一种自动拆盖机的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及奶粉罐拆盖技术领域，尤其涉及一种自动拆盖机。


背景技术：

2.目前，在奶粉生产线中，需要将奶粉罐上原有的盖体改换新的盖体，改过程需要将原有的盖体揭起，目前的揭盖动作一般是手工进行，劳动强度大，效率低，因此，需要提供一种自动拆盖机构，使其能够能实现对已加盖体的奶粉罐自动拆除盖体，申请号为201911338984.3的专利文献公开了一种自动拆盖机构，其公开了奶粉罐体经由传输带1传输带1动行径至第一旋转轴、第二旋转轴处时，第一滚筒机构和第二滚筒机构反向转动提供向上的力把盖体拆下来，拆盖完成后的奶粉罐由传输带带动行径下一工位，如此完成拆盖作业，该技术无法确保可靠性，滚刷容易损害罐体，且被拆下的盖子没有收集系统，间接式拆盖方式速度慢。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种自动拆盖机，旨在解决现有的拆盖机构拆盖速度慢且容易损害罐体的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出一种自动拆盖机，包括：罐体固定装置和拆盖机构，所述罐体固定装置用于夹持倒置的罐体底部，所述拆盖机构设置在所述罐体固定装置的正下方，用于拆除罐体上的盖体，拆卸的盖体落入两拆盖机构之间的输盖通道内。
5.本实用新型进一步的技术方案是：所述拆盖机构包括拆盖气缸和设于所述拆盖气缸上的拆盖机械手。
6.本实用新型进一步的技术方案是：所述拆盖机械手包括夹盖气缸和夹块，所述拆盖气缸的输出端设有l型连接板，所述夹盖气缸设于所述l型连接板上，所述夹盖气缸的端部设有所述夹块以夹取盖体。
7.本实用新型进一步的技术方案是：所述夹块为u型夹块。
8.本实用新型进一步的技术方案是：所述自动拆盖机还包括移动装置，所述移动装置包括滑块和滑轨，所述滑块与所述l型连接板一侧连接，所述滑块与所述滑轨相配合。
9.本实用新型进一步的技术方案是：所述罐体固定装置包括驱动电机和对称设置的两组夹罐皮带，两组夹罐皮带分别设于所述罐体的两侧，两组所述夹罐皮带用于夹住罐体，所述驱动电机带动所述夹罐皮带运动。
10.本实用新型进一步的技术方案是：所述自动拆盖机还包括输罐通道，所述输罐通道用于输送拆盖后的罐体。
11.本实用新型进一步的技术方案是：所述输盖通道包括驱动装置和传送带，所述驱动装置驱动所述传送带转动。
12.本实用新型进一步的技术方案是：所述自动拆盖机还包括保护罩，所述保护罩设于所述罐体固定装置上。
13.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：本实用新型提供的自动拆盖机，通过设置罐体固定装置和拆盖机构，罐体固定装置用于夹持倒置的罐体底部，拆盖机构设置在罐体固定装置的正下方，用于拆除罐体上的盖体，拆卸的盖体落入两拆盖机构之间的输盖通道内，自动拆盖机结构简单，稳定性强，且拆盖效率高，不会对罐体造成伤害；具体的，倒置的罐体从右往左输送，两侧的夹罐皮带连续向左移动后停止，此时夹盖气缸向前伸出，夹盖气缸检测到位后，拆盖气缸向下拉取，盖体会随向下的拉力从罐体上脱落，盖体会落在输盖通道上，再落入收集框内，完成整个取盖过程。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型提供的自动拆盖机的结构示意图；
16.图2为本实用新型提供的自动拆盖机的俯视示意图；
17.图3为本实用新型提供的自动拆盖机的正视示意图。
18.【附图标记说明】
19.1：罐体固定装置；11：驱动电机；12：夹罐皮带；
20.2：拆盖机构；21：拆盖气缸；22：拆盖机械手；221：夹盖气缸；222：夹块；23：l型连接板；
