一种卡爪变距机构的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及陶瓷瓶加工技术领域，尤其涉及一种卡爪变距机构。


背景技术：

2.为了适应高速发展及市场瞬息变化的需求，各种产品的生产周期及更新周期越发缩短，对于生产制造产品的自动化设备及产线的要求也越来越高，尤其在生产过程中常常涉及将产品或其组件在不同设备及不同工位处转运，以完成相应的组装作业实际生产中，且根据不同工序的生产要求，产品需要被摆放成不同的间距。
3.因此，需要设计一种卡爪变距机构来实现对产品之间间距的自动调整。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种卡爪变距机构，自动调节卡爪组件上产品之间的间距以适应不同的工序加工需求，提高产品加工的工作效率。
5.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种卡爪变距机构，包括t型支架、若干组卡爪组件以及升降驱动件；所述t型支架上设置有可拆卸的导槽板，所述导槽板上沿其长度方向开设有多个倾斜的导向槽，且每个所述导向槽的倾斜角度均不相同，所述升降驱动件驱动支撑板上下移动，使若干组与所述支撑板下表面滑动连接的卡爪组件沿所述导向槽往返移动，以调整相邻两组卡爪组件之间的距离。
6.优选地，若干所述导向槽均朝向远离所述t型支架中心线的方向倾斜设置，且所述导向槽的倾斜角度依次增大，所述导槽板以及其上的导向槽均沿所述t型支架的中心线对称设置，不同的倾斜角度使若干卡爪组件向下移动同样距离时，在水平方向上的位移不同，根据水平方向上不同大小的位移从而更改相邻两个卡爪组件上的产品之间的距离，达到调距的效果；所述导槽板以及导向槽对称设置后，增加了产品夹持以及调距的工位，可一次性夹持调整更多产品，有效提高产品的加工效率。
7.优选地，所述升降驱动件驱动端通过支承块与支撑板相连接，每组所述卡爪组件顶部均通过一滑座一与支撑板下端面的平移导轨滑动连接，所述卡爪组件靠近导槽板的一侧通过固定块与位于导向槽内的滚轮相连接，通过所述升降驱动件以及支撑板使多个卡爪组件能够同时向上或向下移动，实现任意相邻两组卡爪组件之间的间距调整，提高产品间间距调整的效率；同时通过设置在导向槽内的滚轮限定所述卡爪组件向上或向下移动的具体路径，使卡爪组件产生在水平方向上的位移。
8.优选地，所述升降驱动件通过固定座与t型支架固定连接，且所述升降驱动件具体位于所述t型支架中心线处，所述支撑板长度方向的两端均通过滑座二与t型支架上的竖直导轨滑动连接，所述支承块上开设有对所述平移导轨进行让位的u型槽，所述升降驱动件驱动支撑板上下移动时，通过所述竖直导轨限定支撑板的移动路径，保证后续卡爪组件移动时对间距调整的精确度。
9.优选地，所述卡爪组件包括气动卡爪、支撑架以及位于所述支撑架上的驱动气缸，
所述气动卡爪包括颈部卡爪，所述颈部卡爪通过连接件与所述瓶身下部卡爪固定连接，所述驱动气缸驱动瓶身下部卡爪夹紧瓶身时，所述颈部卡爪在连接件的带动下沿卡爪导轨移动夹紧瓶颈，通过分别设置颈部卡爪以及瓶身下部卡爪分别对产品的瓶颈以及瓶身下部进行夹紧，保证产品在后续移动调距或更换工序时不会发生产品掉落的现象，保证后续对产品瓶身加工时的加工精度。
10.优选地，所述颈部卡爪以及瓶身下部卡爪的夹持端与产品形状相配合。
11.优选地，所述t型支架上开设有若干与所述导向槽位置相对应的方形通槽以及供支承块贯穿并上下移动的让位通槽，所述t型支架上还设置有若干缓冲器。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过t型支架、若干组卡爪组件、升降驱动件、导槽板以及导向槽的相互配合，若干所述导向槽倾斜设置，所述升降驱动件驱动支撑板上下移动，此时若干组与所述支撑板滑动连接的卡爪组件沿导向槽往返移动，使多组卡爪组件在向上或向下移动的同时产生在水平方向上的位移，且在移动的过程中多组卡爪组件的中心始终处于同一水平线上，通过设置不同的倾斜角度，改变任意相邻两组卡爪组件之间的间距大小，将间距调整至适应下一工序的加工需求，即实现多个卡爪组件上产品之间间距的同时调整，提高产品加工的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施例的整体结构轴侧图；
15.图2为本实用新型一实施例的部分结构示意图；
16.图3为本实用新型一实施例的卡爪组件结构示意图；
17.图4为本实用新型一实施例的另一视角卡爪组件结构示意图；
18.图5为本实用新型一实施例的另一视角整体结构轴侧图；
19.图6为本实用新型一实施例的另一部分结构示意图；
