一种绣花机模块化机头的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
一种绣花机模块化机头
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种绣花机的技术领域，特别是一种绣花机模块化机头的技术领域。


背景技术：

2.绣花机的类型主要有单针绣花机和双针绣花机。所谓的单针绣花机并非指其只有一根针杆，而是指在刺绣状态下，一个针杆驱动凸轮只带一根针杆在进行刺绣。相对地，双针绣花机则是指在刺绣状态下，一个针杆驱动凸轮同时带动2根针杆在进行刺绣。
3.现有的绣花机机头，空间狭小，特别是超多头、超小头距的绣花机上，不便于检修和部件的更换。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种绣花机模块化机头，能够方便检修和部件的更换。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种绣花机模块化机头，包括机壳和依次设在机壳上的导向杆i，所述每两个导向杆i上设有一安装在机壳上的针杆传动机构，每两个导向杆i上设有一安装在机壳上的压脚传动机构，所述针杆传动机构与压脚传动机构交错设置，所述机壳上设有主驱动机构和压脚驱动机构，每个针杆传动机构在主驱动机构的驱动下同时带动两个针杆组件运动，每个压脚传动机构在压脚驱动机构的驱动下同时带动两个压脚组件运动。
6.作为优选，所述导向杆i的数量为四个，前面两个导向杆i上设有一针杆传动机构，后面两个导向杆i上设有一针杆传动机构，中间两个导向杆i上设有一压脚传动机构。
7.作为优选，所述压脚传动机构包括两个压脚驱动器、滑动机构、转轮和两个连接臂，所述滑动机构上设有转轮，所述滑动机构通过两个连接臂分别与两个压脚驱动器活动连接，所述两个压脚驱动器分别滑动套设在相应的导向杆i 上。
8.作为优选，所述滑动机构包括两个导向杆ii、压脚传动件和定位套，所述压脚传动件上设有定位套，所述压脚传动件和定位套分别滑动套设在两个导向杆ii上。
9.作为优选，还包括压脚提升连接件，所述压脚提升连接件包括下滑套、上滑套、连接体i和弹簧，所述下滑套和上滑套滑动套设在安装有压脚传动件的导向杆ii上，所述压脚传动件位于下滑套和上滑套之间，所述连接体i的两端分别与下滑套和上滑套固定连接，所述上滑套与压脚传动件之间的导向杆ii上套设有弹簧。
10.作为优选，所述针杆传动机构包括摆臂、两个连接杆和两个针杆驱动器，所述摆臂的自由端通过两个连接杆分别与两个针杆驱动器活动连接，所述两个针杆驱动器分别滑动套设在相应的导向杆i上。
11.作为优选，所述主驱动机构包括主动轴和设在主动轴上的若干针杆驱动凸轮，每个所述的针杆驱动凸轮通过凸轮连杆与相应的摆臂滑动连接。
12.作为优选，所述压脚驱动机构包括压脚驱动轴和设在压脚驱动轴上的若干压脚驱动凸轮，所述压脚驱动凸轮与相应的转轮相抵接连接。
13.作为优选，所述机壳的下端设有勾线机构，所述勾线机构包括勾刀座、两个勾刀、连接体ii和勾刀传动机构，所述勾刀座上设有可滑动设置的勾刀，所述两个勾刀的驱动端上设有连接体ii，所述勾刀座上设有勾刀传动机构，所述勾刀传动机构的输出端与连接体ii连接。
14.作为优选，所述勾刀座上设有两个勾刀导向座，所述勾刀导向座的底面均设有与勾刀相配合的滑槽，所述勾刀导向座的顶面设有与滑槽连通的槽孔i，所述导向座通过若干螺钉与勾刀座固定连接，勾刀的驱动端设有两个位于槽孔i 内的支座，所述支座上设有穿设在连接体ii上的插接部，所述插接部上设有阻挡连接体ii的弹簧挡圈，所述勾刀传动机构包括底座、转动臂和连接头，所述底座上设有可转动的转动臂，所述转动臂靠近连接体ii的一端设有槽孔ii，所述连接体ii上设有位于槽孔ii内的轴体，所述转动臂的另一端设有连接头，所述连接头上设有安装孔，所述连接头上设有与安装孔连通的螺纹孔。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过将每两个导向杆i上设有一安装在机壳上的针杆传动机构，每两个导向杆i上设有一安装在机壳上的压脚传动机构，针杆传动机构与压脚传动机构交错设置，机壳上设有主驱动机构和压脚驱动机构，每个针杆传动机构在主驱动机构的驱动下同时带动两个针杆组件运动，每个压脚传动机构在压脚驱动机构的驱动下同时带动两个压脚组件运动，优化了机头的传动布局，节省空间，与现有技术相比，能够方便检修和部件的更换。
16.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
17.图1是本实用新型一种绣花机模块化机头的结构示意图；
18.图2是本实用新型一种绣花机模块化机头的侧视图；
19.图3是压脚传动机构的分解图；
20.图4是勾线机构的结构示意图。
21.图中：1-机壳、2-导向杆i、3-针杆传动机构、4-压脚传动机构、5-主驱动机构、6-压脚驱动机构、7-勾线机构、31-摆臂、32-连接杆、33-针杆驱动器、 41压脚驱动器-、42-滑动机构、43-转轮、44-连接臂、51-主动轴、52-针杆驱动凸轮、53-凸轮连杆、61-压脚驱动轴、62-压脚驱动凸轮、71-勾刀座、72-勾刀、73-连接体ii、74-勾刀传动机构、75-勾刀导向座、76-滑槽、77-槽孔i、 78-螺钉、79-支座、710-插接部、711-弹簧挡圈、712-轴体、741-底座、742