21.3：输盖通道；
22.4：输罐通道；
23.5：移动装置；51：滑块；52：滑轨；
24.6：罐体；
25.7：盖体；
26.8：保护罩。
具体实施方式
27.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.本实用新型提供一种自动拆盖机，如图1-图3所示，其包括：罐体固定装置1和拆盖机构2，所述罐体固定装置1用于夹持倒置的罐体6底部，所述拆盖机构2设置在所述罐体固定装置1的正下方，用于拆除罐体6上的盖体7，拆卸的盖体7落入两拆盖机构2之间的输盖通道3内，所述拆盖机构2包括对拆盖装置11和移动装置5，拆盖装置11设于所述移动装置5的移动端。通过设置罐体固定装置1和拆盖机构2，罐体固定装置1用于夹持倒置的罐体6底部，拆盖机构2设置在罐体固定装置1的正下方，用于拆除罐体6上的盖体7，拆卸的盖体7落入两拆盖机构2之间的输盖通道3内，该自动拆盖机结构简单，稳定性强，且拆盖效率高，不会对罐体6造成伤害；具体的，倒置的罐体6从右往左输送，两侧的夹罐皮带12连续向左移动后停止，夹罐皮带12连续向左移动六个罐体6距离后停止，此时夹盖气缸221向前伸出，夹盖气缸221上的光电检测器检测到罐体6到位后，拆盖气缸21向下拉取，盖体7会随向下的拉力从罐体6上脱落，盖体7会落在输盖通道3上，再落入收集框内，完成整个取盖过程。
32.进一步的，所述拆盖机构2包括拆盖气缸21和设于所述拆盖气缸21上的拆盖机械手22，所述拆盖机械手22包括夹盖气缸221和夹块222，所述拆盖气缸21的输出端设有l型连接板23，所述夹盖气缸221设于所述l型连接板23上，所述夹盖气缸221的端部设有所述夹块222以夹取盖体7；其中，夹块222为u型夹块，以和盖体7的外形相匹配，更好的与盖体7贴合，夹块222可采用尼龙块，不会损伤盖体7，所述拆盖气缸21的输出端设有l型连接板23，所述l型连接板23上设有所述夹盖气缸221，夹盖气缸221上可设置光电检测器，所述夹盖气缸221的端部设有所述夹块222以夹取盖体7，夹块222夹住盖体7后，拆盖气缸21向下运动，使得夹盖气缸221向下运动，则可实现拆盖，拆下的盖体7落入输盖通道3内实现统一收集。
33.如图1所示，自动拆盖机还包括移动装置5，所述移动装置5包括滑块51和滑轨52，所述滑块51与所述l型连接板23一侧连接，所述滑块51与所述滑轨52相配合。拆盖气缸21上下运动时，带动l型连接板23上下运动，l型连接板23分别与夹盖气缸221和滑块51连接，夹盖气缸221可上下运动，滑块51可与滑轨52配合实现上下运动，通过设置滑块51和滑轨52，防止l型连接板23运动时发生偏移，起到导向的作用。
34.进一步的，所述罐体固定装置1包括驱动电机11和对称设置的两组夹罐皮带12，夹罐皮带12的外形和罐体6的外形匹配，以夹住罐体6，夹罐皮带12可采用尼龙材质，以免对罐体6造成伤害，两组夹罐皮带12分别设于所述罐体6的两侧，两组所述夹罐皮带12用于夹住罐体6，起到固定罐体6的作用，驱动电机11带动所述夹罐皮带12运动，所述驱动电机11可选用伺服电机。
35.所述自动拆盖机还包括输罐通道4，所述输罐通道4用于输送拆盖后的罐体6，输罐通道4设于输盖通道3的上方，输盖通道3可设置为l型输盖通道，以便于收集盖体7，输盖通道3包括驱动装置和传送带，所述驱动装置驱动所述传送带转动以输送盖体7，同样的，输罐通道4也包括驱动装置和传送带，驱动装置驱动传送带转动以输送罐体6；所述自动拆盖机还包括保护罩8，所述保护罩8设于所述罐体固定装置1上。
36.需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并
据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。