一种喷涂工装与机械臂的连接结构的制作方法

该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。

1.本实用新型涉及喷涂加工技术领域，具体是一种喷涂工装与机械臂的连接结构。


背景技术：

2.喷涂工装是指涂装工艺，是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素，喷涂加工是通过连通供料管的喷头进行。
3.机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
4.现有的对工件进行喷涂作业一般是通过机械臂操控喷头来完成，但现有的机械臂和喷头的连接结构不便调节，部分甚至是一体式结构，实际喷涂作业时，不便根据工件的放置位置对喷头的偏转角度进行按需调节，影响适用功能。


技术实现要素：

5.针对现有机械臂和喷头在应用中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种喷涂工装与机械臂的连接结构。
6.一种喷涂工装与机械臂的连接结构，包括臂体和喷头，所述臂体的作业端设置有夹持块，所述夹持块远离臂体的一端开设有槽口，所述槽口的两边内壁均设置有卡槽，所述卡槽内设置有调节块，所述夹持块靠近调节块的一端设置有用于限位调节块的抵接件，所述喷头设置在调节块的一端处。
7.进一步的，所述抵接件包括限位杆和抵接块，所述夹持块靠近调节块的两侧壁均开设有通孔，所述调节块两侧壁均开设有通孔，所述限位杆穿设于夹持块侧壁开设的通孔内，并贯穿调节块一侧壁开设的通孔，且限位杆一端设置成t形，并抵接夹持块一侧壁。
8.进一步的，所述抵接块和限位杆的竖直端转动连接，且抵接块靠近限位杆的一端设置成偏向夹持块一侧的圆形，所述抵接块的圆形端一侧和夹持块侧壁相抵接。
9.进一步的，所述卡槽设置成环形锯齿状，所述调节块靠近夹持块的一端开设有与卡槽相啮合的齿槽。
10.进一步的，所述夹持块靠近臂体的一端设置有螺栓，所述螺栓的尾端和臂体的作业端螺纹连接，所述喷头一侧壁设置有螺杆，所述螺杆穿设于调节块一侧壁开设的通孔内，且螺杆的尾端螺纹连接有螺母，所述喷头的输入端连通外部供料管。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、采用夹持块、调节块和抵接件配合，通过调节块绕槽口内的限位杆转动，进而转动抵接块，使抵接块的圆形端一侧和夹持块抵接，进而拉动限位杆，使夹持块的槽口通过卡槽和调节块的齿槽相卡接，并夹持调节块的位置，限位牢固，不易松动，便于调节喷头的作业偏转角度，方便臂体在操控喷头进行喷涂作业时根据工件的放置位置进行按需调节，提高适用功能。
13.2、采用夹持块和调节块配合，通过螺栓螺纹连接安装夹持块和臂体，进而通过螺杆和螺母配合安装喷头和调节块，使臂体和喷头之间形成可拆卸结构，便于安装拆卸，方便按需更换不同型号的喷头使用。
附图说明
14.图1为夹持块的立体图；
15.图2为夹持块的正视图；
16.图3为夹持块的俯视图。
17.1、臂体；2、喷头；3、夹持块；4、槽口；5、卡槽；6、调节块；7、抵接件；
18.71、限位杆；72、抵接块；8、齿槽；9、螺栓；10、螺杆；11、螺母。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
20.实施例1
21.一种喷涂工装与机械臂的连接结构，如图1-3所示，包括臂体1和喷头2，臂体1的作业端设置有夹持块3，夹持块3远离臂体1的一端开设有槽口4，夹持块3的材质为塑料，便于槽口4在一定范围内的收缩夹持。
22.槽口4的两边内壁均设置有卡槽5，卡槽5内设置有调节块6，卡槽5设置成环形锯齿状，调节块6靠近夹持块3的一端开设有与卡槽5相啮合的齿槽8，便于卡接配合限位调节块6的位置，使其位置不易松动。