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转动臂、743-连接头、744-槽孔ii、745-安装孔、746-螺纹孔、421-导向杆ii、 422-压脚传动件、423-定位套、424-压脚提升连接件、4241-下滑套、4242-上滑套、4243-连接体i、4244-弹簧。
【具体实施方式】
22.参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种绣花机模块化机头，包括机壳1和依次设在机壳1上的导向杆i2，所述每两个导向杆i2上设有一安装在机壳1上的针杆传动机构3，每两个导向杆i2上设有一安装在机壳1上的压脚传动机构4，所述针杆传动机构3与压脚传动
机构4交错设置，所述机壳1上设有主驱动机构5和压脚驱动机构6，每个针杆传动机构3在主驱动机构5的驱动下同时带动两个针杆组件运动，每个压脚传动机构4在压脚驱动机构6的驱动下同时带动两个压脚组件运动，所述导向杆i2的数量为四个，前面两个导向杆i2 上设有一针杆传动机构3，后面两个导向杆i2上设有一针杆传动机构3，中间两个导向杆i2上设有一压脚传动机构4，所述压脚传动机构4包括两个压脚驱动器41、滑动机构42、转轮43和两个连接臂44，所述滑动机构42上设有转轮 43，所述滑动机构42通过两个连接臂44分别与两个压脚驱动器41活动连接，所述两个压脚驱动器41分别滑动套设在相应的导向杆i2上，所述滑动机构42 包括两个导向杆ii421、压脚传动件422和定位套423，所述压脚传动件422上设有定位套423，所述压脚传动件422和定位套423分别滑动套设在两个导向杆 ii421上，还包括压脚提升连接件424，所述压脚提升连接件424包括下滑套 4241、上滑套4242、连接体i4243和弹簧4244，所述下滑套4241和上滑套4242 滑动套设在安装有压脚传动件422的导向杆ii421上，所述压脚传动件422位于下滑套4241和上滑套4242之间，所述连接体i4243的两端分别与下滑套4241 和上滑套4242固定连接，所述上滑套4242与压脚传动件422之间的导向杆ii421 上套设有弹簧4244，所述针杆传动机构3包括摆臂31、两个连接杆32和两个针杆驱动器33，所述摆臂31的自由端通过两个连接杆32分别与两个针杆驱动器33活动连接，所述两个针杆驱动器33分别滑动套设在相应的导向杆i2上，所述主驱动机构5包括主动轴51和设在主动轴51上的若干针杆驱动凸轮52，每个所述的针杆驱动凸轮52通过凸轮连杆53与相应的摆臂31滑动连接，所述压脚驱动机构6包括压脚驱动轴61和设在压脚驱动轴61上的若干压脚驱动凸轮62，所述压脚驱动凸轮62与相应的转轮43相抵接连接，所述机壳1的下端设有勾线机构7，所述勾线机构7包括勾刀座71、两个勾刀72、连接体ii73和勾刀传动机构74，所述勾刀座71上设有可滑动设置的勾刀72，所述两个勾刀 72的驱动端上设有连接体ii73，所述勾刀座71上设有勾刀传动机构74，所述勾刀传动机构74的输出端与连接体ii73连接，所述勾刀座71上设有两个勾刀导向座75，所述勾刀导向座75的底面均设有与勾刀72相配合的滑槽76，所述勾刀导向座75的顶面设有与滑槽76连通的槽孔i77，所述导向座75通过若干螺钉78与勾刀座71固定连接，勾刀72的驱动端设有两个位于槽孔i77内的支座79，所述支座79上设有穿设在连接体ii73上的插接部710，所述插接部710 上设有阻挡连接体ii73的弹簧挡圈711，所述勾刀传动机构74包括底座741、转动臂742和连接头743，所述底座741上设有可转动的转动臂742，所述转动臂742靠近连接体ii73的一端设有槽孔ii744，所述连接体ii73上设有位于槽孔ii744内的轴体712，所述转动臂742的另一端设有连接头743，所述连接头 743上设有安装孔745，所述连接头743上设有与安装孔745连通的螺纹孔746。
23.本实用新型工作过程：
24.本实用新型一种绣花机模块化机头在工作过程中，主动轴51带动针杆驱动凸轮52转动，针杆驱动凸轮52通过凸轮连杆53带动摆臂31摆动，摆臂31通过两个连接杆32分别带动两个针杆驱动器33沿相应的导向杆i2上下滑动。
25.压脚驱动轴61带动压脚驱动凸轮62转动，压脚驱动凸轮62转动带动相应的转轮43上升运动，转轮43带动压脚传动件422上升并压缩弹簧4244，压脚传动件422通过两个连接臂44分别带动相应的压脚驱动器41上升，当压脚驱动凸轮62带动转轮43上升到最高点后，在弹簧4244的作用下压脚传动件422 下降并带动转轮43和连接臂44下降，连接臂44带动压
脚驱动器41下降。
26.连接头743在勾线驱动器的作用下带动转动臂742顺时针或逆时针转动，转动臂742通过槽孔ii744和轴体712的配合带动连接体ii73运动，连接体ii73 带动勾刀72缩回或伸出运动。
27.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。