一种用于冲压线下料过渡装置的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及过渡装置技术领域，特别涉及一种用于冲压线下料过渡装置。


背景技术：

2.在传统的人工冲压生产线，由于整线生产节拍较低(不超过7spm，即7次/分钟，以下均称spm)，当最后一序压力机完成冲压后，人工进行下料的同时，完成相关成型零件的外观质量检测；在传统的六轴/直线七轴机器人冲压生产线，执行下料动作的机器人，一般均为六轴机器人，也可能是直线七轴机器人，但无论是何种机器人，机器人均具有极大的三维空间可达性，可通过机器人自身姿态的调整，实现板料在线尾皮带机上合适的布局，且整线节拍相对较低，一般不超过12spm；得益于相关冲压专用搬运机器人的开发，使得整线生产节拍有了较为明显的提高，如配置专用搬运装置的机械冲压生产线节拍可以达到15spm，配置专用搬运装置的伺服冲压生产线节拍可以达到18spm，生产效率的提高，需要主机厂着重考虑人工质检的布局及装框人员的布局。
3.为提高冲压专用搬运设备的搬运效率，在设计过程中，专用搬运设备的柔性远远低于工业机器人，即搬运设备均在空间平面内运动，无法达到工业机器人的三维空间可达性，故在配置专用冲压搬运设备的冲压生产线，在下料皮带处，可以采用如图1或图2的布局，但如图1所示布局，在生产侧围等大件时，由于工件尺寸原因，需要特制宽度皮带，这对设备制造调试，均带来较多不便；鉴于成型板料工件尺寸因素，将会造成在人工搬运工件时，不可避免的拉伤皮带；由于生产效率的提高，将无法布置较多的质检工位；
4.如图2所示布局，由于专用冲压搬运设备的柔性问题，成型零件在皮带上的布局，依赖于模具设计，将会造成成型板料靠近物流中心，而使人工在取料时，姿态难以控制，由于皮带的驱动，此处存在较大的安全风险，且生产效率的提高，将无法布置较多的质检工位。
5.因此，本技术提出了一种用于冲压线下料过渡装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种用于冲压线下料过渡装置，通过带有顶升装置、输送装置、旋转装置，有利于提高线尾质检抽检率，提高装框工作人员的舒适性，提高整线设备可靠性，间接提高汽车生产企业的经济效益。
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
8.一种用于冲压线下料过渡装置，包括：顶升装置，所述顶升装置包括底板，所述底板上固定连接有穿梭升降导向装置，所述底板的上部固定连接有两个穿梭升降驱动装置；输送装置，所述输送装置包括过上部机壳和穿梭送进导向装置，所述穿梭送进导向装置为传送带，所述穿梭送进导向装置安装于上部机壳的顶部，所述穿梭送进导向装置的右侧固定连接有穿梭送进驱动装置；旋转装置，所述旋转装置包括穿梭旋转导向装置，所述穿梭旋转导向装置安装于上部机壳的上部，所述穿梭旋转导向装置的下部连接有穿梭旋转驱动装
置，所述穿梭旋转导向装置的上部固定连接有零件抓持装置。
9.优选地，还包括两个窄形板料输送装置，所述上部机壳设置于两个窄形板料输送装置之间。
10.优选地，两个所述窄形板料输送装置之间设置有质检工位。
11.优选地，两个所述窄形板料输送装置的外侧均设有搬运机器人。
12.优选地，所述穿梭升降导向装置为定位杆，所述上部机壳的下部设有导向孔，所述穿梭升降驱动装置为丝杠升降机。
13.优选地，所述穿梭旋转驱动装置为伺服电机，所述穿梭旋转导向装置为转盘。
14.优选地，所述零件抓持装置为磁性吸盘。
15.优选地，所述窄形板料输送装置为皮带输送机。
16.本实用新型至少具备以下有益效果：
17.本实用新型中，带有顶升装置、输送装置、旋转装置，能够将较大的工件旋转后进行输送，起到减小板料输送装置宽度的目的，整体结构紧凑，易于维护，且板形零件输送时间短，效率高，适用于配置冲压专用搬运装置的大型高速全自动冲压线，具有创新性，通过将一条宽形板料输送装置改为两条窄形板料输送装置，有利于提高线尾质检抽检率，提高装框工作人员的舒适性，提高整线设备可靠性，间接提高汽车生产企业的经济效益。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为现有技术的冲压专用搬运装置下单张板料示意图；
20.图2为现有技术的冲压专用搬运装置下双板料示意图；
21.图3为本实用新型的结构示意图；
22.图4为本实用新型的下单张板料结构示意图；
23.图5为本实用新型的下双张板料结构示意图；
24.图6为使用过渡装置的本实用新型下单张板料结构示意图；
25.图7为使用过渡装置的本实用新型的下双张板料结构示意图；
26.图8为本实用新型的过渡装置旋转功能结构示意图；
27.图9为本实用新型的过渡装置旋转功能结构示意图；
28.图10为本实用新型过渡装置旋转功能结构示意图；
29.图11为本实用新型过渡装置旋转功能结构示意图；
30.图12为本实用新型的过渡装置升降功能结构示意图；
31.图13为本实用新型的过渡装置升降功能示意图；
32.附图标号说明：
33.1、搬运机器人；2、窄形板料输送装置；3、第一冲压装置；4、第一冲压搬运装置；5、成型零件单件；6、宽形板料输送装置；7、收料工位；8、成型零件双件；9、穿梭送进导向装置；10、穿梭送进驱动装置；11、穿梭旋转驱动装置；12、穿梭旋转导向装置；13、穿梭升降驱动装置；14、穿梭升降导向装置；15、零件抓持装置；16、上部机壳；17、质检工位；18、搬运机器人；19、底板。