20.图中：1、t型支架；101、让位通槽；102、方形通槽；2、卡爪组件；21、气动卡爪；211、颈部卡爪；212、瓶身下部卡爪；22、卡爪导轨；23、支撑架；24、驱动气缸；3、滑座一；4、固定块；5、滚轮；6、支撑板；7、平移导轨；8、滑座二；9、竖直导轨；10、导槽板；11、导向槽；12、升降驱动件；13、固定座；14、支承块；15、u型槽；16、缓冲器。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.参见附图1至6所示，本实施例中的一种卡爪变距机构，包括t型支架1、若干组卡爪组件2以及升降驱动件12；所述t型支架1上设置有可拆卸的导槽板10，所述导槽板10上沿其长度方向开设有多个倾斜的导向槽11，且每个所述导向槽11的倾斜角度均不相同，所述导槽板10与t型支架1之间通过螺栓锁附，便于所述导槽板10长时间使用后的更换，通过设置不同倾斜角度的导向槽11满足不同卡爪组件2下移相同距离后，对水平方向上位移大小的要求；所述升降驱动件12驱动支撑板6上下移动，使若干组与所述支撑板6下表面滑动连接
的卡爪组件2沿所述导向槽11往返移动，所述升降驱动件12具体为气缸，通过所述气缸活塞杆的伸缩使沿t型支架1长度方向设置的支撑板6向上或向下移动，由于所述卡爪组件2与所述支撑板6下表面滑动连接，因此卡爪组件2也会跟随支撑板6向上或向下移动，在所述导向槽11的导向作用下，所述卡爪组件2在向上或向下移动的同时，具有水平方向的位移，以实现相邻两组卡爪组件2之间距离的调整。
23.所述升降驱动件驱动支撑板上下移动，使与所述支撑板滑动连接的卡爪组件向上或向下移动，同时在导向槽的作用下使若干组卡爪组件沿导向槽往返移动，使多组卡爪组件同时产生在水平方向上的位移，且在移动的过程中多组卡爪组件的中心始终处于同一水平线上，通过设置不同的倾斜角度，改变任意相邻两组卡爪组件之间的间距大小，将间距调整至适应下一工序的加工需求。
24.参见附图2，若干所述导向槽11均朝向远离所述t型支架1中心线的方向倾斜设置，且所述导向槽11的倾斜角度依次增大，所述导槽板10以及其上的导向槽11均沿所述t型支架1的中心线对称设置，不同的倾斜角度使若干卡爪组件2向下移动同样距离时，在水平方向上的位移不同，根据水平方向上不同大小的位移从而更改相邻两个卡爪组件2上的产品之间的距离，达到调距的效果；所述导槽板10以及导向槽11对称设置后，增加了产品夹持以及调距的工位，可一次性夹持调整更多产品，有效提高产品的加工效率。
25.参见附图1至4，所述升降驱动件12驱动端通过支承块14与支撑板6相连接，每组所述卡爪组件2顶部均通过一滑座一3与支撑板6下端面的平移导轨7滑动连接，所述卡爪组件2靠近导槽板10的一侧通过固定块4与位于导向槽11内的滚轮5相连接，通过所述升降驱动件12以及支撑板6使多个卡爪组件2能够同时向上或向下移动，此时卡爪组件2顶部的滑座一3沿平移导轨7水平移动，实现任意相邻两组卡爪组件2之间的间距调整，提高产品调整间距的效率；同时通过设置在导向槽11内的滚轮5限定所述卡爪组件2向上或向下移动的具体路径，使卡爪组件2产生在水平方向上的位移。
26.参见附图5至6，所述升降驱动件12通过固定座13与t型支架1固定连接，且所述升降驱动件12具体位于所述t型支架1中心线处，所述支撑板6长度方向的两端均通过滑座二8与t型支架1上的竖直导轨9滑动连接，所述支承块14上开设有对所述平移导轨7进行让位的u型槽15，所述升降驱动件12驱动支撑板6上下移动时，通过所述竖直导轨9限定支撑板6的移动路径，保证后续卡爪组件2移动时对间距调整的精确度。
27.所述卡爪组件2包括气动卡爪21、支撑架23以及位于所述支撑架23上的驱动气缸24，所述气动卡爪21包括颈部卡爪211，所述颈部卡爪211通过连接件与所述瓶身下部卡爪212固定连接，所述驱动气缸24驱动瓶身下部卡爪212夹紧瓶身时，所述颈部卡爪211在连接件的带动下沿卡爪导轨22移动夹紧瓶颈，通过分别设置颈部卡爪211以及瓶身下部卡爪212分别对产品的瓶颈以及瓶身下部进行夹紧，保证产品在后续移动调距或更换工序时不会发生产品掉落的现象，保证后续对产品瓶身加工时的加工精度。
28.所述颈部卡爪211以及瓶身下部卡爪212的夹持端与产品形状相配合，使产品被牢牢夹紧，避免发生产品从卡爪组件2上掉落的现象。
29.所述t型支架1上开设有若干与所述导向槽11位置相对应的方形通槽102以及供支承块14贯穿并上下移动的让位通槽101，所述t型支架1上还设置有若干缓冲器16，通过设置所述缓冲器16避免升降驱动件12驱动支撑板6向上移动时，与所述t型支架1顶部相撞，起到
限制支撑板6向上移动距离的作用。
30.工作原理：工作人员将需要加工的产品依次放置在若干卡爪组件2上，通过气动卡爪21对放置的产品进行夹紧，当需要调整产品之间的间距时，所述升降驱动件12驱动支撑板6以及位于所述支撑板6下表面的卡爪组件2向下移动，下移的过程中所述支撑架23上的滚轮5沿导槽板10上的导向槽11移动，由于若干所述导向槽11均倾斜不同的角度设置，因此，能使所述卡爪组件2在具有垂直方向位移的同时具有水平方向的位移，且因为所述导向槽11倾斜角度的不同，使每个卡爪组件2在水平方向上的位移大小均不相同，使相邻两个卡爪组件2之间的距离发生变化，即通过控制升降驱动件12带动支撑板6向下移动的距离来控制相邻两个卡爪组件2之间的具体距离大小，使其适用于下一工序的加工需求。
31.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。