23.夹持块3靠近调节块6的一端设置有用于限位调节块6的抵接件7，喷头2设置在调节块6的一端处，抵接件7包括限位杆71和抵接块72，夹持块3靠近调节块6的两侧壁均开设有通孔，调节块6两侧壁均开设有通孔，限位杆71穿设于夹持块3侧壁开设的通孔内，并贯穿调节块6一侧壁开设的通孔，且限位杆71一端设置成t形，并抵接夹持块3一侧壁。抵接块72和限位杆71的竖直端转动连接，且抵接块72靠近限位杆71的一端设置成偏向夹持块3一侧的圆形，抵接块72的圆形端一侧和夹持块3侧壁相抵接，抵接块72的圆形端一侧与抵接块72绕限位杆71的转动处之间的直线距离，大于抵接块72另一侧与抵接块72绕限位杆71的转动处之间的直线距离。通过调节块6绕槽口4内的限位杆71转动，进而转动抵接块72，使抵接块72的圆形端一侧和夹持块3抵接，进而拉动限位杆71，使夹持块3的槽口4通过卡槽5和调节块6的齿槽8相卡接，并夹持调节块6的位置，限位牢固，便于调节喷头2的作业偏转角度，方便臂体1在操控喷头2进行喷涂作业时根据工件的放置位置进行按需调节，提高适用功能。
24.夹持块3靠近臂体1的一端设置有螺栓9，螺栓9的尾端和臂体1的作业端螺纹连接，喷头2一侧壁设置有螺杆10，螺杆10穿设于调节块6一侧壁开设的通孔内，且螺杆10的尾端螺纹连接有螺母11，喷头2的输入端连通外部供料管。通过螺栓9螺纹连接安装夹持块3和臂体1，进而通过螺杆10和螺母11配合安装喷头2和调节块6，使臂体1和喷头2之间形成可拆卸
结构，便于安装拆卸，方便按需更换不同型号的喷头2使用。
25.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种喷涂工装与机械臂的连接结构，包括臂体(1)和喷头(2)，其特征在于，所述臂体(1)的作业端设置有夹持块(3)，所述夹持块(3)远离臂体(1)的一端开设有槽口(4)，所述槽口(4)的两边内壁均设置有卡槽(5)，所述卡槽(5)内设置有调节块(6)，所述夹持块(3)靠近调节块(6)的一端设置有用于限位调节块(6)的抵接件(7)，所述喷头(2)设置在调节块(6)的一端处。2.根据权利要求1所述的一种喷涂工装与机械臂的连接结构，其特征在于，所述抵接件(7)包括限位杆(71)和抵接块(72)，所述夹持块(3)靠近调节块(6)的两侧壁均开设有通孔，所述调节块(6)两侧壁均开设有通孔，所述限位杆(71)穿设于夹持块(3)侧壁开设的通孔内，并贯穿调节块(6)一侧壁开设的通孔，且限位杆(71)一端设置成t形，并抵接夹持块(3)一侧壁。3.根据权利要求2所述的一种喷涂工装与机械臂的连接结构，其特征在于，所述抵接块(72)和限位杆(71)的竖直端转动连接，且抵接块(72)靠近限位杆(71)的一端设置成偏向夹持块(3)一侧的圆形，所述抵接块(72)的圆形端一侧和夹持块(3)侧壁相抵接。4.根据权利要求1所述的一种喷涂工装与机械臂的连接结构，其特征在于，所述卡槽(5)设置成环形锯齿状，所述调节块(6)靠近夹持块(3)的一端开设有与卡槽(5)相啮合的齿槽(8)。5.根据权利要求2所述的一种喷涂工装与机械臂的连接结构，其特征在于，所述夹持块(3)靠近臂体(1)的一端设置有螺栓(9)，所述螺栓(9)的尾端和臂体(1)的作业端螺纹连接，所述喷头(2)一侧壁设置有螺杆(10)，所述螺杆(10)穿设于调节块(6)一侧壁开设的通孔内，且螺杆(10)的尾端螺纹连接有螺母(11)，所述喷头(2)的输入端连通外部供料管。

技术总结
本实用新型公开了一种喷涂工装与机械臂的连接结构，涉及喷涂加工技术领域，包括臂体和喷头，所述臂体的作业端设置有夹持块，所述夹持块远离臂体的一端开设有槽口，所述槽口的两边内壁均设置有卡槽，所述卡槽内设置有调节块，所述夹持块靠近调节块的一端设置有用于限位调节块的抵接件，所述喷头设置在调节块的一端处，本实用新型便于调节喷头的作业偏转角度，方便臂体在操控喷头进行喷涂作业时根据工件的放置位置进行按需调节，提高适用功能。提高适用功能。提高适用功能。


技术研发人员：张定
受保护的技术使用者：安徽博马智能装备有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/11/28