11)，所述连接板(11)上固定有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端与所述真空泵(8)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产设备用下料机构，其特征在于，所述活动挡板(5)的外侧设有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)向所述活动挡板(5)方向倾斜，所述伸缩气缸(14)的输出端与所述驱动杆(6)固定连接，所述驱动杆(6)与所述活动挡板(5)铰链接。
技术总结
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及到一种自动化生产设备用下料机构，包括机架，所述机架上转动设置有主动卷棒，所述主动卷棒的一端连接驱动电机，另一端与活动挡板连接，所述活动挡板的两边与所述机架转动连接，所述活动挡板外侧转动连接有驱动杆，所述卷棒的下方设有可升降的从动卷棒，所述主动卷棒的两侧滑动设置有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连通，所述真空吸盘可靠近或远离所述主动卷棒。与现有技术相比的优点在于，在钢板卷圆加工后，活动挡板与卷棒的一端自动分离，由真空吸盘吸取并将加工后的钢板运出，降低人工下料的劳动强度。劳动强度。劳动强度。
技术研发人员：李远
受保护的技术使用者：浙江埃伏斯智能设备有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/11/28
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