具体实施方式
34.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
35.请参照图1至图13所示，本实用新型的实施例中，
36.一种用于冲压线下料过渡装置，包括：顶升装置，所述顶升装置包括底板19，所述底板19上固定连接有穿梭升降导向装置14，所述底板19的上部固定连接有两个穿梭升降驱动装置13；输送装置，所述输送装置包括过上部机壳16和穿梭送进导向装置9，所述穿梭送进导向装置9为传送带，所述穿梭送进导向装置9安装于上部机壳16的顶部，所述穿梭送进导向装置9的右侧固定连接有穿梭送进驱动装置10；旋转装置，所述旋转装置包括穿梭旋转导向装置12，所述穿梭旋转导向装置12安装于上部机壳16的上部，所述穿梭旋转导向装置12的下部连接有穿梭旋转驱动装置11，所述穿梭旋转导向装置12的上部固定连接有零件抓持装置15。
37.还包括两个窄形板料输送装置2，所述上部机壳16设置于两个窄形板料输送装置2之间。
38.两个所述窄形板料输送装置2之间设置有质检工位17。
39.两个所述窄形板料输送装置2的外侧均设有搬运机器人1。
40.所述穿梭升降导向装置14为定位杆，所述上部机壳16的下部设有导向孔，所述穿梭升降驱动装置13为丝杠升降机。
41.所述穿梭旋转驱动装置11为伺服电机，所述穿梭旋转导向装置12为转盘。
42.所述零件抓持装置15为磁性吸盘。
43.所述窄形板料输送装置2为皮带输送机。
44.下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。
45.图1所示为现有技术的冲压专用搬运装置下单张板料示意图、图2所示为现有技术的冲压专用搬运装置下双板料示意图。
46.现有技术的冲压专用搬运装置包括第一冲压装置3，所述第一冲压装置3的右侧连接有第一冲压搬运装置4，所述第一冲压搬运装置4的右侧连接有宽形板料输送装置6，所述宽形板料输送装置6的两侧设有收料工位7，所述宽形板料输送装置6的上部设有成型零件单件5或成型零件双件8。
47.采用传统的布局方式，将会造成一定的质检效率、安全性等较多的问题。如图1所示布局，在生产侧围等大型零件时，由于成型工件尺寸原因，造成皮带宽度较宽，对设备制造、调试、维护均不利，同时造成人工搬运工件时，很难避免的造成工件拉伤皮带，造成设备可靠性降低；由于板料尺寸原因，无法实现在板料输送过程中的质检，需要在线尾皮带侧设置专门的质检工位，造成整线布局的复杂化；由于生产效率的提高，人工转运质检工件，会降低整线的抽检率。
48.如图2所示布局，由于专用冲压搬运装置的柔性化问题，当生产一模双件时，两件之间的间距受制于成型模具，这样会导致成型板料靠近物流中心，而使人工在取料时，站姿难以控制，不利于长时间工作；由于皮带是转动的，在人员保持不舒服站姿下，存在较大的安全隐患问题；由于生产效率的提高，质检零件均需要拖拽成型板料，这显然会造成工件拉伤皮带，造成设备可靠性降低，进而影响整线生产效率。
49.图3、4、5所示为一种用于冲压线下料过渡装置的示意图；
50.本实用新型装置提供了一种用于冲压线下料过渡装置，该装置包括：升降装置、输送装置、旋转装置等；
51.所述升降装置用于对输送装置、旋转装置等的升降，以更为合适高度用于取料、送料；
52.所述输送装置用于使旋转装置、吸附装置在取料位、送料位之间的往复运动；
53.所述旋转装置，配合输送装置，在输送装置进行往复运动时，用于使吸附装置进行旋转，以使吸附装置更方便与下料装置配合工作；
54.图6所示为使用过渡装置的冲压专用搬运装置下单张板料示意图、图7所示为使用过渡装置的冲压专用搬运装置下双板料示意图；
55.本实用新型装置的两种典型工况，由图示可知，采用本实用新型的过渡装置，可降低皮带的宽度，降低线尾皮带机的制作成本；通过过渡装置，下料装置就将大型成型板料、小型一模双件板料放置在皮带边缘处，便于成型板料的搬运装框；采用过渡装置，在不改变冲压生产线长度的前提下，多设置一倍以上的质检工位，有利于抽查质检；采用过渡装置，可避免大型成型板料、双件间距较小板料在搬运时的拖拽，有利于提高设备的可靠性；鉴于下料装置将板料放置在皮带机边缘位置，有利于装框人员以较为舒服的姿势，搬运板料，提高的人员工作的舒适性。
56.图8、9、10、11所示为过渡装置旋转功能示意图；
57.图12、13所示为过渡装置升降功能示意图；
58.本实用新型装置的升降功能使用示意，使用此功能时，一般是指生产节拍达到15spm或更高，此时为适用于整线的高节拍生产，冲压专用搬运装置的取料高度、下料高度较为接近，为使用冲压专用搬运装置的下料高度，本实用新型装置使用其升降功能，以更好的适用整线高节拍生产。
59.本实用新型结构新颖，整体结构紧凑，易于维护，且板形零件输送时间短，效率高，适用于配置冲压专用搬运装置的大型高速全自动冲压线，具有创新性，本实用新型有利于线尾质检抽检率，提高装框工作人员的舒适性，提高整线设备可靠性，间接提高汽车生产企业的经济效益。
60.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。